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41. 发明申请

WO2020171348A1 전력 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2020171348A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2019/015597
申请日：2019-11-15
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 서준호 , 김민수
IPC分类号： H02M7/00 , H02M7/04
摘要： 다양한 실시예들에 따른 전력 시스템이 제공된다. 전력 시스템은 마더보드 및 상기 마더보드 상에 순차적으로 적층될 수 있는 복수의 전력 모듈을 포함한다. 상기 마더보드는 마더보드 기판, 및 상기 마더보드 기판 상의 전력핀을 포함하고, 상기 전력핀을 통해 메인 전력을 공급하도록 구성된다. 상기 복수의 전력 모듈은 제1 모듈 기판 및 상기 제1 모듈 기판을 관통하는 제1 관통 전력핀을 포함하고, 상기 마더보드 상에 적층되어 상기 제1 관통 전력핀이 상기 마더보드의 상기 전력핀에 연결되면, 상기 메인 전력으로부터 제1 전력을 변환하여 출력하는 제1 전력 모듈, 및 제2 모듈 기판 및 상기 제2 모듈 기판을 관통하는 제2 관통 전력핀을 포함하고, 상기 제1 전력 모듈 상에 적층되어 상기 제2 관통 전력핀이 상기 제1 전력 모듈의 상기 제1 관통 전력핀에 연결되면, 상기 메인 전력으로부터 제2 전력을 변환하여 출력하는 제2 전력 모듈을 포함한다.

42. 发明申请

WO2020141917A3 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020141917A3
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：PCT/KR2020/000077
申请日：2020-01-03
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 박경식 , 김정혁 , 석상옥 , 김인혁
IPC分类号： H04L29/08 , H04W4/30 , G05D1/00
摘要： 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법은, 에지 서버와 클라우드 서버가 연결된 중에, 에지 서버가 적어도 하나의 엔드 디바이스와 무선으로 연결하고, 에지 서버가 클라우드 서버와 협력하여, 제어 명령을 결정하고, 에지 서버가 엔드 디바이스에 제어 명령을 무선으로 전송하고, 엔드 디바이스가 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.

43. 发明申请

WO2020075911A1 영상을 지면에 위치시켜 운전자의 시점에 증강현실을 구현하는 3차원 증강현실 헤드업 디스플레이 审中-公开
公开(公告)号：WO2020075911A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/KR2018/015307
申请日：2018-12-05
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 정은영 , 차재원
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/22
摘要： 영상을 지면에 위치시켜 운전자의 시점에 증강현실을 구현하는 3차원 증강현실 헤드업 디스플레이가 개시된다. 차량용 3차원 헤드업 디스플레이는, 광원의 역할을 하는 디스플레이 장치; 및 상기 광원의 빛을 운전석 쪽으로 반사시킴과 동시에 차량의 외부 빛을 투과시키는 컴바이너를 포함하고, 상기 광원의 빛에 의한 영상이 상기 차량의 전방 지면과 대응되도록 눕힌 3차원 시점(perspective)의 허상으로 표시되는 광학 구성을 포함할 수 있다.

44. 发明申请

WO2020050502A1 카메라 기반의 차선 변경 가능 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 가능 여부의 알림을 제공하는 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2020050502A1
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：PCT/KR2019/009464
申请日：2019-07-30
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 정성균 , 이동규 , 민재식 , 임예숙
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/11 , G06T7/20 , G06N3/08 , B60W30/18 , B60W40/02
摘要： 카메라 기반의 차선 변경 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 가능 여부의 알림을 제공하는 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 시점 학습 방법은, 차량의 측-후방 영역과 관련하여 카메라를 통해 입력되어 개별 프레임에 제1 라벨 또는 제2 라벨이 할당된 영상을 입력받는 단계(상기 제1 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 블록된(BLOCKED) 상태를 나타내는 영상을, 그리고 상기 제2 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 프리한(FREE) 상태를 나타내는 영상을 각각 포함함), 상기 블록된 상태에서 상기 프리한 상태로 전환되는 전환시점을 기준으로 초당 프레임 수(Frame Per Second, FPS)에 따라 상기 전환시점 이전의 적어도 하나의 프레임에 n(상기 n은 자연수) 단위시간 후에 차선 변경이 가능함을 정의하는 라벨을 부여하는 단계 및 상기 영상의 프레임들과 프레임들이 포함하는 라벨에 기초하여 차선 변경 시점을 학습하는 단계를 포함할 수 있다.

45. 发明申请

WO2019240452A1 실 공간에서 관심지점 관련 정보를 자동으로 수집 및 업데이트하는 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2019240452A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2019/006970
申请日：2019-06-11
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 강상철 , 김정희
IPC分类号： G06F16/58 , G06F16/22 , G06N3/08 , G06K9/32 , G06T7/73
摘要： 실 공간에서 관심지점 관련 정보를 자동으로 수집 및 업데이트하는 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시예들에 따른 정보 수집 및 업데이트 방법을 통해, 시내 거리 혹은 실내 쇼핑몰 등 실제 공간 환경에서 지도 등의 위치 기반 서비스를 위해 실제 공간상에 존재하는 다수의 관심지점(Point Of Interest, POI)과 관련된 정보를 자동으로 수집하고, 이전에 수집된 정보와 비교하여 변동 사항이 있는 경우, 자동으로 변경 사항을 업데이트할 수 있다.

46. 发明申请

WO2019074315A1 사용자 위치 정보를 제공하는 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2019074315A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：PCT/KR2018/012019
申请日：2018-10-12
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 노현구 , 주영현 , 박기석 , 김정희
IPC分类号： H04W4/02 , H04W64/00
CPC分类号： H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 사용자 위치 정보를 제공하는 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 사용자 위치 정보 제공 방법은, 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 접속 핑거프린트(Fingerprint)를 획득하는 단계; 핑거프린트 데이터베이스-상기 핑거프린트 데이터베이스에는 복수의 장소 ID들이 각각의 핑거프린트에 매핑되어 저장 및 유지됨-에 액세스하는 단계; 상기 핑거프린트 데이터베이스로부터 상기 접속 핑거프린트에 대응하는 장소 ID를 추출하는 단계; 및 상기 사용자의 전자 기기 또는 상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기 중 적어도 하나에 상기 추출된 장소 ID를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

47. 发明申请

WO2019017582A1 클라우드 소싱 기반의 AR 컨텐츠 템플릿을 수집하여 AR 컨텐츠를 자동으로 생성하는 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2019017582A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/KR2018/006020
申请日：2018-05-28
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 정유진 , 김정희
IPC分类号： G06Q50/10 , G06F15/16 , G06T19/00 , G06N3/08
CPC分类号： G06F15/16 , G06N3/08 , G06Q50/10 , G06T19/00
摘要： 컨텐츠 생성 방법은 배경 이미지에 가상 컨텐츠를 결합하여 생성한 AR(Augmented Reality) 컨텐츠에 대하여 상기 배경 이미지와 관련된 정보인 배경 정보와 상기 가상 컨텐츠와 관련된 정보인 가상 컨텐츠 정보를 연관하여 저장하는 단계; 상기 배경 정보와 상기 가상 컨텐츠 정보를 분석하여 상기 가상 컨텐츠 정보의 랭킹을 결정하는 단계; 전자 기기로부터 특정 배경 이미지가 입력되는 경우 상기 특정 배경 이미지에 대하여 상기 가상 컨텐츠 정보의 랭킹을 이용하여 적어도 하나의 가상 컨텐츠 정보를 추천하는 단계; 및 상기 추천된 가상 컨텐츠 정보 중 상기 전자 기기의 사용자로부터 선택된 가상 컨텐츠 정보를 상기 특정 배경 이미지에 적용하여 새로운 AR 컨텐츠를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

48. 发明申请

WO2023068759A1 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2023068759A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/015865
申请日：2022-10-18
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 윤영환 , 박경식 , 김정은 , 차승인 , 최우영
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/16 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공하는 건물에 관한 것이다. 본 발명은 공간을 주행하는 로봇의 주행을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 서버로부터 상기 로봇의 주행과 관련된 제1 제어 명령을 수신하는 단계, 상기 제1제어 명령에 기반하여 상기 로봇이 상기 공간을 주행하고 있는 상태에서, 상기 로봇에서 센싱된 센싱 정보에 기반하여 상기 공간에 위치한 장애물과 관련된 장애 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 로봇에서, 상기 장애 이벤트의 발생에 근거하여, 상기 장애물의 회피와 관련된 제2제어 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

49. 发明申请

WO2023068562A1 3차원 공간 상의 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2023068562A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/013813
申请日：2022-09-15
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 윤재성
IPC分类号： G06T3/00 , G06T7/11 , G06T7/514 , G06T7/521
摘要： 본 개시의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 3차원 공간 상의 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 방법은, 오브젝트로부터 반사된 반사광에 기초하여 생성된 인텐시티에 대한 데이터를 획득하는 단계, 획득된 인텐시티에 대한 데이터로부터 복수의 포인트를 추출하는 단계, 추출된 복수의 포인트를 이용하여 오브젝트와 연관된 2차원 공간에 대한 데이터를 결정하는 단계 및 2차원 공간에 대한 데이터 및 반사광이 수신된 위치에 대한 데이터를 기초로 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 단계를 포함한다.

50. 发明申请

WO2023068551A1 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2023068551A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/013432
申请日：2022-09-07
申请人： 네이버랩스 주식회사
发明人： 정승환 , 황슬빈 , 최진영 , 김건우 , 변재정
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B25J9/16 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공할 수 있도록 하는 로봇 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상술한 목적을 달성하기 위하여, 건물에 대한 지도에 기반하여, 상기 건물을 주행하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.

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