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    • 44. 发明申请
    • VEHICLE CONTROL SYSTEM
    • 车辆控制系统
    • US20080275596A1
    • 2008-11-06
    • US12060440
    • 2008-04-01
    • Nicolai TarasinskiKlaus Hahn
    • Nicolai TarasinskiKlaus Hahn
    • G05G9/047
    • E02F9/2004E02F9/24G05G5/03G05G9/047G05G2009/04766
    • The present invention relates to control system for a vehicle. The control system includes a manually operable control lever, such as a joystick, an actuator, a sensor and a control unit. The control lever sets a state variable of the vehicle. The actuator applies a force to the control lever. The sensor senses a vehicle parameter and transmits a parameter signal to the control unit. The control unit determines a current operating state of the vehicle. The control unit, depending on the present operating state of the vehicle, controls the actuator and causes it to apply a changed, predetermined force to the control lever, in order to make the operator aware of an unsafe operating state.
    • 本发明涉及车辆的控制系统。 控制系统包括手动操作的控制杆,诸如操纵杆,致动器,传感器和控制单元。 控制杆设置车辆的状态变量。 执行器向控制杆施加力。 传感器感测车辆参数并将参数信号发送到控制单元。 控制单元确定车辆的当前操作状态。 控制单元取决于车辆的当前操作状态来控制致动器并使其向控制杆施加改变的预定力,以使操作者意识到不安全的操作状态。