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41. 发明授权

US5034672A Reference-point return method 失效
标题翻译：参考点返回方法
公开(公告)号：US5034672A
公开(公告)日：1991-07-23
申请号：US427125
申请日：1989-10-18
申请人： Keiji Sakamoto , Shunsuke Matsubara , Kaname Matsumoto
发明人： Keiji Sakamoto , Shunsuke Matsubara , Kaname Matsumoto
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/18 , G05B19/23 , G05B19/401
CPC分类号： G05B19/231 , G05B19/4015 , G05B2219/50025
摘要： A reference-point return method for a numerical control system. When a return is made to a reference point, a numerical control unit (21) reads an absolute position of a motor (23) within one revolution thereof from an absolute position detector (24), obtains a distance B from a predetermined motor point (a grid point) to the absolute position that has been read, and initially sets the distance B as a command position REF.sub.n from the grid point. Thereafter, the numerical control unit (21) outputs a move command value .DELTA.R.sub.n to a digital servo-circuit (22) every predetermined time .DELTA.T, updates a commanded position REF.sub.n in accordance with the equationREF.sub.n +.DELTA.R.sub.n .fwdarw.REF.sub.nobtains REF.sub.n after a deceleration limit switch (25) is depressed, and outputs (N-REF.sub.n) to the digital servo-circuit (22) as a final commanded traveling distance .DELTA.R.sub.n to return the movable element to a reference-point position set at a predetermined grid point.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP89 / 00150 Sec。 371日期：1989年10月18日 102（e）日期1989年10月18日PCT 1989年2月15日PCT PCT。出版物WO89 / 08287 日期：1989年9月8日。数值控制系统的参考点返回方法。当返回到参考点时，数字控制单元（21）从绝对位置检测器（24）读取其一圈内的电动机（23）的绝对位置，从预定的电动机点获得距离B（网格点）到已经读取的绝对位置，并且最初将距离B设置为来自网格点的指令位置REFn。此后，数字控制单元（21）每隔预定时间DELTA T向数字伺服电路（22）输出移动指令值DELTA Rn，根据等式REFn + DELTA Rn→REFn获得REFn更新指令位置REFn 减速限制开关（25）被按下，并且将数字伺服电路（22）作为最终指令行驶距离DELTA Rn输出（N-REFn），以将可移动元件返回到设定在预定格栅处的基准点位置点。

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