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    • 42. 发明申请
      WO2018086662A1 ERKENNUNG VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA UND EINER BELEUCHTUNG 审中-公开
    • ERKENNUNG VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA UND EINER BELEUCHTUNG
    • 通过摄像机和照明装置识别光盘上的雨滴
    • WO2018086662A1
    • 2018-05-17
    • PCT/DE2017/200104
    • 2017-10-02
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • KRÖKEL, Dieter , MÜLLER, Gerhard
    • G06K9/20 , G06K9/00
    • G06K9/2027 , G06K9/00791
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen (4) auf der Außenseite (2.2) einer Scheibe (2) mittels einer hinter der Scheibe (2) angeordneten und auf einen Fernbereich vor der Scheibe fokussierten Kamera (1) und einer Beleuchtungsquelle (3) zur Erzeugung mindestens eines auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h) derart, dass mindestens ein von Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierter Strahl (r2; r2') auf die Kamera (1) auftrifft, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Aufnehmen einer Folge von Bildern (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') durch die Kamera (1) für eine Fahrerassistenzfunktion, wobei die Aufnahme der Bildfolge in zeitlich konstante Funktionszyklen (6, 6') unterteilt ist, zeitlich aufeinanderfolgend eine erste und eine zweite Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') jeweils eines Bildes in jedem Funktionszyklus (6, 6') gemacht werden und der Zeitabstand (dt, dt') zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') von Funktionszyklus (6) zu Funktionszyklus (6') variiert wird, Erzeugen des auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h; 5.4, 5.4') durch die Beleuchtungsquelle (3) in einem Funktionszyklus innerhalb des Zeitabstands zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2'), wobei eine dritte Aufnahme eines Bildes (5.3, 5.3') in diesem Funktionszyklus für eine Regendetektionsfunktion so gemacht wird, dass der mindestens eine von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierte Strahl (r2; r2') mittels der Kamera (1) zumindest teilweise erfasst werden kann, und Auswerten der Lichtmenge des zumindest teilweise erfassten mindestens einen von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierten Strahls (r2; r2') zur Detektion von Regen (4) auf der Außenseite (2.2) der Scheibe (2).

    • 本发明通过的窗格后面手段涉及一种方法，用于检测在光盘（2）的在Au ROAD enseite（2.2）雨滴（4）根据（2），其布置并聚焦到远程区域在盘的前 相机（1）和照明源（3），用于产生盘的至少一种（2）定向光束（H），使得至少金＆的大街盘的enseite（2.2）（2）反射的射线（R2 R2“） 相机（1）入射，所述方法包括如下步骤：通过摄像机（1）F导航使用中接收图像的序列（5.1，5.2，5.1”，5.2' ）R的驾驶员辅助功能，其中，所述在所述图像序列的记录 在时间上连续的第一和第二记录（5.1,5.2,5.1'，5.2'）各自由每个功能周期（6,6'）中的图像和时间间隔（dt ，dt'）在第一和第二记录（5.1,5.2,5.5）之间 （6）变为功能循环（6'），产生指向窗口（2）的光束（h; 5.4，5.4“）由所述第一和第二接受装置（5.1，5.2，5.1之间的时间间隔内的一个工作循环中在照明源（3）”，5.2“），其中，第三记录图像（5.3，5.3”这个操作循环的） ˚F导航用途R A雨水检测功能是由使得金＆的至少一个大街盘的enseite（2.2）（2）反射的光束（R2 R2“）通过照相机的装置（1）可以是至少部分地捕获，并且评价光量 在Au＆的至少部分地覆盖至少一个大街盘的enseite（2.2）（2）的反射光束;用于检测下雨（R2 R2“）（4）在盘的在Au ROAD enseite（2.2）（2）

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    • 44. 发明申请
      WO2016112909A1 VERFAHREN ZUR KAMERABASIERTEN UMGEBUNGSLICHTERKENNUNG EINES FAHRZEUGS UND SENSOREINHEIT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
    • VERFAHREN ZUR KAMERABASIERTEN UMGEBUNGSLICHTERKENNUNG EINES FAHRZEUGS UND SENSOREINHEIT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 方法为执行该方法的载体和传感器单元照相机基于自然光检测
    • WO2016112909A1
    • 2016-07-21
    • PCT/DE2016/200018
    • 2016-01-14
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
    • ASHRAFI, Mina , GANTNER, Manfred , KOSUBEK, Christopher , KRÖKEL, Dieter , MEIS, Urban , ZENZINGER, Markus , BOTUSESCU, Adrian
    • B60Q1/14 , B60H1/00
    • B60Q1/1423 , B60Q2300/314
    • Die Erfindung betrifft Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor (3) umfassenden Sensoreinheit (10) der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor (3) erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit (10) neben dem Bildsensor (3) eine einzige Fotozelle (1) umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist, die Sensorsignale (S1) der Fotozelle (1) einer ersten Auswerteeinheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (A1) zugeführt werden, die Sensorsignale (S2) des Bildsensors (3) einer zweiten Auswerteeinheit (4) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals (A2) zugeführt werden, und das erste Auswertesignal (A1) und das zweite Auswertesignal (A2) einer Plausibilisierungseinheit (5) zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal (A1) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) plausibilisiert wird.
    • 本发明涉及一种用于在车辆的前部检测到的行驶方向的区域的一维图像传感器（3）的传感器单元（10）的综合手段环境光检测的车辆的，并且所述图像传感器（3）产生的传感器信号，以将被供给的评价方法。 根据本发明，它提供的是，传感器单元（10）相邻的所述图像传感器（3）包括一个单一的光电池（1），其被引导到天空，光电管的传感器信号（S1）（1）的第一评估单元（2），用于产生一个 第一评估信号（A1）提供给所述图像传感器（3）的第二评估单元（4）以产生第二评估信号（A2）被供给，并且第一评估信号（A1）和一个所述第二评估信号（A2）的传感器信号（S2） 似然性检验（5）被提供，其中，由所述第二评估信号（A2）的装置中的第一评估信号（A1）中检查真实性。
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    • 45. 发明申请
      WO2014146656A1 KAMERAMODUL SOWIE VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG 审中-公开
    • KAMERAMODUL SOWIE VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG
    • 相机模块及其制造方法
    • WO2014146656A1
    • 2014-09-25
    • PCT/DE2014/200047
    • 2014-02-11
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • MÜLLER, Gerhard , KRÖKEL, Dieter
    • H04N5/225
    • H04N5/2257 , H01L2924/0002 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H01L2924/00
    • Die Erfindung betrifft ein Kameramodul (1), welches ein Objektivgehäuse (2) mit einem Optiksystem (3), einen Bildsensor-Chip (5) mit Drahtbondverbindungen (6), und eine Leiterplatte (8) zur Kontaktierung des Bildsensor-Chips (5) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Leiterplatte (8) mit Drahtbondflächen (8a) ausgebildet ist, mit welchen die Drahtbondverbindungen (6) des Bildsensor-Chips (5) verbunden sind, und die Anordnung aus Bildsensor-Chip (5) und Leiterplatte (8) derart ausgebildet ist, dass unter Ausnutzung der Flexibilität der Drahtbondverbindungen (6) des Bildsensor-Chips (5) durch eine relative Lageänderung in Bezug auf die Leiterplatte (8) der Bildsensor-Chip (5) auf das Optiksystem (3) fokusjustiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Kameramoduls.
    • 本发明涉及一种照相机模块（1），其包括一个透镜外壳（2）的光学系统（3），图像传感器芯片（5）引线键合连接（6），和一个电路板（8），用于在图像传感器芯片接触（5） 包括。 根据本发明，它提供了在电路板（8）与金属丝的粘合面（8a）的形成有连接到引线键合（6）的图像传感器芯片（5），以及图像传感器芯片的结构（5）和电路板（8）的 （8）所述光学系统在所述图像传感器芯片（5）的（3）被配置为使得焦点调节通过在适当的位置的相对变化取的图像传感器芯片（5）（6）的金属丝键合连接的灵活性的优点相对于所述印刷电路板。 此外，本发明涉及一种制造本发明的相机模块的方法。
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    • 46. 发明公开
      EP3178036A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 有权 转让
    • FAHRERASSISTENZSYSTEM
    • EP3178036A1
    • 2017-06-14
    • EP15750920.9
    • 2015-06-24
    • Conti Temic Microelectronic GmbH
    • KRÖKEL, Dieter
    • G06K9/00 , G06K9/20
    • G06K9/00791 , B60Q9/008 , G05D1/0238 , G06K9/00818 , G06K9/209 , H04N7/183
    • The invention relates to a driver assistance system (2) for a motor vehicle (4) comprising a surroundings camera (6) with a horizontal viewing angle (18) about an optical axis (16) and with an angular resolution (k) which varies over the horizontal viewing angle (18), wherein the angular resolution (k) is essentially constant in a central region (M) around the optical axis (16), wherein the angular resolution (k) varies in a transitional region (UE), and wherein in an edge region (R) at the edge of the horizontal viewing angle (18) the angular resolution (k) is again essentially constant, also comprising an image-preparation unit (8) which is configured to prepare the image data (BD) of the surroundings camera (6) in order to predefine a virtual angular resolution (k'), and comprising an image evaluation unit (10) which is designed to evaluate the prepared image data (ABD).
    • 一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统包括环境照相机，该环境照相机具有位于光轴周围的水平图像角度和具有在水平图像角度上变化的角度分辨率（k），其中角度分辨率（k）在a 其中角度分辨率（k）在过渡区域（UE）中变化，并且其中角度分辨率（k）在边缘处的边缘区域（R）中再次基本恒定 水平图像角度，还包括图像准备单元，其被配置为准备用于指定虚拟角度分辨率（k'）的环境相机的图像数据（BD），并且包括图像评估单元，该图像评估单元被设计用于评估所准备的图像 数据（ABD）。
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    • 49. 发明公开
      EP2943377A1 BELEUCHTUNG ZUR DETEKTION VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA 有权 转让
    • BELEUCHTUNG ZUR DETEKTION VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA
    • EP2943377A1
    • 2015-11-18
    • EP13827000.4
    • 2013-12-19
    • Conti Temic Microelectronic GmbH
    • KRÖKEL, Dieter , FEY, Wolfgang , RANDLER, Martin
    • B60S1/08
    • G01W1/14 , B60S1/0844 , G01N21/17 , G01N21/43 , G01N2021/435
    • The invention relates to a device for detecting rain (4). The device comprises a camera (1) and a lighting source (3, 30) for emitting visible light (h, n) onto a window (2). The camera (1) and the lighting source (3, 30) are embodied and arranged in such a way that the camera can detect a signal of the visible light (r1, r2') which the lighting source emits onto the window (2). In particular, in this context the signal which is detected by the camera (1) correlates with visible light (r1, r2') of the lighting source (3, 30), which visible light is reflected or scattered at the inside (2.1) of the window or outside (2.2) of the window and/or at the raindrop (4). The visible light passes through a shutter device (20) which causes the light to be blocked or highly attenuated in a predefined direction perpendicular to the illumination direction of structures (21) of the shutter device (20). In contrast, the light in the direction perpendicular to the predefined direction and to the illumination direction can propagate virtually unimpeded through the shutter device.
    • 用于检测雨水的装置包括照相机和用于将可见光发射到窗户上的照明源。 相机和照明源被配置和布置成使得相机能够检测照明源发射到窗口上的可见光的信号。 由照相机检测的信号与照明源的可见光相关，可见光在窗口的内表面或窗外表面和/或雨滴处被反射或散射。 可见光通过快门装置，该快门装置使灯在与快门装置的结构的照明方向垂直的预定方向上被阻挡或高度衰减。 相反，垂直于预定方向和照明方向的光可以通过快门装置实际上无阻碍地传播。
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