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41. 发明公开

KR1020150093946A 시점 변경 시에 기존 값을 유지하는 뎁스 맵 구조 无效
标题翻译：深度地图结构在前景移动中保留先前的生成数据
公开(公告)号：KR1020150093946A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140014597
申请日：2014-02-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 박일규 , 박성진
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/257 , H04N13/271
摘要： 영상 정보 저장 방법은, 입체 영상 데이터에 대한 제1 시점으로부터 제2 시점으로의 사용자 시점 변경을 검출하는 단계; 상기 제2 시점에 대응하는 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 컬러값 및 깊이값의 저장 주소 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 저장 주소 정보를 참조하여, 상기 입체 영상 데이터 픽셀 각각에 대한 상기 컬러값 및 상기 깊이값을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 상기 컬러값 및 상기 깊이값에 기초하여 상기 제2 시점에 대응하는 입체 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
摘要翻译：一种用于存储本发明的图像信息的方法可以包括以下步骤：从立体图像数据的第一视点到第二视点检测用户视点的改变; 获取关于与第二视点相对应的每个立体图像数据像素的颜色值和深度值的存储地址信息; 参考所获取的存储的地址信息获取关于每个立体图像数据像素的颜色值和深度值; 以及基于获取的颜色值和深度值生成与第二视点对应的立体图像数据。

42. 发明公开

KR1020140108792A 포인트 클라우드를 이용한 프리미티브 피팅 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：初步配套设备和使用点云的方法
公开(公告)号：KR1020140108792A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130021899
申请日：2013-02-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 차영미 , 추창우 , 김재헌 , 박일규 , 구본기 , 최진성
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/10
CPC分类号： G06T17/10
摘要： A primitive fitting apparatus is disclosed. The primitive fitting apparatus comprises: a selection unit which receives selection for a point for primitive fitting among a point cloud from a user; an identification unit for receiving selection for the primitive for fitting from the user to identify the selected primitive; and a fitting unit for fitting the primitive according to the point by using the point and the primitive.
摘要翻译：公开了一种原始装配装置。原始拟合装置包括：选择单元，其接收来自用户的点云之间的用于原始拟合的点的选择; 识别单元，用于从用户接收用于拟合的原语的选择以识别所选择的图元; 以及用于通过使用点和原语来根据该点来拟合图元的拟合单元。

43. 发明公开

KR1020140052824A 뎁스 센서와 촬영 카메라 간의 관계에 기초한 뎁스 영상 보정 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于深度传感器颜色摄像机关系校准深度图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140052824A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김재헌 , 추창우 , 박일규 , 차영미 , 최진성 , 구본기
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , G06T5/00 , G06T19/20
CPC分类号： H04N13/128 , G06T5/006 , G06T19/20 , H04N13/111 , H04N13/246
摘要： Disclosed is a method for calibrating a depth image based on the relationship between a depth sensor and a photographing camera. A depth image calibrating apparatus comprises a 3D point determiner for determining a 3D point of a camera image and a 3D point of a depth image simultaneously captured with the camera image; a calibration information determiner for determining calibration information in order to calibrate an error of a depth sensor photographing the depth image and the geometric relationship between the depth sensor and a photographing camera, by using the 3D point of the camera image and the 3D point of the depth image; and a depth image calibrator for calibrating the depth image based on the calibration information and the 3D point of the depth image.
摘要翻译：公开了一种基于深度传感器和拍摄照相机之间的关系来校准深度图像的方法。深度图像校准装置包括用于确定摄像机图像的3D点和与相机图像同时捕获的深度图像的3D点的3D点确定器; 用于确定校准信息的校准信息确定器，用于通过使用摄像机图像的3D点和相机图像的3D点来校准拍摄深度图像的深度传感器的误差和深度传感器和摄影照相机之间的几何关系深度图像; 以及用于基于校准信息和深度图像的3D点来校准深度图像的深度图像校准器。

44. 发明公开

KR1020130037996A 3차원 포인트 클라우드의 공간 분할 방법 有权
标题翻译： 3D点云的自动分割方法
公开(公告)号：KR1020130037996A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102601
申请日：2011-10-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 차영미 , 추창우 , 박일규 , 이지형 , 구본기
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/0081 , G06K9/00664 , G06K9/00697 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T5/00 , G06T17/00 , H04N5/21
摘要： PURPOSE: A space dividing method of a 3D point cloud is provided to easily divide buildings, trees, or vehicles from points of an object automatically divided into a floor and other objects. CONSTITUTION: A space dividing unit divides a space of a 3D point cloud into a plurality of grid cells(S10). The space dividing unit sets a base surface as a floor on the space(S20). An accumulator accumulates a point of all gird cells on the base surface in a grid cell of the base surface(S30). A grouping unit divides the grid cell into a floor and objects according to the number of accumulated points(S70). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Equally dividing into a plurality of grid cells; (S20) Setting a base surface; (S30) Accumulating a point of a grid cell vertical to the base surface; (S40) Setting a group; (S50) Setting a boundary bounding box; (S60) Determining an object group bounding box; (S70) Determining a floor and objects;
摘要翻译：目的：提供3D点云的空间分割方法，以容易地将建筑物，树木或车辆从物体的点自动分为地板和其他物体。构成：空间分割单元将3D点云的空间划分为多个网格单元（S10）。空间分割单元将空间的底面设为底面（S20）。累加器在基面的网格单元中累积基底表面上的所有网格单元的点（S30）。分组单元根据累积点的数量将网格单元划分为楼层和对象（S70）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）同样地分成多个网格单元; （S20）设置基面; （S30）堆积垂直于基面的网格单元的点; （S40）设定组; （S50）设定边界边界框; （S60）确定对象组边界框; （S70）确定楼层和物体;

45. 发明公开

KR1020130026853A 복셀 그리드를 이용한 포인트 클라우드의 렌더링 방법 및 장치 无效
标题翻译：使用VOXEL GRID渲染点云的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130026853A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110090281
申请日：2011-09-06
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박일규 , 추창우 , 차영미 , 이지형 , 구본기
IPC分类号： G06T15/04
CPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T2210/56
摘要： PURPOSE: A rendering method of point cloud using a voxel grid and a device thereof are provided to maintain fixed rendering speed by determining the rendering speed for the number of voxel grids. CONSTITUTION: A user interface(100) sets parameters which are necessary for a rendering process. A voxel grid generation unit(110) generates a bounding box which is able to include a point cloud mode and divides the bounding box with a voxel grid. A texture plane generation unit(120) assigns two or more texture planes to each voxel grid. A texture image generation unit(130) generates a texture image. A rendering unit(140) executes a rendering process by using the location information of a camera and the texture image stored in a memory. [Reference numerals] (100) User interface; (110) Voxel grid generation unit; (120) Texture plane generation unit; (130) Texture image generation unit; (140) Rendering unit
摘要翻译：目的：提供使用体素网格及其装置的点云的渲染方法，以通过确定体素网格数目的渲染速度来保持固定的渲染速度。构成：用户界面（100）设置渲染过程所必需的参数。体素网格生成单元（110）生成能够包括点云模式的边界框，并且使用体素网格划分边界框。纹理平面生成单元（120）将两个或多个纹理平面分配给每个体素网格。纹理图像生成单元（130）生成纹理图像。渲染单元（140）通过使用摄像机的位置信息和存储在存储器中的纹理图像来执行渲染处理。（附图标记）（100）用户界面; （110）体素网格生成单元; （120）纹理平面生成单元; （130）纹理图像生成单元; （140）渲染单元

46. 发明授权

KR101221451B1 다시점 영상기반 동적 개체의 디지털 클론 생성 방법 有权
标题翻译：动态数字克隆创建方法从多视图捕获动态性能
公开(公告)号：KR101221451B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020080131769
申请日：2008-12-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김호원 , 임성재 , 김보연 , 박일규 , 박지영 , 구본기 , 이지형 , 김진서 , 이승욱 , 추창우 , 황본우 , 이영직
IPC分类号： G06T13/40 , G06T17/10
CPC分类号： G06T13/40
摘要： 본 발명은 다시점(multi-view) 카메라를 이용하여 동적 개체의 동적 모션을 캡쳐한 다시점 비디오 영상으로부터 대상체의 표준모델을 이용하여 프레임 별로 대상체의 고유 외형 변형 정보와 관절 모션을 자동으로 복원하고 복원된 정보들을 이용하여 동적 개체의 디지털 클론을 생성하는 방법에 관한 것이다. 외형과 모션의 복원을 위해 각 프레임의 다시점 영상에서 얻어지는 실루엣 정보와 동적 개체의 투영영역의 칼라값, 그리고 동적 개체 골격계의 운동학적(Kinematic) 제약조건을 이용한다. 생성된 동적 개체의 디지털 클론은 표준모델의 메쉬 구조(Mesh Topology)를 따르므로 외형이나 모션의 제어에 대한 시공간적 일치성(spatio-temporal coherency)을 확보할 수 있으며 사용자가 원하는 형상변형이나 모션제어를 일관성 있게 적용할 수 있다.
삼차원 모델 생성, 골격계, 다시점 영상, 파라미트릭 형상 변형, 관절 제어, 삼차원 복원

47. 发明授权

KR101194604B1 인체 모델의 형상 변형 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于表面变形的3D人体模型的方法与装置
公开(公告)号：KR101194604B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020080131768
申请日：2008-12-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 임성재 , 김호원 , 박일규 , 박지영 , 이지형 , 김진서 , 이승욱 , 추창우 , 황본우 , 구본기
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/30 , G06T13/40 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要： 본 발명은 조인트-스켈레톤(joint-skeleton) 구조의 파라메트릭 제어 넙스(nurbs)곡면 기반 인체 모델을 이용하여 연기자의 모션을 캡쳐한 모션 캡쳐 데이터에 따라 자동으로 인체 형상이 자연스럽게 변형되는 인체 모델 형상 변형 기술에 관한 것으로, 3차원 폴리곤 메쉬 인체 모델을 입력받아 스켈레톤 구조를 갖는 계층구조의 조인트, 조인트와 조인트 사이의 키 단면 곡선, 키 단면 곡선들을 근사화하여 생성한 넙스 파라메트릭 제어 곡면, 넙스 파라메트릭 제어 곡면과 스킨 버텍스 사이의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 관절부위의 특징적인 특정 모션(포즈)에 대한 학습(training) 데이터로부터의 넙스 곡면의 제어 파라미터에 대한 통계적 변형 정보를 이용하여 연기자의 자연스러운 여러 모션(동작)을 인체 모델의 형상 변형으로 실시간 자동 재현할 수 있 다.
3차원 인체 모델, 넙스(Nurbs) 기반 파라메트릭(parametric) 제어곡면, 키 단면 곡선, 통계적 변형 정보

48. 发明公开

KR1020100073173A 3차원 모델 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：重建三维模型的方法与装置
公开(公告)号：KR1020100073173A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131767
申请日：2008-12-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박지영 , 박일규 , 김호원 , 김진서 , 이지형 , 이승욱 , 추창우 , 임성재 , 황본우 , 구본기 , 이길행
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T15/205
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for reconstructing a 3 dimension model are provided to improve the accuracy of model by efficiently compensating damageable outer information by judging the inclusion of an object region based on the center of a voxel cube. CONSTITUTION: A three-dimensional voxel space definition unit(102) defines a three-dimensional voxel space based on the color texture information of an object and the silhouette information of a multi-viewpoint image. A visual hull model generator(104) projects the center of the defined voxel space onto the inputted silhouette image. A mesh model converter(200) calculates a triangular mesh structure of the three-dimensional voxel model for rendering, and a viewpoint-subordinate texture mapping unit(300) performs texture mapping dependent on the variation of a view point for the converted mesh model.
摘要翻译：目的：提供一种重建三维模型的方法和装置，通过基于体素立方体的中心判断包含对象区域，有效地补偿可损害的外部信息，从而提高模型的准确性。构成：三维体素空间定义单元（102）基于对象的颜色纹理信息和多视点图像的轮廓信息来定义三维体素空间。视觉船体模型发生器（104）将定义的体素空间的中心投影到输入的轮廓图像上。网格模型转换器（200）计算用于渲染的三维体素模型的三角形网格结构，并且视点 - 从属纹理映射单元（300）根据所转换的网格模型的视点的变化执行纹理映射。

49. 发明公开

KR1020090110777A 양자화 기법에 기반한 3차원 메쉬 압축 장치 및 방법 失效
标题翻译：基于3D网格压缩的量化方法与装置
公开(公告)号：KR1020090110777A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080125521
申请日：2008-12-10
申请人： 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T9/001 , H04N19/124
摘要： PURPOSE: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique and a method thereof are provided to supply a recording medium of a program capable of performing the program in a computer and improve compression speed. CONSTITUTION: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique includes as follows. A data analysis unit(510) separates geometry information(511), attribute information(512), and connection information(513). A mesh model quantization unit generates separates geometry information, attribute information, and connection information. A crystal bit encoding unit encodes separates geometry information, attribute information, and connection information.
摘要翻译：目的：提供一种基于量化技术的三维网格压缩装置及其方法，以提供能够在计算机中执行该程序的程序的记录介质并提高压缩速度。构成：基于量化技术的三维网格压缩装置包括如下。数据分析单元（510）分离几何信息（511），属性信息（512）和连接信息（513）。网格模型量化单元生成分离几何信息，属性信息和连接信息。晶体位编码单元对几何信息，属性信息和连接信息进行编码。

50. 发明公开

KR1020090065204A 모바일 기기의 이미지 변환 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于在移动设备中变换图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090065204A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132680
申请日：2007-12-17
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 최윤석 , 구본기 , 이지형 , 김보연 , 김희정 , 박일규 , 이승욱 , 신승협
IPC分类号： G06T9/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T11/00 , G06T2200/32
摘要： An image conversion device in a mobile apparatus and a method thereof are provided to support a real-time making environment for an image obtained from the field, thus a user can make the user's own UCC in real time as registering the UCC in a web environment. A pen style converter(206a) converts an original image into a pen style by using a separation Gaussian filter, and outputs the converted pen style. A cartoon style converter(206b) converts the original image into a cartoon style, and outputs the converted cartoon style. A mosaic generator(206c) generates a photo mosaic to be applied to the original image, based on an optimum photo image set. The mosaic generator applies the generated photo mosaic to the original image to output the image. An image output unit outputs the outputted images to an output device.
摘要翻译：提供移动装置中的图像转换装置及其方法，以支持从现场获取的图像的实时制作环境，因此用户可以在网络环境中注册UCC来实时地使用户自己的UCC 。笔式转换器（206a）通过使用分离高斯滤波器将原始图像转换成笔式，并输出转换后的笔型。卡通风格转换器（206b）将原始图像转换为卡通风格，并输出转换后的卡通风格。马赛克发生器（206c）基于最佳的照片图像集生成要应用于原始图像的照片马赛克。马赛克生成器将生成的照片马赛克应用于原始图像以输出图像。图像输出单元将输出的图像输出到输出装置。

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