专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明公开

KR1020050121042A 이동로봇의 파라미터 보정방법 有权
标题翻译：调谐机器人参数的方法
公开(公告)号：KR1020050121042A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040046183
申请日：2004-06-21
申请人： 주식회사 로보테크 , 이정철
发明人： 홍영기 , 이정철
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 이동로봇의 파라미터 보정방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는, 이동로봇의 구동초기에 주변환경을 이용하여 이동로봇의 파라미터(구동휠의 직경 및 구동휠간 거리)를 보정하는 방법에 관한 것이다.

42. 外观设计

KR3003618150000S 失效
公开(公告)号：KR3003618150000S
公开(公告)日：2004-09-16
申请号：KR3020040010260
申请日：2004-04-10
申请人： 이정철
设计人： 이정철

43. 外观设计

KR3003618140000S 失效
公开(公告)号：KR3003618140000S
公开(公告)日：2004-09-16
申请号：KR3020040010259
申请日：2004-04-10
申请人： 이정철
设计人： 이정철

44. 实用新型

KR200268882Y1 전동차의 제어조작장치 失效
标题翻译：电车控制装置
公开(公告)号：KR200268882Y1
公开(公告)日：2002-03-16
申请号：KR2020010038595
申请日：2001-12-14
申请人： 이정철
发明人： 이정철
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 본 고안은 전동차나 전동 스쿠터 및 로봇 등과 같이 모터의 회전력으로 진행하도록 된 전동차 진행방향 제어장치에 있어서, 두 개의 스위치(SW1,SW2)(SW3,SW4)가 한 쌍을 이루며 각 릴레이(RY1∼RY8)에 공급되는 전류의 흐름을 단속하는 두 개의 조이스틱(JS1)(JS2)과, 두 개의 모터(M1)(M2)의 전원 입출력단에 각각 연결되며, 상기 조이스틱(JS1)(JS2) 스위치(SW1,SW2)(SW3,SW4)의 '온/오프'상태에 따라 '온/오프'되어 상기 두 개의 모터(M1)(M2)에 흐르는 전류의 방향을 전환하는 릴레이(RY1∼RY8) 및 상기 전동차(100)의 바퀴(H1)(H2)에 각각 독립적으로 결합되어 있으며, 상기 릴레이(RY1∼RY8)의 '온/오프'에 따른 전류의 흐름에 따라 정역방향으로 회전되어 상기 전동차(100) 바퀴(H1)(H2)를 독립적으로 전후 회전시켜 전동차(100)의 진행방향을 결정하는 두 개의 모터(M1)(M2)로 구성된다.
본 고안에 의하면, 전동차나 전동 스쿠터 및 로봇의 진행을 위한 두 바퀴의 회전을 독립적으로 제어하되, 각 바퀴가 전후방향으로 각각 독립적으로 회전 가능토록 함으로써 전동차나 전동 스쿠터 및 로봇의 회전반경을 최소로 줄여 좁은 공간에서도 사용 가능하다.

45. 发明公开

KR1020010027748A 작업 시간 측정 방법 失效
标题翻译：测量工作时间的方法
公开(公告)号：KR1020010027748A
公开(公告)日：2001-04-06
申请号：KR1019990039641
申请日：1999-09-15
申请人： 박진우 , 이정철
发明人： 박진우 , 이정철
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： PURPOSE: A method for measuring work time is provided to reduce analyzing time and cost by analyzing a work using a computer vision system. CONSTITUTION: An outline based on an image frame acquired from an image acquisition stage(31) is extracted(32). A shape characteristic vector is acquired(34) through a wavelet conversion(33). The vector matches a frame on a key frame graph(35). If a similarity presented as an euclidean distance exceeds the minimum of the distance(36), it is returned to the image acquisition stage(31). An index value of the key frame is stored in a frame stack(37). The index value is compared, and it is judged whether a present frame is an end frame of a work(38). If the present frame is the end frame, a time interval between key frames is calculated and summed up. In addition, work time are measured(39).
摘要翻译：目的：提供一种测量工作时间的方法，通过使用计算机视觉系统分析工作来减少分析时间和成本。构成：提取基于从图像获取阶段（31）获取的图像帧的轮廓（32）。通过小波变换（33）获取形状特征向量（34）。向量与关键帧图（35）上的帧相匹配。如果呈现为欧几里得距离的相似度超过距离（36）的最小值，则返回到图像获取阶段（31）。关键帧的索引值存储在帧堆栈（37）中。比较索引值，判断当前帧是否是工作的结束帧（38）。如果当前帧是结束帧，则计算关键帧之间的时间间隔并将其相加。另外，测量工作时间（39）。

46. 实用新型

KR200217645Y1 다용도 구이기 失效
公开(公告)号：KR200217645Y1
公开(公告)日：2001-03-15
申请号：KR2020000028406
申请日：2000-10-12
申请人： 이정철
发明人： 이정철
IPC分类号： A47J37/06
摘要： 본 고안은 다용도 구이기에 관한 것으로서 이는 특히, 꼬치봉에 스프라켓휠을 일체로 설치한후 꼬치봉의 스프라켓휠을 테이블의 양측에 구동토록 설치되는 체인에 올려놓는 동작에 의해 꼬치봉이 자동회전토록 되면서 구이가 가능토록 되어 테이블의 양측에서 각각의 취향에 맞게 조리를 할수 있도록 함은 물론 가열판을 이용하여 일반구이가 가능토록 하는 것이다.

47. 实用新型

KR2019970063638U 시계 바늘 无效
标题翻译：钟针
公开(公告)号：KR2019970063638U
公开(公告)日：1997-12-11
申请号：KR2019960010464
申请日：1996-05-02
申请人： 이정철
发明人： 이정철
IPC分类号： G04B19/04
摘要： 본고안은바늘이장착된아날로그시계에있어서, 1시계상에장착하는시계바늘의중심축과현재시각을지시하는각 바늘의일단까지의길이를같게하고, 현재시각을구분하는방법을달리나타냄으로써시계의고유기능외에팬시상품으로서의기능을창출하는것에관한것이다.
摘要翻译：在本文中，我们提出了一种通过使钟针的中心轴安装在一个时钟上来等于每个针的一端指向当前时间的长度来区分当前时间的方法，除了独特的功能之外，它还是一种奇特的产品。

48. 实用新型

KR2019970058023U 자동차 운전대 无效
标题翻译：汽车方向盘
公开(公告)号：KR2019970058023U
公开(公告)日：1997-11-10
申请号：KR2019960007560
申请日：1996-04-09
申请人： 이정철
发明人： 이정철
IPC分类号： B62D1/04
摘要： 본고안은자동차의운전중 안전하고편한조향자세를유도하는운전대구조에관한것으로운전대링부에서발생한조향력을조향축이있는운전대중앙부에전달하는다수의연결대를형성함에있어서각 연결대의일 단면을링의후면에접속한뒤 이를조향축을향하여굴절시켜남은일 단면을운전대중앙부에연결하는것을특징으로한다.
摘要翻译：在车辆的运行过程中纸的环向每个连接的一个一个端面的内侧，用于发送由所述转向轮环部分中产生的转向力形成多个杆的涉及一种方向盘结构，用于安全并导致容易转向位置上车轮中心与转向轴回然后通过将方向盘折向转向轴将剩余的一个端面连接到方向盘的中心。

49. 实用新型

KR2019970056621U 측면휠 부착 가방 无效
标题翻译：侧轮附件包
公开(公告)号：KR2019970056621U
公开(公告)日：1997-11-10
申请号：KR2019960007559
申请日：1996-04-09
申请人： 이정철
发明人： 이정철
IPC分类号： A45C13/00
摘要： 본고안은대형가방의 1대칭되는측면에가방본체의외경보다큰 외경을갖는둥근휠을각각부착함으로써평지뿐만아니라계단에서도가방을들지않고밀거나당겨서가방을운반할수 있도록함을제1 특징으로하며, 위와같이대형휠이부착된가방의운반및 1지점에정지시킬수 있도록하기위해훨이부착되지않는양 측면에절첩식손잡이및 이와연결된절첩식지지대를형성함에있어손잡이와지지대가연결되어가방의운반을위해손잡이를전개하면지지대가본체에절첩됨과동시에이와연결된지지대가전개되어측면의휠과더불어최소한 3개지점이지면과접속되어가방이고정될수 있도록함을제2특징으로한다.
摘要翻译：内部并与第一特征的纸张通过附加具有较大外径比袋主体的上侧的外直径，其中的大袋第一反射镜的每个框是携带袋推动或不保持袋子在楼梯以及平坦拉动圆轮，按照上面的大轮附接形式的可折叠的支撑折叠手柄和其两侧相关的较热的不粘附，以确保停止携带和所述袋的点被连接到一个手柄和用于携带袋的支撑当为了部署把手，支撑即将折叠作为身体是在同一时间扩展其相关联的支持至少三个点，与车轮侧连接到接地，以被固定到所述袋和所述第二特征。

50. 发明公开

KR1019960009899A 인삼 효소 및 그것의 제조 방법 无效
标题翻译：人参酶及其生产方法
公开(公告)号：KR1019960009899A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019940024260
申请日：1994-09-27
申请人： 이정철 , 김해평
发明人： 이정철 , 김홍
IPC分类号： A23L1/29
摘要： 본 발명은 인삼을 이용한 건강에 유익한 기능성 인삼효소 및 그것의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 효소는 인삼 및 부원료로서 현미, 전분, 옥분으로 헌합한 후 배양기에서 종균을 첨가하여 적정 조건에서 배양하여 제조한 것으로 기초 및 영양을 고려하여 필요에 따라 당, 칼슘, 비타민 등을 함유할 수 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式