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    • 41. 发明专利
    • 容量可変型斜板式圧縮機
    • 变位移动板式压缩机
    • JP2015038335A
    • 2015-02-26
    • JP2013169619
    • 2013-08-19
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • OTA MASAKIYAMAMOTO SHINYASUZUKI TAKAYASUHONDA KAZUYANISHII KEIYAMAZAKI YUSUKE
    • F04B27/14F04B27/08
    • 【課題】高い制御性を有しつつ低コスト化を実現可能な容量可変型斜板式圧縮機を提供する。【解決手段】本発明の圧縮機では、第1吸入リード弁391aと比較して、第2吸入リード弁411aが肉薄となっている。このため、この圧縮機では、吸入行程時に第2吸入リード弁411aは第2吸入孔410aを開放し易くなる。このため、この圧縮機では、第1頭部9aに作用する荷重と第2頭部9bに作用する荷重とに差が生じる。そして、この圧縮機では、可動体13a斜板5の傾斜角度を増大させる方向に移動する際に、第1頭部9aに作用する荷重と第2頭部9bに作用する荷重の差によって、可動体13aの移動を補助することができる。このため、この圧縮機では、制御圧室13cの圧力変化に応じて可動体13aが速やかに移動することが可能となっている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够降低成本同时具有高可控性的可变排量斜盘式压缩机。解决方案:在本发明的压缩机中,与第一吸入簧片阀391a相比,第二吸入簧片阀411a薄。 因此,在压缩机中,第二吸入簧片阀411a能够在吸入行程中容易地打开第二吸入孔410a。 在压缩机中,施加在第一头部9a上的负载和施加在第二头部9b上的负载之间产生差异。 在压缩机中,在移动到可移动体13a的斜板5的倾斜角度的方向的移动中,可以通过施加在第一头部9a上的负载与施加的负载之间的差异来辅助移动体13a的移动 在第二头部9b上。 因此,在本发明的压缩机中,可以根据控制压力室13c中的压力变化快速移动移动体13a。
    • 42. 发明专利
    • ロボットハンド
    • 机器人手
    • JP2015037825A
    • 2015-02-26
    • JP2013169767
    • 2013-08-19
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • KOSEKI RYOSUKETAKASAN MASAKIMATSUURA YASUHISASUZUKI AKIHIROASAI SHINYAAIDA YASUYUKIMURATA TAKUYA
    • B25J19/06B25J15/08
    • 【課題】指機構の障害物への接触を検知するセンサを指機構に別途設けること無く、ロータの非駆動時において、指機構の障害物への接触を検知して振動アクチュエータへの衝撃を抑えること。【解決手段】ロボットハンド10は、第1圧電素子21及び第2圧電素子22に印加する交流電圧を制御する制御部30と、ロータ24の非駆動時に第1圧電素子21及び第2圧電素子22に生じる電圧を検出する電圧計29とを備えている。そして、制御部30は、ロータ24の非駆動時において、電圧計29により検出された電圧の値が予め定められた閾値を越えた旨の情報を受信したときに、ロータ24とステータ23との摩擦力を低減する摩擦力低減振動をステータ23に発生させるように第1圧電素子21及び第2圧電素子22に印加される交流電圧を制御する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了通过在转子的非驱动期间检测手指机构与障碍物的接触而抑制对振动致动器的冲击,而不需要额外安装传感器,检测手指机构与障碍物的接触,在 手指机构。解决方案:机器人手10包括控制施加到第一压电元件21和第二压电元件22的AC电压的控制部30,以及检测第一和第二压电元件21,22中产生的电压的电压计29 在转子24的非驱动期间,在转子24的非驱动期间接收到表示电压计29检测出的电压的值超过规定的阈值的信息时,控制部30控制交流电压 到第一和第二压电元件21,22,使得在t中产生用于减小转子24和定子23之间的摩擦的摩擦减小振动 他定子23。
    • 43. 发明专利
    • 溶接装置
    • 焊接设备
    • JP2015037803A
    • 2015-02-26
    • JP2013169882
    • 2013-08-19
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • KONDO YUJIOKUDA MOTOAKISHINODA HIDEAKI
    • B23K11/30B23K11/00
    • 【課題】溶接電極のクラックの発生を抑制することのできる溶接装置を提供する。【解決手段】溶接装置30では、二次電池の正極電極の正極タブ21cと、二次電池の正極電極との間で電気を授受する正極導電部材25とを抵抗溶接する。溶接装置30は、正極タブ21c及び正極導電部材25に通電させる溶接電極31,36を備える。溶接電極31,36は、金属製の基端部32,37と、基端部32,37の先端に位置する溶接部33,38と、を有している。基端部32,37は、銅製の基端層32a,37aと銅と銀との合金からなる中間層32b,37bと、を有している。基端部32,37においては、中間層32b,37bが、溶接部33,38に向かって熱抵抗率が高くなり、且つ溶接部33,38よりも電気抵抗率が低い部位となっている。【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种能够抑制焊接电极中的裂纹发生的焊接装置。解决方案:在焊接装置30中,在二次电池的正极的正极片21c和正极之间进行电阻焊接 电极导电部件25向二次电池的正极供电/从该二次电池的正极供电。 焊接装置30包括用于向正极片21c和正极导电部件25施加电流的焊接电极31和36.焊接电极31和36包括:金属基端部32和37; 以及位于基端部32,37的前端的焊接部33,38。 基端部32,37包括铜基端层32a,37a, 和铜 - 银合金中间层32b和37b。 在基端部32和37中,中间层32b和37b分别具有比焊接部分33和38更靠近焊接部分33和38并且电阻率低于焊接部分33和38的区域。
    • 44. 发明专利
    • 前紡機における繊維束送出装置の清掃装置
    • 用于纤维布的清洁装置传送第一个滚动框架的装置
    • JP2015036456A
    • 2015-02-23
    • JP2013167703
    • 2013-08-12
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • YAKUSHI MAKOTOTANIGUCHI YASUHIKO
    • D01H5/60D01H5/66
    • D01H5/64
    • 【課題】簡単な構成でトップローラへの繊維の巻付き等を効率良く防止する。【解決手段】ドラフト部清掃装置30は、トップローラ14〜17及びボトムローラ11〜13で帯状の繊維束をニップして送り出す前紡機における繊維束送出装置の清掃装置である。ドラフト部清掃装置30は、各トップローラ14〜17の上方にそれぞれ設けられた支持部材31と、支持部材31の外径よりも大きな内径を有し、トップローラ14〜17と間欠的に当接して各支持部材31の周囲を遊転する筒状クリヤラ32と、筒状クリヤラ32にブロックされた繊維を吸引除去する吸引手段33とを備えている。筒状クリヤラ32はゴム製である。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供具有能够有效地防止纤维缠绕在顶辊上的简单结构的清洁装置。解决方案:牵引部件清洁装置30被设计成通过夹紧第一粗纱框架来清洁第一粗纱机的纤维束输送装置 上辊14至17和下辊11至13之间的带状纤维束。牵伸部件清洁装置30包括:放置在相应的上辊14至17上方的支撑构件31; 圆柱形清洗器32的内径大于支撑构件31的外径,并且与顶辊14至17间歇地接触而在每个支撑构件31周围空转; 以及抽吸装置33,用于吸取和去除由圆柱形清洗器32阻挡的纤维。圆筒形清纱器32由橡胶制成。
    • 45. 发明专利
    • 非接触電力伝送装置、送電機器及び受電機器
    • 非接触式动力传动装置,动力传动装置和动力接收装置
    • JP2015035944A
    • 2015-02-19
    • JP2014080070
    • 2014-04-09
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • WAKISAKA SHINYATOGANO HIROKITAGUCHI YUICHI
    • H02J17/00
    • 【課題】電源部の電力損失を考慮した電力損失の度合いを算出することができる非接触電力伝送装置、送電機器及び受電機器を提供すること。【解決手段】非接触電力伝送装置10は、系統電力が入力された場合に、当該系統電力を、予め定められた周波数の交流電力に変換して出力可能な電源部12と、交流電力が入力される1次側コイル13aと、1次側コイル13aから非接触で交流電力を受電可能な2次側コイル23aと、2次側コイル23aによって受電された交流電力が入力される受電負荷22とを備えている。かかる構成において、車両側コントローラ24は、系統電力値P0と交流電力値P1とに基づいて効率を算出する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够考虑功率单元中的功率损耗来计算功率损耗程度的非接触式电力传输装置,电力传输装置和电力接收装置。解决方案:非接触式 电力传输装置10包括:功率单元12,其能够在系统电力输入时将系统功率转换成预定频率的AC电力以输出; AC电源被输入的初级侧线圈13a; 次级侧线圈23a能够以非接触的方式从一次侧线圈13a接收交流电力; 以及输入在次级侧线圈22a中接收的AC电力的受电负载22。 在上述结构中,车辆侧控制部24基于系统功率值P0和交流电力值P1来计算效率。
    • 46. 发明专利
    • 端子構造
    • 终端结构
    • JP2015035304A
    • 2015-02-19
    • JP2013165176
    • 2013-08-08
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • TAMARU KOJIROOKUDA MOTOAKINISHIHARA HIROYASU
    • H01M2/06H01G4/228H01G9/008H01M2/04H01M2/08H01M2/30
    • 【課題】絶縁部材の溶融を抑制可能な端子構造を提供する。【解決手段】端子構造50においては、蓋部材60の内面64と端子部材70のベース部71との間に絶縁部材91を配置すると共に、蓋部材60の外面65と固定部材80との間、及び蓋部材60の連通孔66の内側面66sと端子部材70の突出部72との間に絶縁部材92が配置される。絶縁部材91,92の少なくとも一方は、蓋部材60とケース10との溶接個所である蓋部材60の外縁部61側に位置する外側部分91b,92bが、その内側部分91a,92aよりも相対的に薄くなるように形成されることにより、その外側部分91b,92bにおいて蓋部材60から離間している。【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供能够抑制绝缘构件的熔融的端子结构。解决方案:在端子结构50中,绝缘构件91布置在盖构件60的内表面64和基座部分71之间 端子构件70和绝缘构件92设置在盖构件60的外表面65和固定构件80之间,并且在盖构件60的连通孔66的内表面66s和端子的突出部72之间 在作为盖部件60与壳体10之间的焊接部的盖部件60的外缘部61侧的绝缘部件91,92中的至少一个绝缘部件91,92的外侧部91b,92b 形成为比内部部分91a,92a相对薄,使得绝缘构件91,92与外部部件91b,92b上的盖构件60分离。
    • 48. 发明专利
    • ロボットハンド
    • 机器人手
    • JP2015034733A
    • 2015-02-19
    • JP2013165134
    • 2013-08-08
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • TAKASAN MASAKIASAI SHINYAKOSEKI RYOSUKEMATSUURA YASUHISASUZUKI AKIHIROAIDA YASUYUKI
    • G01L5/16B25J15/08B25J19/02
    • 【課題】ロボットハンドの大型化を回避しつつ、ロボットハンドの指にかかる複数の方向の力を検出する。【解決手段】ロボットハンドは、指部と、指部に取り付けられた光センサと、光センサに接続された制御装置(ECU)とを備える。光センサは、指部の可動方向αに並べて指部に取り付けられた一対の送受光部と反射部との距離を検出可能に構成される。反射部は、送受光部の光源と対向する中心部分と、中心部分の外側に形成された環状の凹部とを含む。ECUは、送受光部と反射部との距離の検出値に応じて指部にかかる可動方向αの力を検出することに加えて、距離の検出値が不連続的に変化したか否か(反射面における検出光の反射位置が中心部分から凹部に変化したか否か)に基づいて指部にかかる突き指方向&bgr;の力を検出する。【選択図】図5
    • 要解决的问题:在避免机器人手的大小增加的同时,检测施加到机器人手指的多个方向的力。解决方案:机器人手包括:手指部分; 安装在手指部分上的光学传感器; 以及连接到光学传感器的控制单元(ECU)。 光学传感器被配置为在手指部分的可移动方向α并置的状态下检测成对的光发送/接收部分和附接到手指部分的反射部分之间的距离。 反射部具有:面对光发送接收部的光源的中心部; 以及形成在所述中心部分的外侧上的环形凹部。 ECU根据光收发部与反射部之间的距离的检测值,检测施加到手指部的移动方向α的力,另外,检测手指轴方向的力bgr; 基于距离的检测值是否不连续地改变(反射面上的检测光的反射位置从中心部分朝向凹部改变)施加到手指部分。
    • 50. 发明专利
    • 三次元繊維強化複合材
    • 三维纤维增强复合材料
    • JP2015033819A
    • 2015-02-19
    • JP2013166385
    • 2013-08-09
    • 株式会社豊田自動織機Toyota Industries Corp
    • HARADA AKIRAMAKI AYA
    • B29C70/10D03D1/00
    • 【課題】厚さ方向糸の周辺でのクラックの発生を抑制すること。【解決手段】厚さ方向糸12は、ガラス転移温度Tgが使用環境温度Tx以下である第1樹脂繊維41を少なくとも含んでいる。これによれば、三次元繊維強化複合材の使用環境温度Txに応じて厚さ方向糸12が軟化することで、マトリックス樹脂の収縮に厚さ方向糸12が追従する。このため、マトリックス樹脂の収縮に厚さ方向糸12が追従しない場合に比べると、マトリックス樹脂の収縮によって隙間内に発生する内部応力が低減する。【選択図】図3
    • 要解决的问题:抑制厚度方向纱线周围的裂缝的发生。解决方案:厚度定向纱线12至少包括玻璃化转变温度Tg为环境温度Tx以下的第一树脂纤维41。 根据该纤维,厚度定向纱线12根据三维纤维增强复合材料的使用环境温度Tx软化,厚度方向纱线12通过其使基体树脂收缩。 因此,与厚度定向纱线12不跟随基体树脂的收缩的情况相比,由于基体树脂的收缩而产生的间隙产生的内应力降低。