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31. 发明专利

JP2013541719A Method and apparatus for pressure testing the pipe fitting 审中-公开
公开(公告)号：JP2013541719A
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：JP2013537172
申请日：2011-09-30
申请人：マリキャップオーワイ
发明人：スンドホルム，ゴラン
IPC分类号： G01M3/28
CPC分类号： G01M3/2853 , B29C65/02 , B29C65/3432 , B29C65/3476 , B29C65/7802 , B29C65/8246 , B29C66/1122 , B29C66/1142 , B29C66/5221 , B29C66/5229 , B29C66/73921 , B29C66/9121 , B29C66/97 , F16L47/03 , F16L2101/30 , G01M3/005
摘要： Method for testing and/or for pressure testing the tightness of the joints of the transfer piping of a pneumatic pipe transport system for waste, in which method the pipe section to be tested is separated inside the pipe from the other piping and pressure medium is conducted into the section, and leaks and/or the pressure of the pressure medium are monitored on the section of pipe to be tested. In the method a device is taken inside the piping, which device comprises a first wall part (21), which comprises first sealing means (31), and a second wall part (22), which comprises second sealing means (33), in which case the pipe section to be tested, more particularly the point of connection, remains between the first wall part (21) and the second wall part (22), in which case the sealing means (31) of the first wall part are brought to be tighter to the inside surface (14) of the pipe and the sealing means (33) of the second wall part (22) are brought to be tighter to the inside surface (15) of the pipe, and pressure medium is brought into the chamber space (23) bounded by the first wall part (21) and the second wall part (22) as well as by the inside surface of the pipe section, and the pressure or a change of pressure is measured or a possible sealing defect of the pipe section is otherwise indicated.

32. 发明专利

JPS6120843A Travelling instrument for inspecting inside pipe 失效
标题翻译：检查内窥镜检查仪器
公开(公告)号：JPS6120843A
公开(公告)日：1986-01-29
申请号：JP14054484
申请日：1984-07-09
申请人： Hitachi Ltd , Tokyo Gas Co Ltd
发明人： TOMITA KIYOUJI , SAKAMOTO KIYOSHI , SENDA KOUSAKU , SONODA SHINJI , SATOU CHIKARA
IPC分类号： E03B7/07 , B61B13/10 , G01M3/00 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/954 , G01N23/04 , G01N29/04 , G01N29/26
CPC分类号： G01M3/005
摘要： PURPOSE:To enable an inspection of even a bent pipe of an elbow, etc. by connecting an inspection car and travelling car with a coil spring and by connecting a travelling car and powe car with a flexible shaft. CONSTITUTION:The tip part of an inspection car 27 is brought into contact with the inner wall face of an elbow 45 when the travelling device for inspection of the inside of a pipe travels the pipe inside and arrised at the bent pipe position of an elbow, etc. However, the tip part of the inspection car has a smooth spherical shape and yet the coil spring 26 is flexible, so by pushing the inspection car 27 with the travelling car 22 it is advanced along the wall face of the elbow 45 and the progress of the travelling car is enabled similarly as well. Also a flexible shaft 13 is flexible and by pulling the flexible shaft 13 with the travelling car 22 the power car 7 is passed through a elbow 45. Consequently the travelling device for the pipe inside the inspection can pass through the elbow 45 with the inspection car as a guide without taking a special direction and posture control.
摘要翻译：目的：通过连接检查车和行车与螺旋弹簧，连接行驶车和电动车与柔性轴，即使连接弯头弯管也能检查。构成：当检查管道内部的行进装置行进管内并且在弯头的弯管位置摆动时，检查车27的末端部分与弯头45的内壁面接触，然而，检查车的前端部具有平滑的球形，而螺旋弹簧26是柔性的，因此通过用行驶车22推动检查车27，其沿着弯头45的壁面前进，并且旅行车的进度也是类似的。柔性轴13也是柔性的，并且通过用行驶车22拉动柔性轴13，动力轿厢7通过弯头45.因此检查中的管道的行进装置可以通过检查车辆穿过弯头45 作为指导，不采取特殊的方向和姿势控制。

33. 发明专利

TW201224317A 管路探測裝置、系統及方法 METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR MAPPING PIPELINE 审中-公开
简体标题：管路探测设备、系统及方法 METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR MAPPING PIPELINE
公开(公告)号：TW201224317A
公开(公告)日：2012-06-16
申请号：TW099143944
申请日：2010-12-15
申请人：國立台灣大學
发明人：朱浩華 , 賴宗德 , 陳予涵 , 黃寶儀
IPC分类号： F16L
CPC分类号： G01M3/005 , F16L55/28 , F16L55/48 , F16L2101/30 , G01M3/2807
摘要：本發明提供一種管路探測裝置，用於探測一流體管路。該管路探測裝置，具有一壓力計，量測該流體管路內之流體壓力；一陀螺儀，量測該管路探測裝置在該流體管路內之角速度；一處理模組，收集該流體壓力與該角速度並轉換為一壓力資料及一角速度資料，以及一資料輸出模組，輸出該壓力資料及角速度資料。本發明並提供該管路探測方法及使用該方法之系統，其藉由分析該壓力資料及該角速度資料，據以獲得該流體管路之空間配置。
简体摘要：本发明提供一种管路探测设备，用于探测一流体管路。该管路探测设备，具有一压力计，量测该流体管路内之流体压力；一陀螺仪，量测该管路探测设备在该流体管路内之角速度；一处理模块，收集该流体压力与该角速度并转换为一压力数据及一角速度数据，以及一数据输出模块，输出该压力数据及角速度数据。本发明并提供该管路探测方法及使用该方法之系统，其借由分析该压力数据及该角速度数据，据以获得该流体管路之空间配置。

34. 发明专利

JP2015519570A ビデオ管点検車両への電子走査統合有权
标题翻译：电子扫描集成到视频管道检测车
公开(公告)号：JP2015519570A
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：JP2015514982
申请日：2013-05-31
申请人：エレクトロスキャン、インク. , エレクトロスキャン、インク.
发明人：ハンセン、チャールズ , ハリス、ロバート、ジャクソン
IPC分类号： G01M3/18 , G01M3/38
CPC分类号： H04N7/18 , G01M3/005 , G01M3/40
摘要：【解決手段】カメラに基づいた下水管評価車両は、電子走査管欠陥検出システムが統合されている。カメラベースシステムのケーブルおよびウインチを利用して、カメラまたは電子走査プローブのいずれかを支持する。ケーブルを介して送信される信号は、例えば、共通のコンピュータ上で、最終出力および分析のためのケーブルを介して受信した信号の処理のために送られる。電子走査プローブに基づいた管欠陥検出を容易にするために、接地棒を利用する。システムは、引き寄せ索に相互接続するために、また電子走査プローブに隣接して管の液体充填状態の維持を援助するため、電子走査プローブの下流に漏斗プラグを備えることが可能である。下流バイパス漏斗プラグまたはある形態の障害物は、液体を充填した管を維持するために管に隣接して下流マンホール内で、またそれを越えて動作することが可能である。【選択図】図16
摘要翻译：基于在相机上的排水管评估车辆中，电子扫描管缺陷检测系统被集成。和带有线和绞盘相机为基础的系统，支持任一摄像机或电子扫描探针。信号通过电缆传送，例如，一般的计算机上，并用于通过电缆处理接收到的信号为最终输出和分析发送。为了便于管的缺陷检测基于电子扫描探针，利用该研磨棒。系统中，为了互连绘制线，也以帮助邻近于电子扫描探针管的液体填充的状态的维持，所以能够在电子扫描探针的下游包括漏斗插头。下游旁路漏斗插头或某种形式的障碍物，所述下游侧孔和邻近该管内，以保持所述管填充有液体，并且能够在其上进行操作。 .The 16

35. 发明专利

JPS61100619A Apparatus for measuring vibration in cable pipeline 失效
标题翻译：用于测量电缆管道振动的装置
公开(公告)号：JPS61100619A
公开(公告)日：1986-05-19
申请号：JP22247384
申请日：1984-10-23
申请人： Kansai Electric Power Co Inc:The , Showa Electric Wire & Cable Co Ltd
发明人： YOSHIKAWA TADAAKI , KUBO MASAAKI , KASAHARA TOSHIO , NANBA KATSUAKI , SUGANO TOSHIO
IPC分类号： G01H1/04 , G01H1/00 , G01M3/00
CPC分类号： G01M3/005
摘要： PURPOSE:To exclude the obstruction due to the existence of an output cord, by inserting the output cord and a fluid transmitting hose through the piercing hole in a case. CONSTITUTION:When the displacement wave accompanied by the passage of a vehicle through a cable pipeline is measured by using a plurality of apparatuses each for measuring vibration in the cable pipeline, the output cords 11 of the apparatuses and the fluid transmitting hoses connected to cylinders are collectively inserted into plastic tubes and inserted through the piercing holes 3a of rear apparatuses to connect the apparatuses through a wire. By this method, when a plurality of apparatuses are drawn into the cable pipeline to be measured and used, the obstruction due to the existence of output cords can be excluded.
摘要翻译：目的：为了排除由于输出线的存在而导致的阻塞，通过将输出线和流体传输软管插入壳体中的穿孔。构成：当通过使用多个用于测量电缆管道中的振动的装置来测量伴随车辆通过电缆管线的位移波时，装置的输出电线11和连接到气缸的流体传输软管是集体地插入塑料管并插入穿过后装置的穿孔3a，以通过导线连接装置。通过这种方法，当多个装置被拉入要测量和使用的电缆管线时，可以排除由于存在输出线的障碍物。

36. 发明专利

JPS6138536A Device for inspecting pipeline by pig 失效
标题翻译：用于检查管道的装置
公开(公告)号：JPS6138536A
公开(公告)日：1986-02-24
申请号：JP16118684
申请日：1984-07-31
申请人： Sumitomo Metal Ind Ltd
发明人： KOSUGI SANAI
IPC分类号： G01B17/02 , G01M3/00 , G01M3/02 , G01M3/26 , G01M3/28 , G01N29/04 , G01N29/22
CPC分类号： G01M3/005 , G01N2291/02872 , G01N2291/02881
摘要： PURPOSE:To detect easily the position where abnormality arises in a pipeline by using a driving pig which is moved by the fluid in the pipe and has high resilience and sealability and an inspecting pig which is driven and moved by the driving pig. CONSTITUTION:The driving pig 1 which consists of a synthetic resin such as polyurethane and has high resilience and sealability is used. The flow rate of the fluid flowing from a fluid driving source 5 is measured by a flowmeter 7 and the position of the pig 1 is detected from the flow rate at each time. The inspecting pig 2 is connected via a universally bendable joint 9 to the pig 1. The inspection result at each time or the abnormality time is stored in an apparatus for measuring the pig 2. The inspection result in each position of the pipeline or the position where the abnormality arises in the pipeline is thereupon easily detected by comparing both of the pigs 1, 2.
摘要翻译：目的：通过使用由管道中的流体移动并具有高回弹性和密封性的驱动猪，以及由驾驶猪驱动和移动的检查猪，容易地检测管道中出现异常的位置。构成：使用由聚氨酯等合成树脂构成的具有高弹性和密封性的驾驶猪1。通过流量计7测量从流体驱动源5流出的流体的流量，并且每次从流量检测猪1的位置。检查猪2通过普通弯曲接头9连接到猪1.每次或异常时间的检查结果存储在用于测量猪的装置中2.管道的每个位置或位置的检查结果因此，通过比较两只猪1,2容易地检测出管道中的异常。

37. 发明专利

JPS60191882A Device having self-moving means in duct for remotely inspecting, treating and piping duct 失效
标题翻译：具有自动移动装置的设备用于远程检查，处理和管道排水
公开(公告)号：JPS60191882A
公开(公告)日：1985-09-30
申请号：JP20032784
申请日：1984-09-25
申请人： Gaz De France , Ruuran Danieru
发明人： BERUNAARU FUURUNOO , FURANSOWA RE BOZETSUKU , DANIERU RUURAN
IPC分类号： B61B13/10 , B08B9/04 , B08B9/049 , B08B9/057 , B62D57/024 , G01M3/00
CPC分类号： G01M3/005 , B08B9/049

38. 发明专利

JPS58214845A Self-propelled trolley for inspecting interior of pipe 失效
标题翻译：用于检查管道内部的自动拉杆
公开(公告)号：JPS58214845A
公开(公告)日：1983-12-14
申请号：JP9759982
申请日：1982-06-09
申请人： Tokyo Denshi Kogyo Kk
发明人： FUJII KEIICHIROU
IPC分类号： G02B23/24 , B61B13/10 , G01M3/00 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/954
CPC分类号： G01M3/005
摘要： PURPOSE:To obtain a self-propelled trolley for inspecting the interior of a pipe, capable of automatically restoring the posture thereof even in the case of inclination, by forming the rolling surfaces of wheels of the titled trolley into a shape conforming to the cross area circumferential curve of the inner wall of the pipe. CONSTITUTION:The rolling surfaces 32f, 34f of tires of the wheels 22d, 23d of a self-running car for inspecting the interior of a pipe having a TV camera mounted thereon and moving the axial direction in the pipe 35 are formed into a shape conforming to the cross area circumferential curve of the wall surface of the pipe 35. By this shape, even if the titled trolley is inclined by the recessed and the protruded parts of the pipe wall, the postur of the titled trolley is automatically restored to prevent trouble such as a lateral turning.
摘要翻译：目的：为了获得用于检查管道内部的自推进手推车，即使在倾斜的情况下也能够自动恢复其姿势，通过将标称的小车的车轮的滚动面形成为符合横截面的形状管道内壁的圆周曲线。构成：用于检查安装有电视摄像机的管道的内部并在管道35中沿轴向移动的自行车的车轮22d，23d的轮胎的滚动表面32f，34f形成为符合形状到管35的壁面的横截面圆周曲线。通过这种形状，即使标题的小车被管壁的凹陷部分和突出部分倾斜，标题手推车的动作自动恢复，以防止麻烦例如横向转动。

39. 发明专利

JPS5769247A Magnet assembly for pipeline inspection vehicle 失效
标题翻译：用于管道检查车辆的磁铁组件
公开(公告)号：JPS5769247A
公开(公告)日：1982-04-27
申请号：JP1147781
申请日：1981-01-28
申请人： British Gas Corp
发明人： MAIKERU RONARUDO GAANETSUTO SH , JIYON KORIN BUREISUUEITO
IPC分类号： G01M3/00 , G01N27/82
CPC分类号： G01N27/82 , G01M3/005

40. 发明专利

JPWO2014098068A1 配管検査ロボット、及び配管の検査方法有权
标题翻译：管检测机器人，和管道的检查方法
公开(公告)号：JPWO2014098068A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2014553148
申请日：2013-12-17
申请人：株式会社移動ロボット研究所
发明人：栄次小▲柳▼ , 栄次小▲柳▼
IPC分类号： F17D5/02
CPC分类号： G01M3/005 , B25J9/1679 , F16L55/26 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G01N23/00 , G01N23/005 , G01N23/025 , G01N27/82 , G01N29/04 , G01N2223/613 , G01N2223/628 , G01N2291/269 , Y10S901/02 , Y10S901/19
摘要：配管上を自走して、搭載した検査装置、例えば中性子水分計を用いて保温材に含まれる水分を測定して腐食の危険性を検知する検査ロボットを提供する。配管Pの外周面に嵌合する凹陥部17を備えたメインフレーム1と、メインフレームを配管の軸方向へ進退させるメインフレーム駆動機構(第1の駆動機構)D1と、メインフレームの凹陥部内において円弧状の軌跡に沿って進退可能に支持された回動部材32と、回動部材を移動させる回動部材駆動機構(第2の駆動機構)D2と、回動部材に搭載された検査装置と、を備えた。
摘要翻译：通过自上管，配备有检测装置，提供了一个测试机器人来检测测量腐蚀与中子水分计绝热材料包含在例如水的危险。主框架具有凹部17，其装配在管P，主框架驱动机构（第一驱动机构）D1进退在管道的轴向方向上的主框架，在所述主框架的所述凹部的外周面1a 的旋转构件32，其可前后移动支撑沿着弧形轨迹，用于移动所述旋转构件（第二驱动机构）和D2，以及安装在旋转构件上的检查装置旋转构件的驱动机构与。

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