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    • 33. 发明申请
    • STACKING AND DISPENSING MODULE
    • 堆放和分配模块
    • WO2016118068A1
    • 2016-07-28
    • PCT/SE2016/050037
    • 2016-01-22
    • BANQIT AB
    • LUNDBLAD, Leif J.I.BJÖRKMAN, ClaesMISTANDER, JanESKELIUS, Peer-Åke
    • G07D11/00G07F19/00
    • G07D11/0036B65H29/125B65H29/40B65H2403/92B65H2404/1114B65H2515/704B65H2555/25G07D11/0084G07F19/202G07F19/203
    • A stacking and dispensing module (2) for use in an automatic teller machine (4), the module is configured to be arranged in connection with a banknote storage unit (6) comprising a banknote tray (8) on which banknotes (10) are stacked, the stacking and dispensing module (2) is configured to be in a banknote stacking mode, when banknotes are stacked in said storage unit (6), and in a banknote dispensing mode, when banknotes are dispensed from said storage unit (6). A stacking wheel member (12) is active both during the banknote stacking mode and during the banknote dispensing mode, and that the rotation of the stacking wheel member (12) is configured to be controlled by a first direct current (DC) motor (20), and the rotation of a dispensing wheel member (16) is configured to be controlled by a second DC motor (22). The module further comprises: -a current measuring unit (24) configured to measure the currents applied to drive said first and second DC motors (20, 22) and to generate current signals (26, 28) in dependence thereto, -a control unit (30) configured to receive said current signals (26, 28), wherein the control unit (30) is configured to evaluate said current signals (26, 28) and to determine control signals (32, 34) for various functions of said module in dependence of said evaluation, and to apply said control signals for controlling said functions.
    • 一种用于自动提款机(4)的堆垛和分配模块(2),该模块被配置为与包括钞票托盘(8)的纸币存储单元(6)相结合地布置,纸币(10) 堆叠时,当纸币堆放在所述存储单元(6)中时,堆放分配模块(2)被配置为处于纸币堆叠模式,并且在纸币分配模式中,当从所述存储单元(6)分发纸币时, 。 堆叠轮构件(12)在纸币堆放模式期间和纸币分配模式期间都有效,并且堆叠轮构件(12)的旋转被构造成由第一直流(DC)电动机(20) ),并且分配轮构件(16)的旋转被配置为由第二DC电动机(22)控制。 该模块还包括: - 电流测量单元(24),被配置为测量施加以驱动所述第一和第二DC电动机(20,22)的电流并根据其产生电流信号(26,28), - 控制单元 (30)被配置为接收所述电流信号(26,28),其中所述控制单元(30)被配置为评估所述电流信号(26,28)并且确定用于所述模块的各种功能的控制信号(32,34) 根据所述评估,并且应用所述控制信号来控制所述功能。
    • 35. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN AUTO COMPENSATOR PICK MECHANISM TO REDUCE THE OCCURRENCE OF MULTI-FEEDS
    • 用于控制自动补偿器机构的方法和装置,以减少多个进给的发生
    • WO01034505A1
    • 2001-05-17
    • PCT/US2000/030891
    • 2000-11-10
    • B65H3/06
    • B65H3/0669B65H2403/42B65H2511/31B65H2513/108B65H2515/704B65H2601/122B65H2220/01B65H2220/02
    • Method and apparatus for controlling a sheet feeder assembly for an imaging apparatus, the sheet feeder assembly including a motor (42) coupled to a gear train (38) for applying a rotational force to a sheet picker roller (34), a media supply tray (12) for holding a media stack having a plurality of media sheets (24), a buckler for buckling a top sheet of print media to separate the top sheet from the media stack, the method including the steps of driving the sheet picker roller (34) at an initial velocity until a backlash of the gear train (38) is eliminated and/or the top sheet has been buckled; and thereafter, accelerating the sheet picker roller (34) from the initial velocity to a target velocity using selectable sheet picker roller velocity profiles.
    • 用于控制成像设备的片材馈送器组件的方法和设备,所述片材馈送器组件包括联接到齿轮系(38)的马达(42),用于向片选机辊(34)施加旋转力,介质供给托盘 (12),用于保持具有多个介质片(24)的介质堆叠,用于使顶片印刷介质折曲以将所述顶片与所述介质堆叠分离的压板,所述方法包括以下步骤:驱动所述选片辊( 34),直到齿轮系(38)的齿隙消除和/或顶片已经弯曲为止; 然后使用可选择的拣选辊速度曲线将片状拣选辊(34)从初始速度加速到目标速度。
    • 37. 发明申请
    • CONTROLLING WEB TENSION, AND ACCUMULATING LENGTHS OF WEB, BY ACTIVELY CONTROLLING VELOCITY AND ACCELERATION OF A FESTOON
    • 控制网页张力和累积网络长度,通过主动控制速度和加速度
    • WO2003033384A1
    • 2003-04-24
    • PCT/US2002/032682
    • 2002-10-15
    • KIMBERLY-CLARK WORLDWIDE, INC.
    • RAJALA, GregoryLORENZ, Robert
    • B65H20/34
    • B65H23/048B65H20/34B65H23/063B65H23/1825B65H23/1888B65H2511/112B65H2513/10B65H2513/21B65H2515/31B65H2515/32B65H2515/704B65H2557/22B65H2220/01B65H2220/02
    • This invention pertains to processing continuous webs (18) such as paper, film, composites, and the like, in dynamic continuous processing operations. More particularly, it relates to accumulating limited lengths of such continuous webs (18) and to controlling tension in such continuous webs (18) during the processing operation. Both tension control and limited accumulations are achieved in a festoon system (110) by connecting a corresponding festoon (110) to actuator or the like, sensing variables such as position, tension, velocity, and acceleration parameters related to the web (18) and the festoon, and providing active force commands, in response to the sensed variables, to cause translational movement, generally including a target acceleration, in the upper festoon (110) rolls (124A, 124B, 124C) to control tension disturbances in the web (18) while providing limited accumulation of a length of the web (18). In some applications of the invention, the festoon (110) control system is used to attenuate tension disturbances. In other applications of the invention, the festoon (110) control system is used to create controlled tension disturbances.
    • 本发明涉及在动态连续加工操作中处理诸如纸张,薄膜,复合材料等的连续幅材(18)。 更具体地说,本发明涉及在加工操作期间累积有限长度的这种连续卷材(18)并且控制这种连续卷材(18)中的张力。 通过将相应的吊架(110)连接至致动器等,可以在吊架系统(110)中实现张力控制和有限的积聚,感测与卷筒纸(18)相关的位置,张力,速度和加速度参数等变量,以及 并且提供主动力命令以响应于所感测到的变量,以在上部花丝(110)辊(124A,124B,124C)中引起通常包括目标加速度的平移运动,以控制幅材中的张力干扰( 18),同时提供一定长度的幅材(18)的有限积累。 在本发明的一些应用中,吊架(110)控制系统用于衰减张力扰动。 在本发明的其它应用中,使用吊架(110)控制系统来产生受控的张力扰动。
    • 39. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER MASCHINE ZUR HERSTELLUNG UND/ODER BEARBEITUNG EINER WARENBAHN
    • 操作机器以制造和/或机器车的方法
    • EP3290582A1
    • 2018-03-07
    • EP16186077.0
    • 2016-08-29
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Meier, Stefan IngoRasenack, Wolf-Martin
    • D21F7/04B41F33/18B65H26/02
    • D21F7/04B41F33/18B65H26/025B65H2515/704G01H11/06
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Maschine (2) zur Herstellung und/oder Bearbeitung einer Warenbahn (4), wobei die Maschine mindestens eine Antriebseinheit (5, 6, 7) mit einem Antriebsmotor (8) und einem Umrichter (10) umfasst, wobei
      - eine erste Antriebseinheit (5, 6, 7) zur laufenden Fortbewegung der Warenbahn (4) vom zugeordneten Umrichter (10) mit einem Strom (I) mit einem Grundverlauf (G) versorgt wird,
      - eine sich bei der Fortbewegung der Warenbahn (4) über die Warenbahn (4) ausbreitende Schwingung mittels der ersten Antriebseinheit (5, 6, 7) erfasst wird,
      - die Schwingung der Warenbahn (4) vom Umrichter (10) der ersten Antriebseinheit gemessen und in ein elektrisches Messsignal umgewandelt wird,
      - das elektrische Messsignal von einer Auswertevorrichtung (12) untersucht wird, ob eine Signatur (S) vorhanden ist, die sich vom Grundverlauf (G) des Stroms (I) zur laufenden Fortbewegung der Warenbahn (4) unterscheidet,
      - bei Fehlen der über die Warenbahn (4) ausgebreiteten Signatur (S) bei der Auswertung des elektrischen Messsignals ein Bahnabriss erkannt wird.
      Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass keine weiteren Sensoren, insbesondere keine optischen Sensoren zur Erfassung des Messsignals erforderlich sind. Die Messung erfolgt zudem unabhängig von einem Drehmoment, einer Geschwindigkeit bzw. Geschwindigkeitsentwicklung der Antriebsmotoren (8) über die Zeit. Darüber hinaus ist für die Detektion des Bahnabrisses keine Vergleichsmessung an der Maschine (2) ohne laufende Warenbahn (4) erforderlich.
    • 本发明涉及一种方法,用于生产和/或处理的材料幅材(4),操作机器(2),其中所述发动机具有至少一个驱动单元(5,6,7)与驱动马达(8)和逆变器(10) 其中, - 提供第一驱动器单元(5,6,7),用于从所述相关联的逆变器(10)的电流(I),其具有的基本形状(G),所述幅材(4)的连续移动 - 一个是在幅材的进一步运动 (4)横跨(4)传播的第一驱动单元的振动装置中的幅材(5,6,7)被检测到, - 该材料幅材(4)由所述第一驱动装置的逆变器(10)的振荡被测量并转换成电测量信号, - 检查由评估装置(12)中的电测量信号的签名(S)是否存在,从基本形状的电流(I)的(G)为网络的连续移动(4)延伸是不同的, - 在不存在的关于 网站(4)从 在电测量信号的评估中扩展签名(S),检测到卷筒纸断裂。 该方法的特征在于不需要其他传感器,特别是不需要用于检测测量信号的光学传感器。 测量结果也与驱动马达(8)的转矩,速度或速度随时间的变化无关。 另外,检测卷筒纸断裂时,不需要没有运行卷筒纸(4)的机器(2)的比较测量。