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31. 发明公开

EP1034997A1 Dispositif de contrôle de l'adhérence d'un convoi ferroviaire éléctrique 有权
标题翻译： Vorrichtung zur Regelung des Reibschlusses eines elektrisch angetriebenen Eisenbahnzuges
公开(公告)号：EP1034997A1
公开(公告)日：2000-09-13
申请号：EP00400621.9
申请日：2000-03-07
申请人： Alstom
发明人： Liu, Rong Fan
IPC分类号： B61C15/12 , B60L3/10
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
摘要： Ce dispositif de contrôle de l'adhérence d'une motrice d'un convoi ferroviaire électrique comprend un étage (18) de pilotage de l'alimentation du moteur de la motrice et un étage (20) de contrôle d'adhérence proprement dit délivrant à l'étage de pilotage (18) un signal de consigne élaboré à partir d'au moins une caractéristique de fonctionnement du moteur de manière à maîtriser le glissement des roues de la motrice.
Il comporte en outre des moyens d'élaboration d'un signal (C_Corr) d'activation du dispositif de contrôle et des moyens (27) pour injecter le signal d'activation (C-Corr) dans le signal de consigne (Cons) de manière à lui faire délivrer un signal de consigne modifié.
摘要翻译：电动列车上的动力轴的驱动马达（12）被激励，例如从具有由电机控制器（18）调节的三相输出的供应源（14），其基本功能是建立与设定输入值（Cmanip）对应的电动机转矩。马达控制器与包括粘附控制器本体（22）和处理器（24）的粘附控制单元（20）集成。粘附控制单元从马达速度传感器（26）接收输入（V），并传递给控制器，该信号表示该变量的第一（即加速度）（γ）和第二（Dgamma）导数。速度传感器信号也被传送到马达控制器（18）并且直接传送到粘附控制器（22）。电机控制器还通过来自两个电源相位的连接（IS1，IS2）输入电机电源电流值。电机控制器从其输入端估计电机转矩，并向粘附控制器输入相应的信号（Cm）。后者的输出信号（C-corr）在减法器单元（27）中修改电机控制器设置（Cmanip）以给出校正的设置信号（Ccons）。然后，粘附控制器通过减小电动机控制器（18）的转矩设定（Ccons）来响应表示增加的滑差的电动机加速度。

32. 发明公开

EP0780257A2 Schleuderschutz-Verfahren 失效
公开(公告)号：EP0780257A2
公开(公告)日：1997-06-25
申请号：EP96120330.4
申请日：1996-12-18
申请人： MTU Motoren- und Turbinen-Union Friedrichshafen GmbH
发明人： Butscher, Franz, Dipl.-Ing. , Knoll, Werner, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B60L3/10
CPC分类号： B60L3/10 , B60K28/16 , B60L2200/26 , B61C15/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Schleuderschutz-Verfahren zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines Fahrzeugs während eines Schleuderzustandes, bei dem vorgeschlagen wird, zum optimierten und schnellen Ausregeln der Antriebsdrehzahl auf eine vorgegebene Solldrehzahl (N S ) bei Erkennen einer Störung des Kraftschlusses dem vorgegebenen Solldrehzahl-Signal (N S ) eine dynamische Regelung zur Bildung eines aktuellen Drehzahlsollwerts (N SOLL ) zu überlagern, welche insbesondere nach Beseitigung der Kraftschlusstörung den aktuellen Drehzahlsollwert (N SOLL ) entlang einer Exponentialfunktion auf die Solldrehzahl (N S ) ausregelt, wobei der aktuelle Drehzahlsollwert bei Beendigung der Störung (N E ; N R ) den Ausgangspunkt und die vorgegebene Solldrehzahl (N S ) die Asymptote der Exponentialfunktion bilden. Tritt während des Anfahrens über die Exponentialfunktion erneut ein Schleudern auf, so wird der aktuelle Drehzahlsollwert (N SOLL ) entlang einer Motor-Ab-Rampe abgesenkt, bis das Schleudern beendet ist und die vorgegebene Solldrehzahl (N S ; N S2 ) wieder über die E-Funktion angefahren. Der Vorgang wiederholt sich so lange bis die vorgegebene Solldrehzahl (N S ) erreicht ist.
摘要翻译：在检测到滑行条件时，滑行保护方法将驱动转速限制在给定转速值（Ns），动态调节发动机调节器的实际所需转速（Nsoll），以获得给定的转速值。然后进一步减少实际所需的转速，直到驱动器附着力恢复。根据指数函数恢复驱动把手的实际所需转速恢复到给定的转速值，在驱动把手恢复的点处具有实际所需的转速值，并且给定的转速值定义为指数曲线。

33. 发明授权

US09308926B2 Position control system 有权
标题翻译：位置控制系统
公开(公告)号：US09308926B2
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：US12344633
申请日：2008-12-29
申请人： Steven Morris King
发明人： Steven Morris King
IPC分类号： G06F7/00 , B61L25/02 , A63G7/00 , B60L3/10 , B61C15/12
CPC分类号： B61L25/021 , A63G7/00 , B60L3/10 , B60L2200/26 , B61C15/12 , Y02T10/7258 , Y02T90/16
摘要： A method for determining slippage of at least one wheel of at least one vehicle having a motor and a processor that communicates velocity commands to the motor for varying a velocity of the vehicle is presented. The method includes determining an actual velocity of the vehicle over regular intervals; comparing, over regular intervals, the actual velocity of the vehicle to the expected velocity from the magnitude of the velocity commands to determine whether there is slip of the wheel of the vehicle; and reducing the magnitude of the velocity commands to equal approximately the actual velocity of the vehicle where there is slip of the wheel. A system and circuit carrying out the method are also presented.
摘要翻译：提出了一种用于确定具有马达的至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法以及将速度命令传送到马达以改变车辆速度的处理器。该方法包括以规律的间隔确定车辆的实际速度; 在规则的间隔内，根据速度命令的大小将车辆的实际速度与预期速度进行比较，以确定车辆的车轮是否滑动; 并且将速度指令的大小减小到等于车轮滑动的车辆的实际速度。还介绍了执行该方法的系统和电路。

34. 发明申请

US20100168940A1 POSITION CONTROL SYSTEM 有权
标题翻译：位置控制系统
公开(公告)号：US20100168940A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：US12344633
申请日：2008-12-29
申请人： Steven Morris KING
发明人： Steven Morris KING
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B61L25/021 , A63G7/00 , B60L3/10 , B60L2200/26 , B61C15/12 , Y02T10/7258 , Y02T90/16
摘要： A method for determining slippage of at least one wheel of at least one vehicle having a motor and a processor that communicates velocity commands to the motor for varying a velocity of the vehicle is presented. The method includes determining an actual velocity of the vehicle over regular intervals; comparing, over regular intervals, the actual velocity of the vehicle to the expected velocity from the magnitude of the velocity commands to determine whether there is slip of the wheel of the vehicle; and reducing the magnitude of the velocity commands to equal approximately the actual velocity of the vehicle where there is slip of the wheel. A system and circuit carrying out the method are also presented.
摘要翻译：提出了一种用于确定具有马达的至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法以及将速度命令传送到马达以改变车辆速度的处理器。该方法包括以规律的间隔确定车辆的实际速度; 在规则的间隔内，根据速度命令的大小将车辆的实际速度与预期速度进行比较，以确定车辆的车轮是否滑动; 并且将速度指令的大小减小到等于车轮滑动的车辆的实际速度。还介绍了执行该方法的系统和电路。

35. 发明授权

US07467830B2 Managing wheel slip in a locomotive 有权
标题翻译：管理机车滑轮
公开(公告)号：US07467830B2
公开(公告)日：2008-12-23
申请号：US11060221
申请日：2005-02-16
申请人： Frank Wegner Donnelly
发明人： Frank Wegner Donnelly
IPC分类号： B60T8/24
CPC分类号： B60L3/102 , B60L2200/26 , B60L2240/70 , B60L2260/46 , B60T8/1705 , B61C15/08 , B61C15/12 , B61C15/14 , Y02T10/7291 , Y02T30/10 , Y02T90/16
摘要： The present invention is directed to the termination of the occurrence of wheel slip/skid and prediction and prevention of the onset of wheel slip/skid in a locomotive. In one configuration, a lookup table of adhesion factors is used to predict the occurrence of wheel slip/skid.
摘要翻译：本发明涉及车辆滑移/滑行的发生的终止以及机车中的滑车/滑行开始的预测和防止。在一种配置中，使用粘附因子查找表来预测车轮滑移/滑移的发生。

36. 发明授权

US06984946B2 Method for monitoring and controlling traction motors in locomotives 有权
标题翻译：机车牵引电机的监控方法
公开(公告)号：US06984946B2
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：US10649286
申请日：2003-08-26
申请人： Frank Wegner Donnelly , Brian Gulayets Iwan
发明人： Frank Wegner Donnelly , Brian Gulayets Iwan
IPC分类号： B61C3/00
CPC分类号： B60L3/102 , B60L9/02 , B60L2200/26 , B61C15/12 , H02P5/68 , Y02T10/646 , Y02T10/7258 , Y02T30/10
摘要： The present invention is directed to a locomotive comprising energy storage units, such as batteries, a prime energy source, such as a diesel engine, and an energy conversion device, such as a generator. The locomotive comprises one or more of the following features: a separate chopper circuit for each traction motor and a controller operable to control separately and independently each axle/traction motor.
摘要翻译：本发明涉及一种机车，其包括诸如电池，诸如柴油发动机的主能量源和诸如发电机的能量转换装置的能量存储单元。机车包括以下特征中的一个或多个：用于每个牵引马达的单独的斩波器电路和可操作以分别且独立地控制每个轴/牵引马达的控制器。

37. 发明申请

US20050024001A1 Method for monitoring and controlling traction motors in locomotives 有权
标题翻译：机车牵引电机的监控方法
公开(公告)号：US20050024001A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：US10649286
申请日：2003-08-26
申请人： Frank Donnelly , Brian Iwan
发明人： Frank Donnelly , Brian Iwan
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60L9/02 , B60L9/04 , B61C15/12 , H02P1/00 , H02P5/46 , H02P5/68 , H02P7/29
CPC分类号： B60L3/102 , B60L9/02 , B60L2200/26 , B61C15/12 , H02P5/68 , Y02T10/646 , Y02T10/7258 , Y02T30/10
摘要： The present invention is directed to a locomotive comprising energy storage units, such as batteries, a prime energy source, such as a diesel engine, and an energy conversion device, such as a generator. The locomotive comprises one or more of the following features: a separate chopper circuit for each traction motor and a controller operable to control separately and independently each axle/traction motor.
摘要翻译：本发明涉及一种机车，其包括诸如电池，诸如柴油发动机的主能量源和诸如发电机的能量转换装置的能量存储单元。机车包括以下特征中的一个或多个：用于每个牵引马达的单独的斩波器电路和可操作以分别且独立地控制每个轴/牵引马达的控制器。

38. 发明申请

US20030160586A1 Sequenced pulse width modulation method and apparatus for controlling and powering a plurality of direct current motors 有权
标题翻译：用于控制和供电多个直流电动机的顺序脉宽调制方法和装置
公开(公告)号：US20030160586A1
公开(公告)日：2003-08-28
申请号：US10083587
申请日：2002-02-27
发明人： Frank Wegner Donnelly , Brian Ward Gulayets
IPC分类号： G05B011/12
CPC分类号： B60L3/102 , B60L9/02 , B60L2200/26 , B61C15/12 , H02P5/68 , Y02T10/646 , Y02T10/7258 , Y02T30/10
摘要： A control system for individually controlling power from a single voltage source to a plurality of motors is described. A chopper circuit, in conjunction with the control system, generates drive-pulses, which operates the IGBT switching devices to sequentially provide pulses to each motor.
摘要翻译：描述了用于单独控制从单个电压源到多个电动机的电力的控制系统。与控制系统结合的斩波电路产生驱动脉冲，其操作IGBT开关器件以顺序地向每个电动机提供脉冲。

39. 发明授权

US4202275A Device for protecting self-propelled rail vehicles against swaying 失效
标题翻译：保护自走式铁路车辆摆动的装置
公开(公告)号：US4202275A
公开(公告)日：1980-05-13
申请号：US830462
申请日：1977-09-06
申请人： Friedhelm Bitterberg
发明人： Friedhelm Bitterberg
IPC分类号： B61C15/00 , B60L3/10 , B61C15/12 , B61F5/24 , B61F5/30 , G08B21/00
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/10 , B61F5/24 , B60L2200/26
摘要： A device for protecting a self-propelled rail vehicle against swaying, which device includes a measuring member for ascertaining the torsional vibrations of the wheels of a driving wheel set with regard to each other. This measuring member is arranged between the respective wheel set bearing and the carriage frame, preferably in the longitudinal direction of the vehicle. The measuring member is operable to ascertain the torsional vibration reactions between the respective wheel set bearing and the carriage frame and to bring about a corresponding control of the vehicle drive motor for a corresponding change in the pulling force of the wheel set.
摘要翻译：一种用于保护自行车轨道车辆以防止摇摆的装置，该装置包括用于确定驱动轮组的车轮相对于彼此的扭转振动的测量构件。该测量构件优选地在车辆的纵向方向上布置在相应的车轮轴承和支架框架之间。测量构件可操作以确定相应的轮组轴承和托架框架之间的扭转振动反应，并且引起车辆驱动马达的相应控制，用于轮组的拉力的相应变化。

40. 发明授权

US1572171A Antislipping starting device for steam locomotives 失效
标题翻译：蒸汽机车的防滑起动装置
公开(公告)号：US1572171A
公开(公告)日：1926-02-09
申请号：US57591222
申请日：1922-07-18
申请人： HERMAN WESTINGHOUSE HENRY
发明人： HERMAN WESTINGHOUSE HENRY
IPC分类号： B61C15/12
CPC分类号： B61C15/12 , Y10T74/138

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