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31. 发明公开

EP2851221A1 VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：EP2851221A1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：EP13790959.4
申请日：2013-05-13
申请人： Nissan Motor Co., Ltd
发明人： KIKUCHI Hironobu
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , B60G2800/802 , B60G2800/916 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2030/206 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/223 , B60W2710/226
摘要： In the vehicle control device of the present invention, a sprung mass state is estimated based on information in a prescribed frequency range of wheel speed, and a variable-damping force shock absorber is controlled so as to bring the estimated sprung mass state to a target sprung mass state. At time, when a lowering of the accuracy at which the sprung-mass state has been estimated has been detected, damping force control to [control] the damping force of the variable-damping force shock absorber is performed to a more limited extent than that prior to when the estimation accuracy was lowered.
摘要翻译：在本发明的车辆控制装置中，基于车轮速度的规定频率范围内的信息来估计簧上质量状态，并且控制可变阻尼力减振器以使估计的簧上质量状态成为目标悬挂质量状态。此时，当已经检测到簧上质量状态的估计精度降低时，用于控制可变阻尼力减震器的阻尼力的阻尼力控制的执行程度比在估计准确度降低之前。

32. 发明公开

EP2808215A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
标题翻译：车辆控制系统及车辆控制方法
公开(公告)号：EP2808215A1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：EP13741487.6
申请日：2013-01-22
申请人： Nissan Motor Co., Ltd
发明人： KIKUCHI Hironobu , HIRAYAMA Katsuhiko
IPC分类号： B60W10/04 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226
摘要： Provided are an engine orientation control amount calculator unit (332) (motive power source orientation control means) for calculating an engine orientation control amount for a vehicle engine (1) constituting a first orientation control device that will yield a target orientation for vehicle body orientation and outputting the amount to the engine (1), second orientation control means for calculating a second orientation control amount for a second orientation control device that will yield a target orientation for vehicle body orientation and outputting the amount to the second orientation control device, a driving state estimator unit (32) (state quantity detection means) for detecting a state quantity indicating vehicle body orientation, and a skyhook control unit (33a) (orientation control means) for controlling vehicle body orientation using the engine orientation control amount calculator unit (332) when the absolute value of the amplitude of the detected state quantity is less than a first predetermined value, and using second orientation control means in addition to the engine orientation control amount calculator unit (332) when the absolute value of the amplitude is equal to or greater than the first predetermined value.
摘要翻译：本发明提供一种发动机姿势控制量计算部（332）（动力源姿势控制单元），该发动机姿势控制量计算部（332）对构成第一姿势控制装置的车辆用发动机（1）计算发动机姿势控制量，并将该量输出到发动机（1）;第二姿态控制装置，用于计算第二姿态控制装置的第二姿态控制量，该第二姿态控制装置将产生用于车体姿态的目标姿势并将该量输出到第二姿态控制装置; 用于检测指示车体方位的状态量的驾驶状态估计器单元（32）（状态量检测装置）以及用于使用所述发动机取向控制量计算器单元来控制车体取向的天棚控制单元（33a）（取向控制装置） 332），当检测到的状态量的幅度的绝对值较小时当所述振幅的绝对值等于或大于所述第一预定值时，除了所述发动机取向控制量计算器单元（332）之外还使用第二取向控制装置。

33. 发明授权

EP2808215B1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
标题翻译：车辆控制系统和车辆控制方法
公开(公告)号：EP2808215B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP13741487.6
申请日：2013-01-22
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： KIKUCHI, Hironobu , HIRAYAMA, Katsuhiko
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60T8/1755
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226

34. 发明公开

EP2808215A4 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
标题翻译：车辆控制系统和车辆控制程序
公开(公告)号：EP2808215A4
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：EP13741487
申请日：2013-01-22
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： KIKUCHI HIRONOBU , HIRAYAMA KATSUHIKO
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226

35. 发明公开

EP2808214A4 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
公开(公告)号：EP2808214A4
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：EP13741116
申请日：2013-01-22
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： KIKUCHI HIRONOBU , HIRAYAMA KATSUHIKO
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226

36. 发明申请

WO2017044495A1 COMFORT PROFILES FOR AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
标题翻译：舒适的自动车辆配置文件
公开(公告)号：WO2017044495A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2016/050567
申请日：2016-09-07
申请人： QUOVARD MANAGEMENT LLC
IPC分类号： B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/182
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18163 , B60W30/182 , B60W2050/0082 , B60W2540/22 , B60W2540/28 , B60W2550/402 , B60W2710/223
摘要： An apparatus according to the invention provides an autonomous navigation system which can navigate a vehicle through an environment according to a selected comfort profile, where the comfort profile associates a particular set of occupant profiles and a particular set of driving control parameters, so that the vehicle is navigated based on the particular set of driving control parameters. The comfort profile is selected based on a determined correlation between the occupants detected in the vehicle interior and the occupants specified by the set of occupant profiles included in the comfort profile. The driving control parameters included in a comfort profile can be adjusted based on monitoring occupants of the vehicle for feedback when the vehicle is being autonomously navigated according to the comfort profile.
摘要翻译：根据本发明的装置提供了一种自主导航系统，其可以根据所选择的舒适轮廓通过环境导航车辆，其中舒适轮廓关联特定的乘员轮廓集合和特定的一组驾驶控制参数，使得车辆基于特定的一组驱动控制参数导航。基于在车辆内部检测到的乘员与由包括在舒适轮廓中的一组乘员轮廓指定的乘员之间的确定的相关性来选择舒适轮廓。包括在舒适轮廓中的驾驶控制参数可以根据车辆的监视乘员进行调整，以便当车辆根据舒适轮廓被自主地导航时进行反馈。

37. 发明申请

WO2013172281A1 車両の制御装置及び車両の制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2013172281A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013/063240
申请日：2013-05-13
申请人：日産自動車株式会社
发明人：菊池　宏信
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , B60G2800/802 , B60G2800/916 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2030/206 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/223 , B60W2710/226
摘要：　本発明の車両の制御装置では、車輪速の所定周波数領域における情報に基づいてばね上状態を推定し、該推定されたばね上状態が目標ばね上状態となるように減衰力可変ショックアブソーバを制御する。このとき、ばね上状態の推定確度の低下を検知した場合は、減衰力可変ショックアブソーバの減衰力を、推定確度が低下する前よりも減衰力制御を制限することとした。
摘要翻译：该车辆控制装置基于与车轮速度的预定频率区域有关的一组信息来估计弹簧的状态，并且控制阻尼力可变减震器，使得弹簧上的估计状态达到目标状态春天。如果检测到弹簧状态的估计精度的劣化，与估计精度劣化之前的阻尼力可变减震器的阻尼力进一步受限制。

38. 发明授权

EP2851221B1 VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD 有权
标题翻译： FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
公开(公告)号：EP2851221B1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP13790959.4
申请日：2013-05-13
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： KIKUCHI Hironobu
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60T7/12
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , B60G2800/802 , B60G2800/916 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2030/206 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/223 , B60W2710/226

40. 发明申请

WO2016115994A1 车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016115994A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/CN2016/070720
申请日：2016-01-12
申请人：盐城工学院
发明人：刘富豪
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2710/223 , B62D7/159
摘要：一种车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法，包括控制器、数据执行模块、数据采集模块、后轮主动转向装置、车轮偏角测量仪和转速测量仪，车轮偏角测量仪安装在前轮处用于测量前轮的转向角度，转速测量仪也安装在前轮处用于测试前轮的速度，车轮偏角测量仪和转速测量仪的输出端与数据采集模块电连接，数据采集模块与控制器电连接，控制器与数据执行模块的控制端电连接，后轮主动转向装置安装在汽车后轮处，后轮主动转向装置的控制端与数据执行模块的输出端电连接，控制器与汽车的ECU电连接，每个汽车座椅内均设置有重量传感器，重量传感器与控制器电连接，其解决了汽车过弯不安全的问题。

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