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31. 发明申请

WO2017047496A1 電動制動システム审中-公开
标题翻译：电动制动系统
公开(公告)号：WO2017047496A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/076464
申请日：2016-09-08
申请人： NTN株式会社
发明人：増田　唯
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/173 , B60T13/74 , B60T13/746 , B60T2240/00 , B60T2250/04 , B60T2270/10
摘要：電動制動システムにおいて、アンチロック制御が意図せず終了することを防止し、制動挙動を安定化することができる電動制動システムを提供する。アンチロック制御機能部(22)は、アンチロック制御を実行するか否かを判断するアンチロック制御介入判断部(29)を有し、制動力制御装置(2)は、アンチロック制御介入判断部(29)の判断に基づいて、通常制御部(21)による追従制御と、アンチロック制御機能部(22)によるアンチロック制御とを切替える切替え機能部(23)を有する。アンチロック制御介入判断部(29)は、アンチロック制御を実行しているとき、例えば、要求ブレーキ力に対して、アンチロック制御におけるブレーキ力が等しくなるかまたは上回るとき、アンチロック制御の実行を終了する。
摘要翻译：提供一种电制动系统，使得可以防止电制动系统的防抱死锁不被意外地结束，从而稳定制动行为。防盗控制功能单元（22）具有用于确定是否应当执行防抱死控制的防锁控制干预确定单元（29），并且制动力控制装置（2）具有切换功能单元（23），用于切换防盗锁控制干预确定单元（29）的确定结果的基础，在正常控制单元（21）的顺应性控制和防锁控制功能单元（22）的防锁控制之间。在防抱死控制正在执行中，防锁控制介入确定单元（29）例如在防锁控制下的制动力变得等于或大于所需的制动力时结束防抱死控制的执行。

32. 发明申请

WO2009059853A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON RADSCHLUPF 审中-公开
标题翻译：方法用于检测车轮打滑
公开(公告)号：WO2009059853A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/063203
申请日：2008-10-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KUEPERKOCH, Stefan , LEIBELING, Frank , JENINGA, Jasper-Jeen
发明人： KUEPERKOCH, Stefan , LEIBELING, Frank , JENINGA, Jasper-Jeen
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/173 , G01G19/08
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/173 , B60T2250/04 , G01G19/086
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Radschlupf an wenigstens einem Rad (2a, 2b), das von einem Motor (5) angetrieben wird, wobei das am Rad (2a, 2b) wirkende Antriebsmoment (MA) variiert, und die Reaktion des Rades auf die Änderung des Antriebsmoments (MA) gemessen und ausgewertet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在至少一个车轮检测车轮滑移（2A，2B），其由一个电动机（5），其中所述轮驱动（2A，2B）作用变化的（MA）的驱动力矩，并且车轮的反应的被测量，并且在驱动扭矩（MA）的变化进行评价。

33. 发明申请

WO1997014589A1 METHOD OF IMPROVING THE CONTROL BEHAVIOUR OF A BRAKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法提高制动系统的控制行为的
公开(公告)号：WO1997014589A1
公开(公告)日：1997-04-24
申请号：PCT/EP1996004524
申请日：1996-10-17
申请人： ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH , BATISTIC, Ivica
发明人： ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH
IPC分类号： B60T08/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/173 , B60T8/17616 , B60T2210/14
摘要： The invention concerns a method of improving the control behaviour of a controlled braking system (ABS, ABR) in which the rotation of the individual vehicle wheels is measured and evaluated in order to determine the controlled variables, and in which slip threshold values are predetermined for initiating the control process. According to the invention, in order to suppress the effects of irregularities in the road surface, the slip threshold of a wheel is increased for a predetermined time interval (T) as a function of the acceleration (vR) after preceding instability. This increase in the threshold can occur in two stages (1st stage, 2nd stage) as a function of the acceleration limits (ag1, ag2) exceeded.
摘要翻译：改善控制制动系统（ABS，ASR），其中，所述单独的车辆车轮的旋转行为进行测量和评估，以确定所述控制变量和在用于控制的开始滑移阈值被设定的控制行为的方法，是用于抑制的效果路不均的，在一段预定的时间（T）的先前的不稳定性后的加速度（VR）的函数的车轮的滑移阈值升高。这种增加可以根据超出加速度极限（AG1，AG2）发生在两个阶段（第一阶段，第二阶段）。

34. 发明申请

WO1995026079A1 CIRCUIT FOR CONDITIONING AND DIGITISING AN ANALOGUE SIGNAL 审中-公开
标题翻译：电路模拟信号的治疗和A / D转换
公开(公告)号：WO1995026079A1
公开(公告)日：1995-09-28
申请号：PCT/EP1995000805
申请日：1995-03-04
申请人： ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH , ZYDEK, Michael , FEY, Wolfang , TRASKOV, Adrian
发明人： ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH
IPC分类号： H03M03/02
CPC分类号： B60T8/173 , H03M3/022
摘要： A circuit for conditioning and digitising an analogue signal (x(t)) comprises a regulator circuit which is in the form of a delta modulator and comprises a comparator (1), a clocked flip-flop (2), a digital accumulator (3) and a digital-to-analogue converter (4). The comparator (1) compares the analogue input signal (x(t)) with a tracked signal (y(t)). The digital output signal of the accumulator is converted into a rectangular signal (COUT) corresponding to the analogue input signal (x(t)) by a digital low-pass filter (7) and a threshold value comparator (9) to which the mean value (M) of the digital output signal (DOUT) is supplied as the threshold value.
摘要翻译：用于将模拟信号的处理和A / D转换（X（t））的所述的电路装置包括一个在一Δ调制器的方式构成的控制电路，和比较器（1），一个时钟控制的触发器（2），数字累加器（3 ）和一个D / A转换器（4）。比较器（1）的模拟输入信号（X（t））的一个跟踪信号（Y（t））的比较。蓄能器的数字输出信号通过数字低通滤波器（7）和通过阈值比较器（9），其作为阈值的平均值的数字输出信号的（M）（DOUT）被施加，在一个（X（t））的对应的模拟输入信号实施方波信号（COUT）。

35. 发明申请

WO1990014256A1 ANTILOCK BRAKING SYSTEM OR DRIVE SLIP CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：防抱死制动系统或驱动滑动控制系统
公开(公告)号：WO1990014256A1
公开(公告)日：1990-11-29
申请号：PCT/EP1990000759
申请日：1990-05-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHÄFER, Jochen , DZIERZAWA, Günter , SAUTER, Thomas
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： B60T08/32
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/173 , B60T8/17616
摘要： An antilock braking system or drive slip control system comprises accessory devices for detecting wheel vibrations. If a vibration is detected, measures are introduced to suppress it.
摘要翻译：防抱死制动系统或驱动滑移控制系统包括用于检测车轮振动的附件装置。如果检测到振动，则采取措施予以抑制。

36. 发明申请

WO1990014255A1 PROCESS FOR DETERMINING AND SETTING AN OPTIMAL MEAN BRAKING DECELERATION 审中-公开
标题翻译：用于确定和设置最佳平均制动衰减的过程
公开(公告)号：WO1990014255A1
公开(公告)日：1990-11-29
申请号：PCT/DE1990000355
申请日：1990-05-14
申请人： FATEC FAHRZEUGTECHNIK GMBH , TIBKEN, Martin , ROLL, Georg
发明人： FATEC FAHRZEUGTECHNIK GMBH
IPC分类号： B60T08/32
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T8/17636
摘要： An antiskid system based on a new regulation concept calculates a vehicle reference speed which is determined from the pulse width modulated control of the pressure modulator. The corresponding ideal slip for each wheel is calculated using a slip control and adjusted by means of an analog control circuit. The ideal slip almost invariably ensures optimal braking deceleration combined with high vehicle stability. The analog regulation profiles prevent marked pressure fluctuations in the case of a uniform background. The driving comfort is thus considerably enhanced in comparison with conventional systems and the load on the suspension substantially reduced. The sharp decreases in wheel speed due to the slip modulation are minimized by suitable adjustment of the controller.

37. 发明申请

WO2006054744A1 タイヤ滑り状態検出方法及びタイヤ滑り状態検出装置审中-公开
标题翻译：轮胎滑移状态检测方法和轮胎滑移状态检测装置
公开(公告)号：WO2006054744A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/JP2005/021368
申请日：2005-11-21
申请人：横浜ゴム株式会社 , 松田淳 , 北崎剛史 , 宮下直士 , 橋村嘉章 , 服部泰
发明人：松田淳 , 北崎剛史 , 宮下直士 , 橋村嘉章 , 服部泰
IPC分类号： B60W40/06 , B60C23/02 , B60R16/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60G2204/113 , B60G2400/10 , B60G2400/822 , B60G2800/21 , B60G2800/702 , B60T8/173 , B60T8/17616 , B60T2240/04 , B60W2422/70 , B60W2520/26
摘要：　路面上をタイヤが転動する際の、タイヤの接地領域における滑り状態を検出する際、まず、転動中のタイヤのトレッド部における、少なくともタイヤ回転１周分の加速度の計測データであって、タイヤのラジアル方向の計測データのみ、又はラジアル方向と周方向の計測データを第１のデータとして、タイヤの幅方向の計測データを第２のデータとしてそれぞれ取得する。次に、取得した第１のデータから、タイヤの変形に基づく加速度の時系列データを抽出するとともに、タイヤの変形に基づく加速度の時系列データに対して２階の時間積分を行って変位データを求めることにより、タイヤのトレッド部における変形量を算出し、算出した変形量からタイヤの転動中の接地領域を特定する。次に、特定された接地領域内において、第２のデータより、第２のデータの振動レベルに基づいて滑り領域を特定する。
摘要翻译：为了检测在路面滚动的轮胎的接地面积处的滑动状态，仅在轮胎的径向或轮胎的径向和周向上的轮胎胎面部的加速度的测量数据至少获取轮胎的一圈作为第一数据组，并且获取轮胎宽度方向上的测量数据作为第二数据组。从所获取的第一数据组中提取由于轮胎变形引起的加速度的时间序列数据。对加速度的时间序列数据进行二次时间积分以获得位移数据。由此，轮胎的胎面部的变形量被计算，并且根据计算出的变形量来确定滚动轮胎的接地面积。基于来自第二数据的第二数据的振动水平来确定确定的接地区域内的滑移区域。

38. 发明申请

WO01044031A1 METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING THE BRAKING AND/OR DRIVE EFFECTS ON WHEELS OF MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：方法和设备设置制动器和/或驱动反机动车车轮
公开(公告)号：WO01044031A1
公开(公告)日：2001-06-21
申请号：PCT/DE2000/004341
申请日：2000-12-06
IPC分类号： B60W10/04 , B60T8/00 , B60T8/173 , B60T8/1761 , B60T8/58 , B60T8/66 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/173 , B60T2240/07 , B60T2240/08
摘要： The invention relates to a method and a device for adjusting the braking and/or drive effect on the wheels of a motor vehicle. Tyre tolerance trimming is provided with at least two different operation modes. It is detected if there is a mounted spare or inflatable spare tyre. One of the operation modes is selected according to the detected existence of a spare or inflatable spare tyre.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于在机动车辆的车轮上的制动和/或驱动效果调整的装置。为了这个目的，一个轮胎容差调整至少在两个不同的操作模式。它是确定一个安装备胎或替换是否存在。备胎替代或操作模式中的一个的所确定的存在的功能被选择。

39. 发明申请

WO1997000186A1 ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：防抱死控制系统
公开(公告)号：WO1997000186A1
公开(公告)日：1997-01-03
申请号：PCT/DE1996000675
申请日：1996-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SAGER, Frank
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： B60T08/00
CPC分类号： B60T8/173
摘要： An anti-lock control system is disclosed in which a special regulation is carried out in a speed range in which the wheel speed sensors generate signals of a frequency roughly equal to the mains frequency. The special regulation makes use of the vehicle reference speed, which is the speed of one of the wheels, and an auxiliary reference, which is the speed of another wheel, as reference values. If the speed falls below the critical range, a third regulation mode is activated, namely, the so-called vmin regulation.
摘要翻译：它示出了一个防抱死控制系统，其特征在于，在车轮速度传感器提供具有大致对应于市电频率的频率的信号的速度范围内，则执行一个特殊的控制。用作参考该特定的方案中，车辆的基准速度从车轮的速度形成，并且从另一轮，辅助参考的速度形成。如果速度下降到低于临界阈值，第三规则的形式是活性的，即所谓的VMIN控制。

40. 发明申请

WO1995026286A1 IMPROVEMENTS IN ANTI-LOCK BRAKING SYSTEMS (ABS) FOR ROAD VEHICLES 审中-公开
标题翻译：改进道路车辆防抱死制动系统（ABS）
公开(公告)号：WO1995026286A1
公开(公告)日：1995-10-05
申请号：PCT/GB1994001258
申请日：1994-06-10
申请人： LUCAS INDUSTRIES PLC , HARRIS, Alan, Leslie , PHILLIPS, Mark, Ian
发明人： LUCAS INDUSTRIES PLC
IPC分类号： B60T08/00
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/173
摘要： An anti-skid braking system for wheeled vehicles having fluid actuated brakes associated with the vehicle wheels, comprising speed sensors associated with the vehicle wheels, a scanning control device response to speed signals from the speed sensors to actuate a pressure dump device to periodically release the fluid pressure applied to the brake of any wheel which is determined, by detection or a predetermined level of relative slip between that wheel and the road surface to be about to lock, and to later re-apply the actuating pressure to that brake when the tendency of that wheel to lock has reduced, and control means adapted (a) to adjust the magnitude of said predetermined level of relative slip to which said control device responds such as to reduce the slip sensitivity at the first sign of an impending skid condition, (b) to maintain the slip sensitivity at this level for a period corresponding to the time needed by the axle to move rapidly through its available deflection, and (c) to then restore the slip detection sensitivity to its normal level.
摘要翻译：一种用于具有与车轮相关联的流体致动制动器的轮式车辆的防滑制动系统，包括与车轮相关联的速度传感器，扫描控制装置响应于来自速度传感器的速度信号以致动压力释放装置以周期性地释放施加到任何车轮的制动器的流体压力，其通过检测或预定水平的该车轮与路面之间的相对滑动被确定为将要锁定，并且随后将该致动压力重新施加到该制动器的倾向并且所述控制装置适于（a）调节所述控制装置响应的所述预定水平的相对滑差的大小，以便降低即将到来的滑动状态的第一迹象处的滑动灵敏度（ b）将滑移灵敏度保持在该水平上一段相当于轴快速移动其可用偏转所需时间的时间，和 c）然后将滑移检测灵敏度恢复到其正常水平。

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