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31. 发明公开

CN101842183A 引弧控制方法有权
公开(公告)号：CN101842183A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114028.0
申请日：2008-11-21
申请人：株式会社大亨
发明人：广田周吾
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/067
CPC分类号： B23K9/0671 , B23K9/124
摘要：一种引弧控制方法包括：步骤(1)，开始焊丝的前进；步骤(2)，判别焊丝的前端与母材相接触而短路已产生；步骤(3)，在短路判别时，在进给转矩值处于基准转矩值以上时转移到步骤(4)，在进给转矩值小于基准转矩值时，转移到步骤(5)；步骤(4)，在开始焊丝的后退并且使电弧不产生的状态下，使焊丝的前端离开母材而返回到步骤(1)；步骤(5)，开始焊丝的后退而焊丝的前端离开母材，从而使初始电弧在焊丝及母材间产生；步骤(6)，在维持初始电弧的状态下继续焊丝的后退来增大电弧长度；步骤(7)，停止焊丝的后退，开始焊丝的前进，使电弧的状态从初始电弧向稳定电弧转移。

32. 发明公开

CN1903493A 机器人焊接的引弧控制方法有权
公开(公告)号：CN1903493A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610106020.2
申请日：2006-07-19
申请人：株式会社大亨
发明人：上园敏郎 , 惠良哲生 , 上山智之 , 广田周吾
IPC分类号： B23K9/067 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0671
摘要：本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后使其分离，从而产生初始电弧，使焊枪后退移动至规定位置，并且通入初始电弧电流(Ias)，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电，自初始电弧过渡到稳定电弧，从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中，为了防止再短路，通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而，能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生电弧的引弧方法的性能。

33. 发明公开

CN1839009A 熔化极型焊接方法有权
公开(公告)号：CN1839009A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200580000721.1
申请日：2005-06-27
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：向井康士 , 川本笃宽 , 池田达也 , 中田广之 , 古和将
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/00 , B23K9/067
CPC分类号： B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
摘要：在常规的熔化极型焊接方法中，由于需要机械手的逆动操作，就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间，同时，由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度，因而扩大了电弧的长度，导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中，在供给焊丝(1)时，焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动，使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要，从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间，而且稳定了焊接起始部分的电弧，从而有效地减少了“意外停止”。

34. 发明公开

KR1020150037988A 레이저 아크 하이브리드 공정 중 소모재를 유도 가열하기 위한 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：用于激光加热过程中的电感加热方法和系统
公开(公告)号：KR1020150037988A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020157002971
申请日：2013-07-05
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 플레처피터 , 섬너스티븐알 , 바렛마이클
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/12 , B23K9/02 , H05B6/02 , B23K26/20
CPC分类号： H05B6/02 , B23K9/02 , B23K9/042 , B23K9/0671 , B23K9/1093 , B23K9/124 , B23K9/125 , B23K26/04 , B23K26/211 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K35/0261 , B23K35/3053
摘要： 브레이징, 합재(cladding), 덧붙임(building up), 충전(overlaying), 피복, 용접및 접합의용례에사용되는시스템(100, 1200, 1400, 2200, 2400) 및방법이제공된다. 상기시스템(100, 1200, 1400, 2200, 2400)은용융지(145; molten puddle)를형성하기위해적어도하나의용접가공물(115)을가열하도록구성된고출력에너지원(120/130)과상기용융지(145)에소모재를송급하도록구성된와이어송급기(150)를포함하는송급시스템을포함한다. 또한, 시스템(100, 1200, 1400, 2200, 2400)은, 상기소모재를수용하고상기소모재의소정길이부분이상기용융지(145)로진입하기전에상기소모재의소정길이를유도가열하는유도시스템을포함한다. 상기방법은용융지(145)를형성하도록적어도하나의용접가공물(115)을가열하는단계와상기용융지(145)로소모재를송급하는단계를포함한다. 또한, 상기방법은상기소모재의소정길이부분이상기용융지(145)로진입하기전에상기소모재의소정길이를유도가열하는단계를포함한다.

35. 发明授权

KR101631401B1 두 개의 용접 토치를 갖는 용접 장치와, 두 개의 용접 공정을 사용하는 용접 방법 有权
标题翻译：具有两个焊接转子的焊接装置和用于启动电弧点火过程的控制单元和用于在适应的启动过程中的两个焊接工艺的焊接的焊接方法
公开(公告)号：KR101631401B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020147029801
申请日：2013-03-25
申请人： 프로니우스 인터내셔널 게엠베하
发明人： 발트회르,안드레아스 , 쇨린거,도미니크 , 알러스토르퍼,레네
IPC分类号： B23K9/067 , B23K9/173
CPC分类号： B23K9/0671 , B23K9/1735
摘要： 용접장치(29)는중앙유닛(35)과이 중앙유닛(35)에연결될수 있는용접토치유닛(30)을갖는다. 중앙유닛(35)은용접토치유닛(30)을작동하는데필요한전류를제공하기위한적어도하나의용접전류소스(36, 37)를포함하고, 제어유닛(5)을포함한다. 용접토치유닛(30)은적어도제 1 용접와이어(43)를갖는제 1 용접토치(31), 및제 2 용접와이어(44)를갖는제 2 용접토치(32)를포함한다. 제 1 용접토치(31)는제 1 용접공정을실행하도록구성되고, 제 2 용접토치(32)는제 2 용접공정을실행하도록구성되며, 이러한두 개의용접토치(31, 32)는서로독립적으로동작가능하게되어있다. 제어유닛(5)은, 제 1 아크점화가두 개의용접토치중 하나(31)에서처음에발생하고, 제 1 아크점화가통화한때로부터대기시간(59) 이후에, 그때까지제 2 아크점화가점화되지않았던두 개의용접토치중 다른하나(32)에서발생하는방식으로시작공정을실행하도록구성된다. 더욱이, 제어유닛(5)은, 두개의용접토치중 하나(31)에서제 1 아크점화가발생하기이전에또는그 동안, 용접와이어단부(50)를갖는두 개의용접토치중 다른하나(32)의용접와이어(44)를대기위치(55)로이행하도록구성된다.

36. 发明公开

KR1020150037984A 고온 와이어 프로세스 중에 소모품을 가열하기 위한 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：使用两个激光束在热丝工艺过程中加热消耗的方法和系统
公开(公告)号：KR1020150037984A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020157002926
申请日：2013-07-05
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 애쉬엘리엇 , 매튜스윌리엄티
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/12 , B23K26/20
CPC分类号： B23K26/20 , B23K9/02 , B23K9/04 , B23K9/042 , B23K9/0671 , B23K9/1093 , B23K9/124 , B23K9/125 , B23K26/211 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K35/0261 , B23K35/3053
摘要： 브레이징, 클래딩, 덧붙임, 충전, 오버레이, 용접및 접합용례를위한시스템및 사용방법이제공된다. 시스템(100)은적어도하나의작업편(115)의표면에제1 레이저빔(110)을지향하여표면상에용융된퍼들(145)을생성하는제1 레이저빔시스템(120, 130) 및용융된퍼들(145)에소모품을전진시켜소모품(140)이용융된퍼들(145)에접촉하게하는와이어피더(150)를포함한다. 시스템(100)은가열신호를출력하는전원(160, 170)을또한포함하고, 가열신호는소모품(140)이퍼들(145)에진입하기전에소모품(140)을가열하도록소모품(140)에보내진다. 시스템(100)은소모품(140)이퍼들(145)에진입하기전에소모품(145)에제2 레이저빔(210)을지향하는제2 레이저빔시스템(220, 230) 및각각의전원(160, 170) 및제2 레이저빔시스템(220, 230)의출력을제어하는제어기(195)를더 포함한다.

37. 发明申请

WO2014006488A3 METHOD OF AND SYSTEM FOR HEATING CONSUMABLE DURING HOT WIRE PROCESS USING TWO LASER BEAMS 审中-公开
标题翻译：使用两个激光束在热丝工艺过程中加热消耗的方法和系统
公开(公告)号：WO2014006488A3
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/IB2013001456
申请日：2013-07-05
申请人： LINCOLN GLOBAL INC
发明人： ASH ELLIOTT , MATHEWS WILLIAM T
IPC分类号： B23K9/02 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/10 , B23K9/12 , B23K26/20 , B23K26/34
CPC分类号： B23K26/20 , B23K9/02 , B23K9/04 , B23K9/042 , B23K9/0671 , B23K9/1093 , B23K9/124 , B23K9/125 , B23K26/211 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K35/0261 , B23K35/3053
摘要： A system for and a method of use in brazing, cladding, building up, filling, overlaying, welding, and joining applications is provided. The system (100) includes a first laser beam system (120, 130) which directs a first laser beam (110) at a surface of at least one workpiece (115) to create a molten puddle (145) on the surface and a wire feeder (150) which advances a consumable (140) to the molten puddle (145) so that the consumable (140) contacts the molten puddle (145). The system (100) also includes a power supply (160, 170)which outputs a heating signal and the heating signal is directed to the consumable (140) to heat the consumable (140) prior to the consumable (140)entering the puddle (145). The system (100) further includes a second laser beam system (220, 230)which directs a second laser beam (210) at the consumable (145) prior to the consumable (140) entering the puddle (145) and a controller (195) which controls an output of each of the power supply (13060, 170) and the second laser beam system (220, 230).
摘要翻译：提供了一种用于钎焊，包层，建造，填充，覆盖，焊接和连接应用的系统和方法。系统（100）包括第一激光束系统（120,130），其将至少一个工件（115）的表面处的第一激光束（110）引导以在表面上形成熔融熔池（145）进料器（150），其将消耗品（140）推进到熔融水槽（145），使得消耗品（140）接触熔融水槽（145）。系统（100）还包括电源（160,170），其输出加热信号，并且在消耗品（140）进入水坑之前，加热信号被引导到消耗品（140）以加热消耗品（140） 145）。所述系统（100）还包括第二激光束系统（220,230），其在所述消耗品（140）进入所述水坑（145）之前引导所述消耗品（145）处的第二激光束（210）和控制器（195）），其控制每个电源（13060,170）和第二激光束系统（220,230）的输出。

38. 发明申请

WO2013144076A1 SCHWEISSVORRICHTUNG MIT ZWEI SCHWEISSBRENNERN UND STEUEREINHIET ZUM STARTEN DER LICHTBOGENZÜNDUNG; SCHWEISSVERFAHREN ZUM SCHWEISSEN MIT ZWEI SCHWEISSPROZESSEN UNTER EINEM ANGEPASSTEN STARTVORGANG 审中-公开
标题翻译：与两个燃烧器焊接及STEUEREINHIET TO START引弧焊接装置; 焊接工艺焊接两种焊接工艺下的一个修改的STARTUP
公开(公告)号：WO2013144076A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056241
申请日：2013-03-25
申请人： FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
发明人： WALDHÖR, Andreas , SÖLLINGER, Dominik , ALLERSTORFER, Rene
IPC分类号： B23K9/067 , B23K9/173
CPC分类号： B23K9/0671 , B23K9/1735
摘要： Die Schweißvorrichtung (29) hat eine Zentraleinheit (35) und eine Schweißbrennereinheit (30), die an die Zentraleinheit (35) angeschlossen ist. Die Zentraleinheit (35) umfasst mindestens eine Schweißstromquelle (36, 37) zur Bereitstellung von für den Betrieb der Schweißbrennereinheit (30) benötigtem elektrischen Strom und eine Steuereinheit (5). Die Schweißbrennereinheit (30) umfasst mindestens einen ersten Schweißbrenner (31) mit einem ersten Schweißdraht (43) und einen zweiten Schweißbrenner (32) mit einem zweiten Schweißdraht (44). Der erste Schweißbrenner (31) ist zur Durchführung eines ersten Schweißprozesses sowie der zweite Schweißbrenner (32) zur Durchführung eines zweiten Schweißprozesses ausgelegt, wobei beide Schweißbrenner (31, 32) unabhängig voneinander betreibbar sind. Die Steuereinheit (5) ist dazu ausgelegt, einen Startvorgang so durchzuführen, dass zuerst eine erste Lichtbogenzündung an einem der beiden Schweißbrenner (31) erfolgt und nach Ablauf einer Wartezeit (59) seit der ersten Lichtbogenzündung eine zweite Lichtbogenzündung an dem bis dahin ungezündeten anderen der beiden Schweißbrenner (32) erfolgt. Weiterhin ist die Steuereinheit (5) dazu ausgelegt, vor oder während der an dem einem der beiden Schweißbrenner (31) erfolgenden ersten Lichtbogenzündung den Schweißdraht (44) des anderen der beiden Schweißbrenner (32) mit seinem Schweißdrahtende (50) in eine Warteposition zu überführen.
摘要翻译：焊接装置（29）具有一个中央处理单元（35）和连接到中央单元（35）一个焊炬组件（30）。中央处理单元（35）包括至少一个焊接电流源（36，37）benötigtem以提供用于焊枪组件的操作（30）的电力以及控制单元（5）。焰炬组件（30）包括至少一个第一焊炬（31），具有第一焊丝（43）和一个第二焊炬（32）与第二焊丝（44）。第一焊炬（31），被设计用于执行第一焊接工艺，和第二焊炬（32），以执行第二焊接工艺，两个焊炬（31，32）是可操作的，彼此独立地。所述控制单元（5）适于以执行的起动操作，首先发生在两个焊炬中的一个（31）的第一电弧点火和一个等待时间（59）由于第一电弧点火的先前的第二电弧点火后未点燃的其它的两个焊接焊炬（32）。此外，控制单元（5）适于将所述两个焊炬的发生第一电弧点火的其它两个焊炬（32）与它的焊丝端部（50）的所述焊丝（44）之前或期间，转移到等待位置的一个（31），

39. 发明申请

WO2010119634A1 アーク溶接制御方法およびアーク溶接制御装置审中-公开
标题翻译：电弧焊接控制方法和电弧焊接控制系统
公开(公告)号：WO2010119634A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/JP2010/002435
申请日：2010-04-02
申请人：パナソニック株式会社 , 佐藤公哉 , 川本篤寛 , 中川晶 , 藤原潤司
发明人：佐藤公哉 , 川本篤寛 , 中川晶 , 藤原潤司
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0671 , B23K9/0734 , B23K9/0735 , B23K9/0953 , B23K9/0956
摘要：溶接ワイヤが被溶接物と短絡する短絡期間とアークが発生してアーク放電するアーク期間とを交互に繰り返して前記被溶接物の溶接を行う溶接制御方法であって、溶接中に算出された溶接電圧の平均である平均出力電圧と予め設定された設定電圧とを比較し、平均出力電圧と予め設定された設定電圧との比較結果に基づいて、アーク発生時の溶接出力電流を制御することで、アーク長が長くまたは短くなる等の外乱発生時に、ワイヤの溶融量を調整してアーク長を調整して短絡周期を一定に近づける。
摘要翻译：公开了一种焊接控制方法，用于通过交替地重复焊丝短路到待焊接材料的短时间和产生电弧的电弧周期以及发生电弧放电来控制焊接材料的焊接，其中将作为焊接期间计算出的平均焊接电压的平均输出电压与预设电压进行比较，通过控制电弧长度等发生诸如伸长率或缩短电弧长度的扰动来调节要熔化的电线的量基于平均输出电压和预设电压的比较结果，产生电弧时的焊接输出电流，因此调整电弧长度以使短周期接近恒定周期。

40. 发明申请

WO2010082081A1 METHOD AND SYSTEM TO START AND USE A COMBINATION FILLER WIRE FEED AND HIGH INTENSITY ENERGY SOURCE 审中-公开
标题翻译：启动和使用组合填料线进料和高强度能源的方法和系统
公开(公告)号：WO2010082081A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/IB2009/007882
申请日：2009-12-23
申请人： LINCOLN GLOBAL, INC. , PETERS, Steven, R.
发明人： PETERS, Steven, R.
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/04 , B23K9/10 , B23K26/34 , B23K9/067
CPC分类号： B23K9/04 , B23K9/0671 , B23K9/0956 , B23K9/1093 , B23K9/124 , B23K9/125 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K35/0227
摘要： A method and system to start and use a combination wire feed and energy source system for any of brazing, cladding, building up, filling, and hard-facing overlaying applications. High intensity energy is applied onto a workpiece (115) to heat the workpiece (115). One or more resistive filler wires (140) are fed toward the workpiece (115) at or just in front of the applied high intensity energy. Sensing of when a distal end of the one or more resistive filler wires (140) makes contact with the workpiece (115) at or near the applied high intensity energy is accomplished. Electric heating current to the one or more resistive filler wires (140) is controlled based on whether or not the distal end of the one or more resistive filler wires (140) is in contact with the workpiece (115). The applied high intensity energy and the one or more resistive filler wires (140) are moved in a same direction along the workpiece (115) in a fixed relation to each other.
摘要翻译：一种方法和系统，用于启动和使用组合送丝和能源系统，用于任何钎焊，包层，建筑，填充和硬面覆盖应用。将高强度能量施加到工件（115）上以加热工件（115）。在施加的高强度能量处或刚刚在施加的高强度能量的前面，将一个或多个电阻填充线（140）朝向工件（115）供给。实现当一个或多个电阻性填充线（140）的远端在施加的高强度能量处或其附近与工件（115）接触时的感测。基于一个或多个电阻填充线（140）的远端是否与工件（115）接触来控制到一个或多个电阻填充线（140）的电加热电流。施加的高强度能量和一个或多个电阻填充线（140）以相对于彼此固定的关系沿着工件（115）沿相同的方向移动。

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