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31. 发明授权

KR101366204B1 조명을 이용한 팬너트 비전 검사 장치 有权
标题翻译：用于使用照明检查PAN NUT的视觉设备
公开(公告)号：KR101366204B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020130103495
申请日：2013-08-29
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 이진석
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24
CPC分类号： G01N21/95684 , G01B11/25 , G01B11/30 , G01N21/8806 , G01N21/954
摘要： The present invention provides a pan nut vision testing device using lighting including an optical unit including a bottom side facing a fan nut and an inclined surface reflecting light, a lighting unit including a lighting module outputting a first light, a top side integrated with the bottom side, and a reflecting module having a reflecting surface moving the first light to a hollow part of the pan nut by reflecting the first light, and a camera unit obtaining an image about an inner surface of the pan nut by receiving a first reflective light primarily reflected from an inner surface of the hollow part by the first light by secondarily reflecting the first reflective light through the inclined surface.
摘要翻译：本发明提供了一种使用照明的平底锅螺母视觉检测装置，包括：包括面向风扇螺母的底面和反射光的倾斜面的光学单元;照明单元，包括输出第一光的照明模块，与底部以及具有反射面的反射模块，反射面通过反射第一光而将第一光移动到平底锅螺母的中空部分;以及照相机单元，主要通过接收第一反射光来获得关于平底锅螺母的内表面的图像通过第一光从中空部分的内表面反射第二反射光通过倾斜表面反射。

32. 发明授权

KR101366192B1 나사의 외면을 검사하기 위한 비전 검사 장치 有权
标题翻译：用于检查螺丝外表面的视觉检测装置
公开(公告)号：KR101366192B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020130088132
申请日：2013-07-25
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 이진석
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/30
CPC分类号： G01N21/95684 , G01B11/2425 , G01N21/8806
摘要： The present invention relates to a vision testing device for testing an outer surface of a screw including a transfer unit including a slot for a screw with a head part and a body part, a camera unit obtaining an image of the screw when the screw is placed in a testing area by the transfer unit, a light transmitting support unit installed in the slot and protruding from a central part of the slot to support the head part, and an optical unit including a reflective member emitting light reflected from the screw to the camera unit through the support unit by being placed in the bottom of the body part.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于测试螺钉外表面的视力测试装置，其包括转印单元，转印单元包括用于具有头部和主体部分的螺钉的槽，相机单元，当螺钉被放置时获得螺钉的图像在传送单元的测试区域中，安装在槽中并从槽的中心部分突出以支撑头部的透光支撑单元，以及包括将从螺钉反射的光反射到照相机的反射构件的光学单元通过放置在身体部分的底部的单元通过支撑单元。

33. 发明授权

KR101358111B1 대상물의 복수 부분에 대한 검사가 가능한 비전 검사 장치 有权
标题翻译：视觉检查装置，用于检查目标对象部分
公开(公告)号：KR101358111B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020130011115
申请日：2013-01-31
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 이진석 , 나승우
IPC分类号： G01N21/88
摘要： The present invention provides a vision inspection device for inspecting the multiple parts of objects. The vision inspection device comprises: a light transmittable transfer unit for transferring objects having first and second parts; an optical unit which has a reflection module comprising a first reflector arranged under the transfer unit to receive the light reflected from the second part and a second reflector for reflecting the light reflected from the first reflector again and which changes the heading direction of the light reflected from the first part; a camera unit for obtaining a first image relative to the first part and a second image relative to the second part by receiving the lights reflected from the first and second parts through the optical unit; and a treating unit for generating a single image in which the first and second images are arranged together by receiving the first and second images from the camera unit and determining whether or not the objects are defective by comparing the single image with a reference image relative to the first and second parts.
摘要翻译：本发明提供一种用于检查物体的多个部分的视觉检查装置。视觉检查装置包括：光传输传送单元，用于传送具有第一和第二部分的物体; 光学单元，其具有反射模块，该反射模块包括布置在转印单元下面的第一反射器，以接收从第二部分反射的光;以及第二反射器，用于反射再次反射来自第一反射体的光，并且改变反射光的行进方向从第一部分; 相机单元，用于通过经由光学单元接收从第一和第二部分反射的光，获得相对于第一部分的第一图像和相对于第二部分的第二图像; 以及处理单元，用于通过从相机单元接收第一图像和第二图像来生成单个图像，其中第一图像和第二图像被布置在一起，并且通过将单个图像与参考图像相对于相对于单个图像进行比较来确定对象是否有缺陷第一部分和第二部分。

34. 发明授权

KR101346336B1 대상물 비전 검사 장치 有权
标题翻译：用于检查对象的视觉设备
公开(公告)号：KR101346336B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120121957
申请日：2012-10-31
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 정승규 , 이진석
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/25 , G01B11/30 , G01N21/89 , H05K13/08
摘要： A vision inspection apparatus according to the present invention comprises a conveying unit, an inspection assembly, and a reflecting unit. The conveying unit includes a conveying plate which is rotatable while operating, and first and second inspection areas which are defined and divided along the circumference of the conveying plate and support a first object and a second object respectively. The inspection assembly is positioned in at least one area corresponding to the first inspection area or second inspection area, and includes a camera which is arranged to photograph the first and second objects and a controller, which receives image data on the first and second objects and determines whether the first and second objects are fair or defective. The reflecting unit includes a first reflecting plate, which is placed between the conveying plate and the camera, is installed at the rotating center of the conveying plate, and is arranged to allow the light which illuminates the first object to enter the camera, and a second reflecting plate, which is arranged to allow the light which illuminates the second object to enter the camera.
摘要翻译：根据本发明的视觉检查装置包括传送单元，检查组件和反射单元。输送单元包括在操作时可旋转的输送板，以及沿着输送板的圆周被限定和分开并分别支撑第一物体和第二物体的第一和第二检查区域。检查组件位于与第一检查区域或第二检查区域对应的至少一个区域中，并且包括被配置为拍摄第一和第二物体的照相机和控制器，其接收第一和第二物体上的图像数据，以及确定第一和第二物体是否公平或有缺陷。反射单元包括位于输送板和相机之间的第一反射板，安装在输送板的旋转中心处，并且被布置成允许照亮第一物体的光进入相机，并且第二反射板，其布置成允许照亮第二物体的光进入照相机。

35. 发明授权

KR101336651B1 회전형 프로브를 이용한 너트 내주면 검사 장치 및 그의 검사 방법 有权
标题翻译：用于检查使用旋转探头的NUT圆周表面的装置及其方法
公开(公告)号：KR101336651B1
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120102044
申请日：2012-09-14
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 정승규
IPC分类号： G01N27/90
摘要： The present invention relates to an apparatus for inspecting an inner circumferential surface of a nut using a rotating probe comprising: a transferring unit, which is formed to transfer a nut having an inner circumferential surface, which is restricted into a hollow part, in a progress direction; and a probe unit having a probe, which is formed to detect a magnetic field caused by eddy current by inducing the eddy current to the inner circumferential surface of the nut, and having a rotating part, which is formed to drive the probe in order to send the probe into the hollow part of the nut by rotating the probe along a circular arc track having a tangent line which is parallel with the progress direction.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用旋转探针检查螺母的内周面的装置，包括：传送单元，其被形成为在正在进行中将具有限定在中空部分中的具有内周面的螺母方向; 以及探针单元，其具有探针，该探针形成为通过将涡电流引导到螺母的内周面而检测由涡流引起的磁场，并具有旋转部，该旋转部形成为驱动探针，以便于通过沿着具有与进给方向平行的切线的圆弧轨道旋转探头，将探头发送到螺母的中空部分。

36. 发明公开

KR1020120105713A 안테나 결합구조 有权
标题翻译：天线连接结构
公开(公告)号：KR1020120105713A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023325
申请日：2011-03-16
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 박흥범
IPC分类号： H01Q1/12 , H01Q1/24 , H01Q1/10 , H01Q9/14
摘要： PURPOSE: An antenna coupling structure is provided to easily replace only an antenna without disassembling an electronic device by forming a screw thread on a partial section of a hinge shaft and restricting an insertion depth of the hinge shaft. CONSTITUTION: A base(200) is combined with a bottom portion of an antenna(100). A hinge shaft(300) combines the antenna with the base by a hinge means. A hinge connection portion(220) is projected from a body(210) of the base. An inserting hole(220a) is formed on the hinge connection portion so that the hinge shaft can be inserted through. A hinge connection and insertion hole(120) is formed into a slot shape carved at a predetermined depth on the body of the antenna.
摘要翻译：目的：提供一种天线耦合结构，以便在不拆卸电子设备的情况下轻松更换天线，方法是在铰链轴的部分部分上形成螺纹并限制铰链轴的插入深度。构成：基座（200）与天线（100）的底部组合。铰链轴（300）通过铰链装置将天线与基座结合。铰链连接部分（220）从基座的主体（210）突出。在铰链连接部分上形成插入孔（220a），使得铰链轴可以插入。铰链连接和插入孔（120）形成为在天线体上以预定深度雕刻的狭槽形状。

37. 发明授权

KR101102566B1 부품이송장치 및 이것을 포함하는 비전검사기 有权
标题翻译：相同的工作转移设备和视觉审查员
公开(公告)号：KR101102566B1
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100018352
申请日：2010-03-02
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 유필상 , 정재용
IPC分类号： B65G25/02 , H05K13/02 , H05K13/08 , H01L21/66
摘要： 본 발명은 정해진 횡 이동거리를 왕복하면서 부품(예를 들어, 리드스크루)를 이송하는 횡이송대 및 상하 이동하면서 이 횡이송대로부터 부품을 들어올렸다 내려놓았다 하는 상하이송대를 포함하고, 횡이송대가 횡 이동거리의 한 끝에서 다른 끝으로 이송된 때는 횡이송대로부터 부품을 그대로 들어올리고 이 상태에서 횡이송대가 복귀된 때는 이 들어올린 부품을 횡이송대에 다시 그대로 내려놓는 것을 반복하면서 부품을 일정한 거리씩 이송하는 부품이송장치 및 이것을 포함하는 비전검사기를 제공한다.

38. 发明公开

KR1020110090381A 외관검사장치 有权
标题翻译：检查对象外部设备
公开(公告)号：KR1020110090381A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100010118
申请日：2010-02-03
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 유필상
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/24
摘要： PURPOSE: A device for inspecting look is provided to inspect the look of a target rapidly and accurately. CONSTITUTION: A support unit supports a target. A camera(320) takes images of the target supported by the support unit. A front lighting unit(330) provides a plurality of front lighting when the camera takes images of the target. The front lighting unit makes some light from each front lighting reflected from the target enter the visual field of the camera and obtains images of the target with patterns. An image processing unit comprises a display, which displays images taken by the camera.
摘要翻译：目的：提供用于检查外观的设备，以快速准确地检查目标的外观。构成：支持单位支持目标。相机（320）拍摄由支持单元支持的目标的图像。当照相机拍摄目标图像时，前照明单元（330）提供多个前照明。前照明单元使来自目标反射的每个前照明的一些光进入相机的视野，并以图案获得目标图像。图像处理单元包括显示器，其显示由相机拍摄的图像。

39. 发明授权

KR101011437B1 비전을 이용한 정밀나사 자동검사 및 선별시스템 有权
标题翻译：精密螺丝自动检查分拣系统采用视觉
公开(公告)号：KR101011437B1
公开(公告)日：2011-01-28
申请号：KR1020090018010
申请日：2009-03-03
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우
IPC分类号： G01N21/89 , B65G47/46 , G01B11/02
摘要： 본 발명은 비젼을 이용한 정밀나사 자동검사 및 선별시스템에 관한 것으로서, 호퍼(10)로부터 가공된 정밀나사를 공급받아 볼피더(20)로서 정렬 및 이송하고, 볼피더(20)와 연계 설치된 리니어피더(30)를 통해 회전되는 회전플레이트(1)상에 나사를 일렬로 공급시켜 각 위치에서 촬영된 나사의 각부 영상을 마이콤(100)에서 분석된 신호처리로서 모니터링 및 설정된 수치 및 형상과 비교 판단하여 양품과 불량품으로 배출선별하도록 한 검사 시스템에 있어서,
상기 회전플레이트(1)의 일측에 설치되어 리니어피더(30)를 통해 나사의 헤드부가 회전플레이트상에 세워지는 형태로 공급되는 나사를 원주상으로 안내하는 정렬가이드부(40)와; 상기 가이드부(40)의 일측에 이격 설치되어 회전플레이트(1)상의 공급되는 각 나사들의 설정간격을 감지하여 검사대상만을 체크하고, 미검사대상의 나사는 미분류대상으로의 배출인지를 판단하는 신호를 마이콤(100)에 전달하는 제품투입간격 감지부(50)와; 상기 회전플레이트(1)에 근접 설치되어 설정간격에 맞게 배치된 검사대상 나사의 헤드부 측면을 다방향으로 촬영하고, 촬영된 영상신호를 마이콤(100)에 모니터하기 위한 헤드부 측면 영상검사부(60)와; 상기 회전플레이트(1)에 근접 설치되어 헤드부 측면 영상검사부에서 촬영을 마치고 이송되는 나사의 리드를 촬영하고, 촬영된 영상신호를 마이콤(100)에 모니터하기 위한 리드검사부(70)와; 상기 회전플레이트(1)의 저면측에 이격 설치되어 리드검사부(70)에서 촬영되어 이송되는 나사의 헤드부 저면을 촬영하고, 촬영된 영상신호를 마이콤 에 모니터하기 위한 헤드 저면검사부(80)와; 상기 회전플레이트의 가장자리측에 설치되어 양품으로 인정된 나사를 수거하기 위한 제1양품 배출부(90) 및 제2양품 배출부(91)와; 상기 회전플레이트의 가장자리측에 설치되어 불량품으로 인정된 나사를 수거하기 위한 불량품 배출부(92)와; 상기 회전플레이트의 가장자리측에 설치되어 미검사된 나사만을 수거하기 위한 미분류 배출부(93);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는바, 본 발명에 따른 나사의 검사 및 선별시스템은 많은 양의 검사를 신속하게 작업이 이루어져 나사의 신속한 검사에 따른 제품 납기일을 맞추어 줄 수 있는 이점이 있음은 물론, 각 검사부분의 배치에 대한 설계는 나사의 정밀검사 및 선별작업을 자동으로 처리함에 있어, 얻어지는 양품의 나사제품을 직접 가공하고, 이를 검사, 선별하는 업체 측에서 볼 때 나사제품의 생산성을 현저히 높일 수 있는 효과가 있다.
나사, 검사, 영상, 선별

40. 发明公开

KR1020100099470A 정밀나사용 헤드 측면부의 크랙검사장치 有权
标题翻译：头螺钉检查头部检查装置
公开(公告)号：KR1020100099470A
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020090017987
申请日：2009-03-03
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 이규훈
IPC分类号： G01B11/16 , G02B5/08 , G01B5/30
摘要： PURPOSE: A crack inspecting apparatus of the side of the head for a precise screw is provided to enable a precise screw to be divided into a good product and a defective product through the inspection on the image taken on each part of the precise screw aligned. CONSTITUTION: The strut is installed perpendicularly to the circumferential direction of a rotation plate(1). The support plate is connected transversely from the strut. The reflective unit is installed from the bottom of the support plate. The convex lens is installed on a support(111) connected to the strut from the top on which the reflective unit is installed. The camera is installed on the top of the convex lens and takes an image on the side of the head of the screw.
摘要翻译：目的：提供用于精密螺丝的头部侧面的裂纹检查装置，以通过对精确螺丝对准的每个部分上拍摄的图像进行检查，将精确的螺丝分成良好的产品和有缺陷的产品。构成：支柱垂直于旋转板（1）的圆周方向安装。支撑板从支柱横向连接。反射单元从支撑板的底部安装。凸透镜安装在从安装有反射单元的顶部连接到支柱的支撑件（111）上。相机安装在凸透镜的顶部，并在螺钉头部的一侧拍摄图像。

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