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31. 发明申请

WO2009138274A1 BILDVERARBEITUNGSEINRICHTUNG ZUR KONTRASTÜBERGANGSERKENNUNG, INSBESONDERE IN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：成像装置特别是对于对比度跳变检测在机床
公开(公告)号：WO2009138274A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053082
申请日：2009-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/13
摘要： Eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Kontrastübergangserkennung weist eine digitale Bilderfassungseinheit als optische Sensoreinheit auf, deren digitale Sensorsignale in einer Auswerteeinheit verarbeitet werden.
摘要翻译：一种图像处理装置，用于对比度转换检测包括数字图像捕获单元为光学传感器单元，所述数字传感器信号在一个分析单元进行处理。

32. 发明申请

WO2009138273A1 WERKZEUGMASCHINE, INSBESONDERE HANDGEHALTENE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：数控机床，特别是手持式工具机
公开(公告)号：WO2009138273A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053066
申请日：2009-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DELFINI, Stefano , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： DELFINI, Stefano , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： B23D49/16 , B23D51/02 , B23D59/00
CPC分类号： B23D59/002 , B23D49/167 , B23D51/02
摘要： Für eine Werkzeugmaschine (1), insbesondere in Form einer handgehaltenen Stichsäge (2) erfolgt an einer Wegvorgabe (23) orientiert unter sensorischer Erfassung der Wegvorgabe (23) über Steuermittel (26) die Ausrichtung des um seine Achse (22) drehbaren Säbeblattes (8) auf eine im Offset parallel zur Wegvorgabe (23) verlaufende Arbeitsbahn (24).
摘要翻译：用于机床（1），特别是在一种手持式线锯的形式（2）发生在在经由控制装置的位置参数（23）（26）它的轴线（22）可旋转Säbeblattes的取向的感官检测取向的位置参数（23）（8 ）上与一个延伸（在偏移平行于路径输入23）工作的网络（24）。

33. 发明申请

WO2008043625A1 SCHUTZVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：保护装置
公开(公告)号：WO2008043625A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/059389
申请日：2007-09-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MARX, Klaus , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： MARX, Klaus , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： B23Q11/06 , B23D47/00 , B27G19/02
CPC分类号： B23Q11/06 , B27G19/02 , Y10S83/01 , Y10T74/2194 , Y10T83/081 , Y10T83/088 , Y10T83/541 , Y10T83/773 , Y10T83/7734
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung, insbesondere für Tischkreissägen (12) mit einem Werkzeug (14), das von einem rotierenden scheibenförmigen Sägewerkzeug gebildet ist, mit wenigstens einer Aktoreinheit (16) und zumindest einer Schutzeinheit (18, 20). Es wird vorgeschlagen, dass die Aktoreinheit (16) dazu vorgesehen ist, die Schutzeinheit (18, 20) in eine Schutzposition (22) am Sägewerkzeug (14) zu bewegen.
摘要翻译：本发明基于的保护装置上，特别是对于由旋转圆盘状的锯工具形成，其中至少一个致动器单元（16）和至少一个保护单元（18，20）表圆锯（12）具有工具（14）。本发明提出，在致动器单元（16）设置于所述保护单元（18，20）到保护位置（22）来移动锯切工具（14）。

34. 发明申请

WO2009138271A1 WERKZEUGMASCHINE, INSBESONDERE HANDGEHALTENE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：数控机床，特别是手持式工具机
公开(公告)号：WO2009138271A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053046
申请日：2009-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
发明人： KOEDER, Thilo , PLATZER, Joachim
IPC分类号： B23D59/00 , B23Q17/24
CPC分类号： B23D59/002 , B23D51/10 , B23D51/16
摘要： Eine Werkzeugmaschine (1), insbesondere in Form einer handgehaltenen Stichsäge (2), wird insbesondere für den halbautonomen, den Benutzer in der Führung unterstützenden Betrieb mit einer Sensoranordnung (27) für die Beobachtung einer Detektionsfläche (31, 43) versehen, innerhalb derer die Sollarbeitsrichtung als Wegvorgabe (23) für das als Werkzeug (7) dienende Sägeblatt (8) in ihrer Ausrichtung zur Stichsäge (2) für nachgeordnete Steuermittel (26) erfasst wird, über die das Sägeblatt (8) durch Verdrehung um seine Längsachse (25) auf die Wegvorgabe (23) ausgerichtet wird, so dass der Benutzer durch seine Führung der Stichsäge (2) nur sicherstellen muss, dass die Wegvorgabe (23) innerhalb der Detektionsfläche (31, 43) verläuft.
摘要翻译：一种机床（1），特别是在一种手持式竖锯（2）的形式，尤其是用于半自主的，支撑在引导模式中，用户与传感器装置（27），用于监控内提供的检测区域（31，43），其在目标工作方向和路径定义（23）服务于所述工具（7）的所述锯片（8）在它们的方位，检测到竖锯（2）下游的控制装置（26），通过该锯片（8）通过绕其纵向轴线的旋转（25）到的位置参数（23）对准，使得用户仅需要确保其引导马刀锯（2），所述检测区域（31，43）内的路径定义（23）延伸。

35. 发明申请

WO2009040151A1 WERKZEUGMASCHINENSICHERHEITSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：机床安全装置
公开(公告)号：WO2009040151A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/059553
申请日：2008-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
发明人： LOEWE, Andreas , HERRMANN, Ingo , MARX, Klaus , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/06 , B23Q17/24 , B27G19/04 , F16P3/12
CPC分类号： B27G19/02 , B23Q11/0082 , B23Q17/24 , B23Q17/2438 , F16P3/142 , F16P3/147 , Y10T83/141
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung mit einer Erkennungseinheit (32), die zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Werkzeugmaschine (10) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit (32) eine Bilderfassungseinheit (34) zur Überwachung eines ersten Sicherheitsbereichs (36) und eine von der Bilderfassungseinheit (34) unterschiedliche Sensoreinheit (38) zur Überwachung eines zweiten Sicherheitsbereichs (40) umfasst.
摘要翻译：本发明是基于在机床上的安全装置，其包括被设置用于在机床（10）识别的应用程序的情况的识别单元（32）。所以建议用于监测第一安全区域（36）和所述图像获取单元的一个（34）的检测单元（32）的图像获取单元（34）包括不同的传感器单元（38），用于监测第二安全区域（40）。

36. 发明申请

WO2008155178A1 ANSTEUERSYSTEM FÜR EIN ROBOTERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：传动机器人车辆
公开(公告)号：WO2008155178A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/056016
申请日：2008-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
发明人： BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0208
摘要： Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), mit mindestens einer externen Kamera (8), die zum Erzeugen von Bilddaten eines Arbeitsbereiches (3) sowie zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) ausgebildet ist, und mit mindestens einer externen Logikeinheit (10) die zum Ermitteln der Position des zumindest einen Roboterfahrzeuges (2) und zum Berechnen von Fahranweisungen für zumindest ein Roboterfahrzeug (2) auf Basis der von der Kamera (8) erzeugten Bilddaten ausgebildet ist, und mit einer externen Sendeeinheit (15, 20), die zum Senden der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer Empfangseinheit (16, 21), die zum Empfangen der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer am Steuereinheit (18) die zum Ansteuern von Antriebsmittel zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) auf Basis der Fahranweisungen ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）用于机器人车辆（2），利用该被适配为产生一个工作区（3）和至少一个机器人车辆（2），以及与至少一个外部逻辑单元的图像数据的至少一个外部照相机（8）（10）在（用于确定所述至少一个机器人车辆（2）的位置和用于计算用于至少一个机器人车辆驾驶指令（2）生成的图像数据被形成的从照相机（8）的基础上，并且与外部发送部15，20 ），其被设计用于传递驱动指令，并用其适于接收驱动指令和接收单元（16，21），其具有（控制器18），其（用于驱动所述驱动装置包括至少一个机器人车辆2），基于所述驱动指令被形成。

37. 发明申请

WO2008055733A1 MOBILES MESSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON RAUMPROFILSCHNITTEN 审中-公开
标题翻译：移动测量系统和检测方法的空间配置切
公开(公告)号：WO2008055733A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/059786
申请日：2007-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
发明人： PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G01C3/08 , G01C15/00 , G01B11/26 , G01B21/20
CPC分类号： G01C15/002 , G01B21/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Messsystem zur Erfassung von Raumprofilschnitten, mit einem berührungsfrei arbeitenden Abstandsmesser (2), der um eine Hochachse, insbesondere Vertikalachse, schwenkbar sowie höhenverstellbar gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung von Raumprofilschnitten und die Verwendung eines mobilen Messsystems zur Planung von Küchen und/oder Bodenbelägen.
摘要翻译：本发明涉及一种移动系统，用于测量空间轮廓截面的，与安装绕一垂直轴，特别是垂直轴，枢转和在高度可调无接触操作距离测量仪（2）。此外，本发明涉及一种用于检测空间轮廓部分和用于规划厨房和/或地板覆盖物中使用的移动测量系统的方法。

38. 发明申请

WO2009040153A1 WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2009040153A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/059556
申请日：2008-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VISEL, Benjamin , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
发明人： VISEL, Benjamin , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： B23D45/04 , B23Q17/20 , B23Q17/24 , G01N21/31 , G01N21/35
CPC分类号： G01N21/3563 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q17/2438 , G01N21/359 , Y10T83/081 , Y10T83/089 , Y10T83/533 , Y10T83/7693
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Sägemaschine, mit einer Arbeitsfläche (14) zum Platzieren eines zu bearbeitenden Werkstücks (16) und einer Werkzeuglagereinheit (20) zum Lagern eines Werkzeugs (18), die relativ zur Arbeitsfläche (14) beweglich gelagert ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschine eine Erkennungseinheit (82) aufweist, welche zur Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugbereich (68) mittels der spektralen Auswertung einer Strahlung (S R) vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种机床，特别是锯床，具有用于放置工件的工作表面（14）被加工（16）和工具存储单元（20），用于支撑工具（18），安装相对于该工作表面（14）可动是。它建议，所述机床具有：检测单元（82），其检测通过辐射的频谱分析（S R）的装置的模具部分（68）的材料的存在下提供。

39. 发明申请

WO2013000667A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES WECHSELRICHTERS EINES ELEKTROWERKZEUGES UND ELEKTROWERKZEUG 审中-公开
标题翻译：用于控制电动工具和电动工具的INVERTER
公开(公告)号：WO2013000667A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/060470
申请日：2012-06-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KUEHNER, Jochen , ROSER, Jochen , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , KUHNEN, Klaus
发明人： KUEHNER, Jochen , ROSER, Jochen , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , KUHNEN, Klaus
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H03K7/08
CPC分类号： H02M7/53871 , Y02B70/1441
摘要： Die Erfindung betrifft eine Leistungselektronik und ein Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters zur Abgabe einer Wechselspannung an ein Ultraschallgerät, wobei abhängig vom Strom und/oder der Spannung eine Istgröße ermittelt wird, wobei die Istgröße mit einer Sollgröße verglichen wird und eine Steuergröße zur Ansteuerung des Wechselrichters ermittelt wird, wobei abhängig von der Steuergröße ein Steuersignal für die Ansteuerung des Wechselrichters in der Weise erzeugt wird, dass der Wechselrichter wenigstens zwei Spannungspulse während einer halben Periode der zu erzeugenden Wechselspannung abgibt.
摘要翻译：本发明涉及电力电子和用于控制用于输出的交流电压的超声波设备，其中，根据当前的和/或确定的实际变量的电压，实际值与参考值进行比较的逆变器的方法，以及确定用于控制所述逆变器的控制量是，在依赖于要生成在AC电压的半周期的变频器输出的至少两个电压脉冲的控制量的方式，产生用于所述逆变器的控制的控制信号。

40. 发明申请

WO2009077237A1 ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG SOWIE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：距离测量装置及系统
公开(公告)号：WO2009077237A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/064181
申请日：2008-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VISEL, Benjamin , MARX, Klaus , SIEGLE, Henrik , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian , SCHNEIDER, Marcus
发明人： VISEL, Benjamin , MARX, Klaus , SIEGLE, Henrik , STELLMANN, Georg , PLATZER, Joachim , JACKISCH, Sebastian , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42 , G01C15/002
摘要： Die Erfindung betrifft eine Entfernungsmessvorrichtung (1) mit Messmitteln (2) zum Bestimmen von Entfernungen zu Raumpunkten (4, 4a, 4b, 4c, 4d). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Mittel (6) vorgesehen sind, mit denen jedem Raumpunkt (4, 4a, 4b, 4c, 4d) Flächenkoordinaten und/oder Raumkoordinaten in einem zweidimensionalen oder dreidimensionalen Koordinatensystem zuordnenbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种距离测量装置（1）包括测量装置（2），用于确定距离点在空间（4，4A，4B，4C，4D）。本发明的特征在于，装置（6）提供与哪些在空间中的每个点（4，4A，4B，4C，4D）表面的坐标和/或空间坐标是二维或三维坐标系中可分配的。

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