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31. 发明申请

WO2007080014A1 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2007080014A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/EP2006/068545
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2513 , G01B11/2755 , G01B2210/20 , G01B2210/28 , G01B2210/286
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung an einem Prüfplatz, bei dem von mehreren optisch unterscheidbaren charakteristischen Strukturen an einem Fahrzeug zumindest eines Rades und eines umgebenden Karosserieausschnitts reflektierte Strahlung von einer Messvorrichtung mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung erfasst und durch Auswertung von durch die erfasste Strahlung gewonnenen Positionsdaten zumindest die Radebene und der Radmittelpunkt ermittelt werden. Mit relativ wenig Aufwand werden zuverlässige Messergebnisse dadurch erhalten, dass zumindest auf das Rad (5) und die umgebende Karosserie mit von mindestens einer Strahlungsquelle der Messvorrichtung abgegebenem strukturiertem Licht mehrere Ebenen projiziert werden und der Schnitt der Ebenen mit dem Rad (5) und der umgebenden Karosserie oder einem Teilbereich daraus mittels mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung auf der Grundlage der geometrisch bekannten Zuordnung von der mindestens einen Strahlungsquelle und der mindestens einen Bildaufnahmeeinrichtung als Profillinien aufgenommen werden (3D Punktwolke), und dass ggf. aus Schnittpunkten der Profillinien und z.B. dem Felgenrand oder anderen rotationssymmetrischen Konturen am Rad sowie dem Radausschnitt die räumliche Lage charakteristischer Oberflächenpunkte bestimmt werden, aus denen unmittelbar die interessierenden Fahrwerksdaten bestimmt werden.
摘要翻译：本发明涉及在一个测试站，其特征在于，所述光学从多个车辆中的至少一个车轮的特征结构的可区分的光学底盘测量的方法和通过测量装置的一个图像拾取装置的方法以及通过所检测的照射位置数据评估获得的包围体切口反射的辐射检测到的至少要确定的轮面和车轮中心。具有相对小的努力可靠的测量结果，至少在车轮（5），并与来自测量装置的结构光的多个水平投影中的至少一个辐射源和所述平面与车轮的交叉点排出的包围体（5）和周边获得体或所述至少一个辐射源的几何已知分配的基础上，一个由至少一个图像拾取装置及其部分和被接收的至少一个图像接收装置作为轮廓线（3D点云），并且，如果必要的话，从轮廓线的交叉点，并且例如在车轮和轮部的轮辋或其它旋转对称的轮廓，所述表面特征点的空间位置是从该确定可以立即确定感兴趣的数据的悬浮液中。

32. 发明授权

EP2948748B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN UND KALIBRIEREN EINER VORRICHTUNG ZUR MESSUNG DER PROFILTIEFE EINES REIFENS 失效转让
标题翻译：装置和方法用于监测和校准用于测量型的深度轮胎
公开(公告)号：EP2948748B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP13807961.1
申请日：2013-12-09
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25 , G01M17/02 , G01B11/22
CPC分类号： G01M17/027 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01B11/25

33. 发明授权

EP1969308B1 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 失效转让
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：EP1969308B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP06819527.0
申请日：2006-11-16
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/20 , G01B2210/28

34. 发明授权

EP2616767B1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MESSPLATZES ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 失效转让
标题翻译：方法校准试验区用于测定车辆
公开(公告)号：EP2616767B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：EP11755282.8
申请日：2011-07-21
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/2755 , G01B21/042 , G01B2210/12

35. 发明公开

EP2049870A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER DREHACHSE UND DES DREHZENTRUMS EINES FAHRZEUGRADS 有权转让
标题翻译：方法用于确定轴的旋转和旋转中心的车辆
公开(公告)号：EP2049870A1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：EP07786976.6
申请日：2007-07-02
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/20 , G01B2210/30
摘要： The invention relates to a method for determining the rotational axis and the rotating center of a vehicle wheel by means of at least two image capture units assigned to each other in position and situation during the journey of the vehicle, and by means of an analysis unit arranged downstream of said units, processing the recorded image information, taking into account multiple wheel features (10) present on the wheel or attached for the measurement, and by means of at least one bodywork feature present on the bodywork or attached for the measurement, wherein 2D-coordinates of the wheel features (10) and of the at least one bodywork feature are synchronously detected, and from these the 3D-coordinates of the features are calculated at certain time intervals and counted back to a previously established reference time point or corresponding reference position of the vehicle wheel, taking into account the distance travelled by the at least one bodywork feature relative to the reference position. To achieve measurement results that are as error free as possible, especially also when traveling on a real driving surface, it is provided that the paths of the wheel features (10) and of the at least one bodywork feature in the evaluation undergo an analysis with respect to the effects of at least one of the influencing variables, steering lock angle, steering motion, driving surface unevenness, and change of speed, and that from the analysis, correction factors or compensation functions are obtained for correcting the effects.

36. 发明公开

EP1723783A1 KAMERA 有权
标题翻译：佳美
公开(公告)号：EP1723783A1
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：EP05707778.6
申请日：2005-01-14
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： GOTTWALD, Frank , KNEE, Werner , UFFENKAMP, Volker , SCHICK, Jens
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： The invention relates to a camera, particularly for a motor vehicle, comprising at least one image converting element. This image converting element comprises at least one image sensor and is connected to at least one other element of the camera, e.g. to the housing of the camera, by means of at least one interlocking.
摘要翻译：本发明涉及一种照相机，特别是用于机动车辆的照相机，其包括至少一个图像转换元件。该图像转换元件包括至少一个图像传感器并连接到相机的至少一个其他元件，例如，通过至少一个互锁装置连接到照相机的外壳。

37. 发明授权

EP1042643B1 VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN 有权
标题翻译：一种用于确定机动车辆的轮和/或轮轴
公开(公告)号：EP1042643B1
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：EP98966219.2
申请日：1998-12-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/146 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： The invention relates to a device for determining the wheel and/or axle geometry of motor vehicles in a measuring space, using an optical measuring device which comprises at least two image-recording devices and from at least two different angles detects a marker device including at least one wheel feature located on each wheel (5), and an analysis device. The device is relatively easy to construct and operate. Data relating to wheel and axle geometry are obtained by the fact that the marker device (3,4, 7,8) comprises at least one bodywork feature (7) and one reference feature system (3) comprising at least three reference features (4). The measuring space is fixed between the reference marker system and the road surface plane. The position of the reference features (4) in the measuring space is known to the analysis device. Detection by the marker device (3,4, 7,8) is carried out while the motor vehicle drives past, whereby the at least one wheel feature (8) is detected in at least three different rotation positions of the wheel (5) for determining a wheel plane and the at least one bodywork feature (7) is detected simultaneously so as to determine the vehicle movement coordinates. Using the analysis device at least the wheel and/or axle geometry can be determined from the relative position of the wheel plane to the motor vehicle coordinates.

38. 发明公开

EP1042644A1 VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN 有权
标题翻译：一种用于确定机动车辆的轮和/或轮轴
公开(公告)号：EP1042644A1
公开(公告)日：2000-10-11
申请号：EP98966793.6
申请日：1998-12-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： The invention relates to a device for determining the geometry of a wheel and/or axle in motor vehicles in a measuring space using an optical measuring device, comprising at least one optical image recording device (2) to record the image from at least two different perspectives, a marking device (3, 4, 8) with a measuring characteristic array available or mounted on a wheel (5) and an evaluation device. The geometry of a wheel and/or axle can be determined in a simplified manner due to the fact that the marking device has at least one reference characteristic array (3) with at least three reference characteristics for each image recording position, the measuring area extends between the reference characteristic array(s) and the bottom of the measuring site, the position of the reference characteristics (4) in the measuring space is known in the evaluation device and the measuring characteristic array includes at least three measuring characteristics (8) for each wheel (5).

39. 发明授权

EP2382443B1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：法测量机箱和设备用于测量车辆的底盘几何
公开(公告)号：EP2382443B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP09748090.9
申请日：2009-10-29
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143

40. 发明公开

EP3002551A1 REFERENZSYSTEM UND MESSWERTAUFNEHMER ZUM EINSATZ IN DER FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：参考系统和传感器用于本测定车辆
公开(公告)号：EP3002551A1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：EP15179037.5
申请日：2015-07-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHWARZ, Andreas , HANNING, Tobias , SCHILLER, Oleg , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/143 , G01B2210/303
摘要： Ein Referenzsystem (2) zum Einsatz in der Fahrzeugvermessung weist wenigstens eine Positionierhilfe (10, 18) auf und ist in Bezug auf die wenigstens eine Positionierhilfe (10, 18) kalibrierbar. Die Erfindung betrifft auch einen Messwertaufnehmer (5) zur Fahrzeugvermessungen, der eine Aufnahmevorrichtung (20) aufweist, die zur Aufnahme eines erfindungsgemäßen Referenzsystems (2) ausgebildet ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (20) mit der wenigstens einen Positionierhilfe (10, 18) derart zusammenwirkt, dass die Position des Referenzsystems (2) in Bezug auf den Messwertaufnehmer (5) exakt definiert ist, wenn das Referenzsystem (2) in der Aufnahmevorrichtung (20) angeordnet ist.
摘要翻译：用于测量车辆中使用的参考系统（2）具有至少一个定位辅助（10，18），并且是相对于校准的所述至少一个定位辅助（10，18）。本发明还涉及一种测量传感器（5）在车辆的调查中，具有接收装置（20），用于接收根据一个参考系统，以本发明（2）形成，其中，所述接收装置（20）以这样的所述至少一个定位辅助（10，18）的是，在接收装置（20）的基准系统（2）被布置成当所述参考系统（2）的相对于所述测量传感器（5）的位置精确限定。

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