专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

31. 发明专利

DE102015115259A1 PARKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PARKUNTERSTÜTZUNGS-STEUERPROGRAMM 未知
公开(公告)号：DE102015115259A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：DE102015115259
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TOMOZAWA MOTOKATSU , KATO MASAYA , MIYOSHI HIDEHIKO , FUKUKAWA SHOGI , OBAYASHI MOTONARI , OYAMA KEISUKE , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkunterstützungssystem für ein Fahrzeug, das eine Anzeigevorrichtung, die von einem Fahrer aus hinter einem Lenkrad angeordnet ist und die Parkunterstützungsinformation anzeigt, und eine Antriebseinheit aufweist, die das Lenkrad drehantreibt, umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, während einer Parkunterstützung zu erfassen, dass das Fahrzeug sich durch eine Wechselposition hindurchbewegt und einen vorbestimmten Zustand erreicht hat, und, wenn erfasst ist, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Zustand erreicht hat, die Antriebseinheit zu steuern zum drehend Treiben einer Rotationswinkelposition des Lenkrades zu einer Rotationswinkelposition, an welcher erwartet wird, dass zumindest die Parkunterstützungsinformation visuell von dem Fahrer erkennbar ist.

32. 发明专利

DE102015115266A1 Parkunterstützungssystem 未知
公开(公告)号：DE102015115266A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115266
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： KIYOKAWA YUSUKE , YAMASHITA TOMOHISA , IWATA YOICHI , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , KATO MASAYA
IPC分类号： B60W30/06 , G08G1/16
摘要： Ein Parkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, auf der Basis von zumindest einem von einem erfassten Hindernis (B) oder einer erfassten Parkbegrenzung (D) zumindest eine Kandidatposition (C) festzulegen, die ein Kandidat für eine Zielposition eines Bewegungspfades eines Fahrzeugs (1) ist, jede von der zumindest einen Kandidatposition (C) auf der Basis der Kandidatposition (C) und einer Position und einer Orientierung des Hostfahrzeugs einzustufen, und eine von der eingestuften zumindest einen Kandidatposition (C) als die Zielposition zu bestimmen.

33. 发明专利

DE102015115256A1 PARKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PARKUNTERSTÜTZUNGS-STEUERPROGRAMM 未知
公开(公告)号：DE102015115256A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115256
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TOMOZAWA MOTOKATSU , KATO MASAYA , FUKUKAWA SHOGI , MIZUTANI YUICHI , ASAI TAKATOMO , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B60W30/06 , B60N2/90 , G08G1/16
摘要： Ein Parkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, während einer Parkunterstützung für ein Fahrzeug zu erfassen, dass das Fahrzeug sich durch eine Wechselposition hindurchbewegt und einen vorbestimmten Zustand erreicht hat, und, wenn erfasst ist, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Zustand erreicht hat, einen Hinweis bereitzustellen, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Zustand erreicht hat, indem es einem Lenkrad des Fahrzeugs eine vorbestimmte Vibration verleiht.

34. 发明专利

DE102017108358B4 FAHRZEUGFAHRASSISTENZVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102017108358B4
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：DE102017108358
申请日：2017-04-20
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OKUDA MASATO , SOBUE YUKA , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUNAGA ISSEI , SUZUKI DAISUKE
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/076 , B60W50/14 , G06T7/73 , G06V30/19
摘要： Fahrzeugfahrassistenzvorrichtung, die an einem Fahrzeug (10) angewendet wird, das eine Kameraeinrichtung (60) umfassend eine Kamera (61) zum Aufnehmen eines Bildes einer Landschaft in Front des Fahrzeugs (10) in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) aufweist, wobei die Fahrzeugfahrassistenzvorrichtung mindestens eine elektrische Steuerungseinheit (20, 30, 40, 50) aufweist, die konfiguriert ist:um eine Zielobjektdistanz (Dest), die einer Distanz von dem Fahrzeug (10) zu einem vorbestimmten Zielobjekt (70) entspricht, zu beziehen, wenn das vorbestimmte Zielobjekt (70) in einem Kamerabild (65), das einem durch die Kamera (61) aufgenommenen Bild der Landschaft entspricht, enthalten ist; undum eine Kollisionsverhinderungssteuerung zum Verhindern, dass das Fahrzeug (10) mit dem vorbestimmten Zielobjekt (70) kollidiert, wenn sich das vorbestimmte Zielobjekt (70) innerhalb eines vorbestimmten Fahrbereichs des Fahrzeugs (10) befindet und die Zielobjektdistanz (Dest) kleiner oder gleich einer vorbestimmten Distanz (D1, D2) ist, auszuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Steuerungseinheit (20, 30, 40, 50) konfiguriert ist:um das Kamerabild (65) in chronologischer Reihenfolge zu beziehen, wenn das Fahrzeug (10) fährt, ein temporäres Änderungsmuster einer Position eines Fluchtpunkts (66) in dem Kamerabild (65) auf der Grundlage der in chronologischer Reihenfolge bezogenen Kamerabilder (65) zu beziehen, und eine erste Kamerahöhe (Hc1), die einer Höhe der Kamera (61) entspricht, auf der Grundlage des temporären Änderungsmusters zu beziehen;um eine Zielobjektposition (X, Y), die einer Position des vorbestimmten Zielobjekts (70) in dem Kamerabild (65) entspricht, zu beziehen, wenn das Fahrzeug (10) fährt und das vorbestimmte Zielobjekt (70) in dem Kamerabild (65) enthalten ist, und um die Zielobjektdistanz (Dest) auf der Grundlage der Zielobjektposition (X, Y) und der ersten Kamerahöhe (Hc1) zu beziehen;um eine zweite Kamerahöhe (Hc2) zu beziehen, die der Höhe der Kamera (61) in einer Situation entspricht, dass eine bewegliche Ladung (W) des Fahrzeugs (10) eine maximale Ladekapazität (Wmax) ist, wenn das Fahrzeug (10) stoppt; undum die Zielobjektposition (X, Y) zu beziehen, wenn das Fahrzeug (10) stoppt und das vorbestimmte Zielobjekt (70) in dem Kamerabild (65) enthalten ist, und um die Zielobjektdistanz (Dest) auf der Grundlage der Zielobjektposition (X, Y) und der zweiten Kamerahöhe (Hc2) zu beziehen.

35. 发明专利

DE102015115257A1 Ausparkunterstützungssystem 未知
公开(公告)号：DE102015115257A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115257
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , KATO MASAYA , TOMOZAWA MOTOKATSU , ISHIJIMA HIRONOBU , TACHIBANA HIROYUKI , OBAYASHI MOTONARI , OYAMA KEISUKE
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Ausparkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät (14). Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, eine Situation rund um ein Hostfahrzeug zu erfassen, das in einem Park/Halte-Bereich an einem Straßenrand geparkt oder angehalten ist. Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, auf der Basis eines Erfassungsergebnisses für die Situation rund um das Hostfahrzeug einen Ausparkführungspfad zu berechnen, entlang welchem das Hostfahrzeug aus dem Park/Halte-Bereich heraus zu einer Verkehrsstraße bewegt wird und in welchem ein Lenkwinkel neutral wird zu der Zeit, zu der ein Straßenrandvorderende des Hostfahrzeugs in die Verkehrsstraße vordringt. Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, das Hostfahrzeug durch zumindest Ausführen einer Lenksteuerung entlang des Ausparkführungspfades aus dem Park/Halte-Bereich in Richtung zu der Verkehrsstraße hin zu führen.

36. 发明专利

DE102015115254A1 Parkunterstützungssystem 未知
公开(公告)号：DE102015115254A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115254
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： KIYOKAWA YUSUKE , YAMASHITA TOMOHISA , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät, das konfiguriert ist: auf der Basis von zumindest einem von einem Erfassungsergebnis für ein Hindernis und einem Erfassungsergebnis für eine Parkbegrenzung zumindest eine Kandidatposition (C) festzulegen, die ein Kandidat für eine Zielposition eines Bewegungspfades eines Fahrzeugs (1) ist, auf der Basis von zumindest einem von dem Erfassungsergebnis für das Hindernis und dem Erfassungsergebnis für die Parkbegrenzung an jeder von der zumindest einen Kandidatposition (C) eine Orientierung des Fahrzeugs (1) als eine Kandidatposition-Fahrzeugorientierung festzulegen, jede von der zumindest einen Kandidatposition (C) auf der Basis einer Orientierung des Fahrzeugs (1) und der Kandidatposition-Fahrzeugorientierung einzustufen, und eine von der eingestuften zumindest einen Kandidatposition (C) als die Zielposition zu bestimmen.

37. 发明专利

DE102015115236A1 Ausparkunterstützungssystem und Ausparkunterstützungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102015115236A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115236
申请日：2015-09-10
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： TOMOZAWA MOTOKATSU , KATO MASAYA , TACHIBANA HIROYUKI , YAMASHITA TOMOHISA , FUKUKAWA SHOGI , ASAI TAKATOMO , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B60W30/06 , G08G1/16
摘要： Ein Ausparkunterstützungssystem umfasst eine elektronische Steuereinheit (14). Die elektronische Steuereinheit (14) ist dazu eingerichtet, um zu einer Zeit einer Unterstützung bei einem Herausbewegen eines in einem Parkbereich parallel geparkten Fahrzeugs (1) aus dem Parkbereich eine imaginäre Linie (VW) an einer Grenze an einer vorbestimmten Position an einer Seite in einer Richtung, die einer Richtung, in der das Fahrzeug aus dem Parkbereich herausbewegt wird, entgegengesetzt ist, basierend auf einer Position (PS) des Fahrzeugs zu einem Beginn einer Unterstützung eines Herausbewegens des Fahrzeugs aus dem Parkbereich einzustellen, einen Bereich jenseits der imaginären Linie als einen Nichtzutrittsbereich einzustellen, und eine Steuerung zur Unterstützung bei einem Herausbewegen des Fahrzeugs aus dem Parkbereich derart auszuführen, dass das Fahrzeug (1) nicht in den Nichtzutrittsbereich eintritt.

38. 发明专利

DE102015115214A1 PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKASSISTENZVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE102015115214A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115214
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , MATSUBA TOMOYUKI , KUWAYAMA TAKASHI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE , KIYOKAWA YUSUKE , KATO MASAYA , OBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkassistenzsystem umfasst eine elektronische Steuereinheit (14). Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Detektieren eines Hindernisses. Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Bestimmen einer Zielposition eines Bewegungspfads eines Fahrzeugs (1). Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Bestimmen der Zielposition an einer Position, an der das Fahrzeug (1) um zumindest einen vorbestimmten Abstand von dem Hindernis beabstandet ist, das höher ist als ein erster Schwellenwert, und das Fahrzeug (1) mit dem Hindernis überlappt, das niedriger ist als der erste Schwellenwert.

39. 发明专利

DE112013007146T5 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013007146T5
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：DE112013007146
申请日：2013-06-05
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OYAMA KEISUKE , HATA KEISUKE , ISHIJIMA HIRONOBU , YAMAZAKI ERIKO , SATONAKA HISASHI , MIYOSHI HIDEHIKO
IPC分类号： B60W30/06 , B62D5/04 , B62D6/00
摘要： Eine elektronische Steuereinheit (9) ist dazu fähig, eine automatische Einparksteuerung zum automatischen Betätigen einer Lenkvorrichtung (2) zum Assistieren eines Einparkens eines Fahrzeugs in einen Parkbereich, und eine automatische Ausparksteuerung zum automatischen Betätigen der Lenkvorrichtung zum Assistieren eines Ausparkens des Fahrzeugs aus dem Parkbereich auszuführen. Wenn die automatische Einparksteuerung gestartet wird, berechnet die elektronische Steuereinheit einen Temperaturanstiegsbetrag (&Dgr;Ti) eines Motors (2a), der durch das Ausführen der automatischen Einparksteuerung verursacht wird, und einen Temperaturanstiegsbetrag (&Dgr;To) des Motors, der durch das Ausführen der automatischen Ausparksteuerung verursacht wird. Basierend auf der gegenwärtigen Temperatur (T), dem Temperaturanstiegsbetrags (&Dgr;Ti) und dem Temperaturanstiegsbetrags (&Dgr;To) des Motors bezieht die elektronische Steuereinheit eine vorhergesagte Temperatur (Tf2) des Motors (2a) eines Falles, in dem die automatische Ausparksteuerung anschließend auf die automatische Einparksteuerung ausgeführt wird. Wenn die vorhergesagte Temperatur (Tf2) niedriger ist als eine zulässige Obergrenze (Tm), wird ein Start der automatischen Einparksteuerung zugelassen. Wenn die vorhergesagte Temperatur (Tf2) höher oder gleich der zulässigen Obergrenze (Tm) ist, wird ein Start der automatischen Einparksteuerung unterbunden.

40. 发明公开

EP2990273A4 PARKING ASSIST DEVICE 审中-公开
标题翻译： PARKASSISTENT
公开(公告)号：EP2990273A4
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：EP13882906
申请日：2013-04-26
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HATA KEISUKE , ISHIJIMA HIRONOBU , YAMAZAKI ERIKO
IPC分类号： B60R21/00 , B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0275 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G08G1/168

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式