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31. 发明公开

KR1020160118535A 인삼 씨앗 직파기 无效
标题翻译：用于生产金山直接种植的装置
公开(公告)号：KR1020160118535A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150046807
申请日：2015-04-02
申请人： 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： A01C7/12 , A01C5/00
CPC分类号： Y02P60/16 , Y02P60/23
摘要： 본발명은진행하면서단계적으로인삼씨앗직파기로서상세히요약하면다음과같다. 직파기를둑에안착하고, 대차전방의견인대를이용하여양측고랑에서끌어주면, 구동롤러가둑의지면에서구동할때 횡과종으로결합한다수의파종핀이지면에파종홈을일정하게형성하는단계, 또한구동롤러의구동력을동일한비율로전달하여공급축을회전시켜서요입홈으로부터불규칙하게낙하하는씨앗을지면에근접한파종호퍼에 1차로정렬시키는단계, 전방에서연속적으로형성되는파종홈의초입에서공급축의타이밍축에의한간섭으로게이트를개방하여씨앗은동시에파종홈으로투입시키는단계, 씨앗이투입된파종홈을후방의복토대가복토를하고, 다짐롤러가가압하여직파를마치는단계로이루어지는특징으로한다. 또한, 둑간의대차를이동시는, 후방의다짐롤러를둑의끝단에지지하고견인대를하늘방향으로들어주고, 동작레버를고정홈으로이동하여견인대를내리면서대차를수평으로유지하여, 대차를바퀴에의존하며수레처럼이동하고, 시작할 때는전방의구동롤러를둑에지지하고견인대를눌러주면서동작레버를해지홈으로고정하고, 대차를수평으로유지하여직파작업을진행하는특징.

32. 外观设计

KR3008749030000S 有权
公开(公告)号：KR3008749030000S
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR3020150043353
申请日：2015-08-28
申请人： 김경환
设计人： 김경환

33. 发明公开

KR1020160055662A 비닐 고정 스프링 설치기구 无效
标题翻译：用于VINYL HOUSE的弹簧固定工具
公开(公告)号：KR1020160055662A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140157472
申请日：2014-11-10
申请人： 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： A01G9/14 , A01G9/16 , F16B2/00 , F16B2/20 , F16B5/06
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/254 , A01G9/1407 , A01G9/16 , F16B2/00 , F16B2/20 , F16B5/06
摘要： 본발명은비닐하우스의비닐고정프레임내에서비닐을고정하는스프링을비닐고정프레임에결합시키는설치기구로서, 입구부를가진사각형태의고정부와, 출구부를가진사각형태의손잡이부로구성되며, 상기고정부와손잡이부는서로각도를이룬채 결합되어일체화되어있고, 내부가서로관통되어있는것을특징으로하는비닐고정스프링설치기구를제공한다. 본발명에따르면, 설치기구에힘을가하여비닐고정스프링을설치함으로써, 힘을효과적으로사용할수 있으며손목이나손가락등의부담을경감시키고, 작업효율을향상시킨다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种塑料固定弹簧的安装装置，其将用于将塑料固定在塑料温室的塑料固定框架中的弹簧联接到塑料固定框架上。安装装置包括：具有入口的正方形固定部分和具有出口的方形手柄。固定部和手柄部以形成为一体的角度的状态进行联接，固定部的内部与手柄部相互连通。根据本发明，用户通过向安装装置施加力来安装塑料固定弹簧，从而可以有效地使用力。此外，安装装置降低了施加到使用者的手腕，手指等的压力，并且提高了工作效率。

34. 发明公开

KR1020160048399A 땜납 공급 장치 无效
标题翻译：焊接设备
公开(公告)号：KR1020160048399A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020140144978
申请日：2014-10-24
申请人： 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： B23K3/06
摘要： 본발명은인두기(90)의표면에설치하는고정부1(10), 상기고정부1(10)의상부일측에설치하는막대1(20), 상기막대1(20)의상부에형성하는움직부(21), 상기움직부(21)를기준으로상하방향으로회전할수 있도록형성하는막대2(30), 상기막대2(30)의전방에형성하여땜납(80)을전방으로밀어서이동시키기위한땜납을미는물체(40), 상기막대1(20)과막대2(30)의사이에형성하는인장스프링(22), 상기고정부1(10)와막대1(20)의하부사이에형성하는토션스프링(23), 상기막대1(20)의후방일측에형성하여사용자의손가락에눌려지는판(24), 상기땜납을미는물체(40)의하부에형성하는돌기(41), 상기고정부1(10)의전방에형성하여땜납(80)을인두팁(100)으로유도시키는땜납유도관(50), 땜납(80)을감아저장해놓는풀리(70), 상기풀리(70)의하부에형성하여인두기(90)에고정시키는고정부2(60)로구성하는것을특징으로하는땜납공급장치를제공하기위한것으로, 본발명은지금까지양손을사용하여납땜을하던방식을탈피하여한손으로도납땜이가능하도록하여양손으로납땜을할 때발생하던수많은문제를해결할수 있다. 또한, 사용하지않던손가락까지사용하며양손으로인두기를사용하면한 번에두 군데를납땜이가능하기때문에일의효율을증대시킬수 있으며, 땜납을내어주던손을사용하지않아도되기때문에손을데일위험을감소시킬수 있다.
摘要翻译：焊料供给装置技术领域本发明涉及焊料供给装置。焊料供给装置包括：安装在焊接装置（90）的表面上的第一固定单元（10）; 安装在第一固定单元（10）的一个上侧的第一杆（20）; 形成在所述第一杆（20）的上部的移动单元（21）; 第二条（30）; 推动形成在第二杆（30）的前侧上的焊料的物体（40）; 形成在所述第一杆（20）和所述第二杆（30）之间的拉伸弹簧（22）; 形成在所述第一固定单元（10）的下部与所述第一杆（20）之间的扭转弹簧（23）。形成在所述第一杆（20）的一个后侧上的板（24）; 形成在所述物体（40）的下部中的用于推动焊料的突起（41）形成在所述第一固定单元（10）的前侧的焊料引导管（50），滑轮（70）; 以及形成在滑轮（70）的下部的第二固定单元（60）。本发明可以提高工作效率。

35. 发明授权

KR101565373B1 하이브리드 차량의 일체형 동력단속장치 有权
标题翻译：电动机动力传动装置
公开(公告)号：KR101565373B1
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020140033152
申请日：2014-03-21
申请人： 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/26 , B60W10/02 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본발명은하이브리드차량에구비되어엔진또는모터의동력을선택적으로적용하는동력단속장치에관한것으로서, 동력전달축(40)에장착되어엔진(20)의동력을선택적으로단속하는엔진클러치(50)와, 상기동력전달축(40)에장착되어모터의동력을선택적으로단속하는모터클러치(60), 및상기모터클러치(60)의작동과정에서동시회전하여배터리전원을생성함은물론상기엔진클러치(50)의작동과정에서공회전하는발전기구(70)를한 몸체로형성하며; 상기발전기구(70)는상기동력전달축(40)에베어링(72)을통해결합된상태에서상기모터클러치(60)의디스크드럼(64)에부착된회전자(74), 및상기엔진클러치(50) 및상기모터클러치(60)의작동과정에서모터의전원에의해선택적으로온 또는오프되는고정자(76)를더 포함함으로써; 상기동력단속장치의상기엔진클러치와상기모터클러치와상기발전기구를한 몸체로구성함으로써, 상기하이브리드차량의구성이단순화되어부품비가절감됨은물론제조비용이최소화되도록한 것이다.

36. 外观设计

KR3008011300000S 有权
公开(公告)号：KR3008011300000S
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR3020140022556
申请日：2014-05-07
申请人： 김경환
设计人： 김경환

37. 实用新型

KR200475395Y1 밀봉형 캘린더 삼각대 有权
标题翻译：密封型日历三脚架
公开(公告)号：KR200475395Y1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR2020140005052
申请日：2014-07-04
申请人： 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： B42D5/04 , B42D5/00 , A45C1/12
CPC分类号： B42D5/043 , A45C1/12 , B42D5/002 , B42D5/041
摘要： 밀봉형 캘린더 삼각대가 개시된다. 본 밀봉형 캘린더는, 연(年)중 날짜가 월 별로 기재된 복수의 달력지; 상기 복수의 달력지를 지지하여 상기 복수의 달력지가 지면을 기준으로 소정의 각도로 세워질 수 있도록 하는 삼각대; 및 상기 각각의 달력지가 상기 삼각대를 기준으로 회동될 수 있도록 하고, 상기 각각의 달력지가 상기 삼각대와 연결 또는 분리될 수 있도록 상기 삼각대에 착탈되도록 형성되는 고정부;를 포함하고, 상기 각각의 달력지의 양면 중 한 면에는 상기 날짜가 상기 각각의 달력지 해당 월의 초일부터 말일까지 기설정된 경로를 따라 기재되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 캘린더가 일정 관리는 물론 저금통으로도 사용될 수 있도록 하는 것은 물론, 재활용이 가능한 삼각대를 포함하는 밀봉형 캘린더 삼각대를 제공할 수 있게 된다.

38. 发明公开

KR1020140131231A 다중 동력전달장치 및 이를 이용한 사람모형 有权
标题翻译：多功率发射装置和使用该装置的人体模型
公开(公告)号：KR1020140131231A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130050339
申请日：2013-05-03
申请人： 주식회사 엔티로봇 , 주식회사 엔티메디 , 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： B25J19/00 , B25J17/00 , A63H31/08
摘要： 본 발명은 다자유도 구현을 위한 다중 동력전달장치와 이를 이용한 사람모형을 개시한다. 본 발명에 따른 다중 동력전달장치는, 회전 중심축이 서로 동축에 위치하는 다수의 구동축; 다자유도 구현을 위하여 각각 상기 다수의 구동축에 결합된 다수의 동력전달수단을 포함하며, 상기 다수의 동력전달수단은 각각 적어도 하나의 다른 동력전달수단과 연동한다.
본 발명에 따르면 사람모형의 동작 자유도를 크게 높일 수 있으므로 실제 사람의 동작과 유사한 동작을 쉽게 구현할 수 있다. 또한 사람모형에 종래 보다 작은 출력의 액츄에이터를 사용할 수 있으므로 설계 자유도를 높일 수 있고 제작 비용을 절감할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 종래보다 낮은 토오크와 감속비의 액츄에이터를 사용할 수 있으므로 기구적인 역운전 성능이 크게 개선되어 사용자가 사람모형의 관절을 직접 구부리거나 꺾어서 필요한 자세를 직접 교시하는 것이 편리해지는 효과가 있다.
摘要翻译：在本发明中公开了一种多功率传输装置和使用其的人体模型。多功率传动装置包括：多个驱动轴，其具有位于同一轴线上的中心旋转轴线; 以及与多个驱动轴结合的多个动力传递单元，以实现多自由度。因此，通过显着增加人体模型的移动自由度，多功率传输装置可以容易地实现对真人的运动的类似动作。此外，多功率传输装置可以通过使用具有比现有致动器更小的人体模型输出的致动器来增加设计自由度并降低制造成本。此外，多功率传动装置可以通过使用具有比现有致动器更低的扭矩和减速比的致动器来显着地提高运动学反转操作性能，使得用户可以通过直接弯曲或扭转人体模型的关节来方便地指示所需姿势。

39. 发明授权

KR101401463B1 와이어로프를 이용하여 추가 자유도를 부여한 병렬 링크 로봇 有权
标题翻译：并行机器人通过线缆提供自由度的附加程度
公开(公告)号：KR101401463B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020130055680
申请日：2013-05-16
申请人： 주식회사 엔티로봇 , 주식회사 엔티메디 , 김경환
发明人： 김경환
IPC分类号： B25J18/00 , B25J17/00
CPC分类号： B25J9/0051
摘要： Disclosed is a parallel link robot having additional degree of freedom applied to an operation part using a wire rope. The parallel link robot according to the present invention comprises: a base part and an operation part separated from each other; three or more link parts for connecting the base part and the operation part; a posture changing tool part installed to have one or more degree of freedom relative to the operation part; and a wire actuator for driving a wire rope connected to the posture changing tool part. One end of a pair of manual links belonging to the link part is coupled to the driving link by a first rotation connection part having two or more degree of freedom, and the other end thereof is coupled to the operation part by a second rotation connection part having two or more degree of freedom. The present invention can minimize the degradation of acceleration and deceleration performance of the parallel link robot due to additionally increased load by additionally applying the degree of freedom to the posture changing tool part using the wire rope. Also, the present invention can precisely control the operation of the posture changing tool part and can increase the life of the wire rope by constantly maintaining the tension of the wire rope when the operation part operates.
摘要翻译：公开了一种平行连杆机器人，其具有使用钢丝绳的操作部件附加的附加自由度。根据本发明的并联机器人包括：基部和操作部分彼此分离; 用于连接基部和操作部的三个或更多个连杆部分; 安装姿势改变工具部件以相对于操作部件具有一个或多个自由度; 以及用于驱动连接到姿势改变工具部分的钢丝绳的线致动器。属于连杆部分的一对手动链接的一端通过具有两个或更多自由度的第一旋转连接部分联接到驱动连杆，并且其另一端通过第二旋转连接部分有两个或更多的自由度。本发明通过使用钢丝绳附加地施加到姿势改变工具部件的自由度，可以使由于额外增加的负荷引起的平行连杆机器人的加速和减速性能的劣化最小化。此外，本发明可以精确地控制姿势改变工具部件的操作，并且可以通过在操作部件操作时不断地保持钢丝绳的张力来增加钢丝绳的使用寿命。

40. 外观设计

KR3007076380000S 有权
公开(公告)号：KR3007076380000S
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR3020120044103
申请日：2012-09-13
申请人： 김경환
设计人： 김경환

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