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31. 发明专利

JP2015075878A 反力出力装置有权
标题翻译：反应输出装置
公开(公告)号：JP2015075878A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013211137
申请日：2013-10-08
申请人：株式会社ホンダロック
发明人：大場隆志 , 高妻宏行
IPC分类号： B60K26/02 , G05G5/03
CPC分类号： G05G5/03 , B60K26/02 , B60K26/021 , F16H19/08 , B60K2026/022 , G05G1/44
摘要：【課題】追従性を向上させることが可能な反力出力装置を提供すること。【解決手段】操作子に対して、操作とは逆向きの力を出力する反力出力装置において、駆動部は、駆動部材を駆動することで、人により操作される操作子に対し、操作方向とは逆方向の力を出力し、制御部は、操作子と駆動部材との間に離間が生じているか否かを判定し、離間が生じていると判定した場合には、離間が生じていないと判定した場合に比して大きい駆動力を出力するように駆動部を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高随动性的反作用力输出装置。解决方案：在与操作方向相反的方向上向操作元件输出力的反作用力输出装置中，驱动部分向由操作元件操作的操作元件输出力通过驱动驱动构件与操作方向相反的方向的人，以及控制部，确定是否在操作元件和驱动构件之间产生分离，并且当确定发生分离时，驱动部被控制以产生比确定不产生分离时更大的驱动力。

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