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31. 发明专利

JP6434694B2 回転電機機械审中-公开
公开(公告)号：JP6434694B2
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：JP2013264207
申请日：2013-12-20
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之 , 杉浦顕
IPC分类号： H02K3/18 , H02K1/12 , H02K1/22 , H02K1/27 , H02K1/16

32. 发明专利

JP2018168877A パラレルリンク機構、等速自在継手、およびリンク作動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018168877A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017064802
申请日：2017-03-29
申请人： NTN株式会社
发明人：小長井直哉 , 磯部浩 , 坂田清悟 , 志村祐紀 , 山田裕之
IPC分类号： F16J15/3288 , F16J15/18 , F16H21/54
摘要：【課題】回転対偶部に設けられる軸受が、簡易で安価な構成であっても、軸受内空間のグリースが外部に漏れることを防止できるパラレルリンク機構を提供する。【解決手段】パラレルリンク機構は、基端側のリンクハブ2に対し先端側のリンクハブを、3組以上のリンク機構を介して姿勢を変更可能に連結してなる。各リンク機構は、基端側および先端側の端部リンク部材5と、中央リンク部材とでなる。リンクハブ2と端部リンク部材5の回転対偶部T1、および端部リンク部材5と中央リンク部材の回転対偶部は、内径側対偶構成部13,15と外径側対偶構成部16とが軸受12を介して対向する。これら内径側対偶構成部13,15と外径側対偶構成部16の各対向面のうち、少なくともどちらか一方の対向面に植毛部19,21が設けられている。【選択図】図6

33. 发明专利

JP6370606B2 屈曲型加工ツール审中-公开
公开(公告)号：JP6370606B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2014107014
申请日：2014-05-23
申请人： NTN株式会社 , 国立大学法人大阪大学
发明人：磯部浩 , 山田裕之 , 中田研 , 前達雄
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/22 , F16H19/04 , F16H1/16 , F16C1/06 , B23C3/12
CPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , B23C3/12 , F16C1/06 , F16H1/16 , F16H19/04

34. 发明专利

JP6359339B2 屈曲型加工ツール审中-公开
公开(公告)号：JP6359339B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2014107015
申请日：2014-05-23
申请人： NTN株式会社 , 国立大学法人大阪大学
发明人：磯部浩 , 山田裕之 , 中田研 , 前達雄
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , F16C1/06 , B23C3/12
CPC分类号： A61B17/22 , A61B17/32 , B23C3/12 , F16C1/06

35. 发明专利

JP2018075675A 作動装置および双腕型作動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018075675A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2016219583
申请日：2016-11-10
申请人： NTN株式会社
发明人：磯部浩 , 野瀬賢蔵 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： B25J17/02 , F16H21/54 , F16H37/14 , B25J9/02
CPC分类号： B25J9/02 , B25J17/02 , F16H21/54 , F16H37/14
摘要：【課題】細かい作業を行うときの装置全体の動作量が小さくて済み、動作の安全性が高く、人と共存することができ、また人が行う手作業に近い作業を自動で行うことができ、さらに多くの種類の作業を高速で行うことができて、生産性を向上させることができる作業装置を提供する。【解決手段】作業装置1は、3つの直動アクチュエータ11,12,13を組み合わせた3自由度の直動ユニット3と、1自由度以上の回転自由度を持つ複数の回転機構21,22,23を組み合わせた3自由度の回転ユニット4とを備える。直動ユニット3は基部を架台2に固定して設置される。回転ユニット4の基部が直動ユニット3の出力部13aに固定して設置される。直動ユニット3の出力部13aおよび回転ユニット4の出力部23aの双方にエンドエフェクタ5A,5Bが搭載される。【選択図】図1

36. 发明专利

JP6289973B2 パラレルリンク機構およびリンク作動装置有权
公开(公告)号：JP6289973B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2014072281
申请日：2014-03-31
申请人： NTN株式会社
发明人：磯部浩 , 坂田清悟 , 小長井直哉 , 山田裕之
IPC分类号： B25J11/00 , F16H21/46
CPC分类号： B25J9/0048 , B25J9/0009 , B25J9/08 , F16H21/46

37. 发明专利

JP6282764B2 パラレルリンク機構、等速自在継手、およびリンク作動装置有权
公开(公告)号：JP6282764B2
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：JP2017015428
申请日：2017-01-31
申请人： NTN株式会社
发明人：曽根啓助 , 磯部浩 , 山田裕之
IPC分类号： F16H21/54 , F16C35/067 , F16D3/27 , B25J11/00

38. 发明专利

JP6250372B2 自動溶接機有权
公开(公告)号：JP6250372B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2013242072
申请日：2013-11-22
申请人： NTN株式会社
发明人：磯部浩 , 坂田清悟 , 西尾幸宏 , 山田裕之
IPC分类号： B23K9/28 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/287 , B23K26/0884 , B23K37/0241 , B23K9/007

39. 发明专利

JP2017215276A 二次電池の劣化判定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017215276A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016110656
申请日：2016-06-02
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之
IPC分类号： H01M10/48 , H02J7/00 , G01R31/36
CPC分类号： G01R31/36 , H01M10/48 , H02J7/00
摘要：【課題】データセンタまたは携帯電話基地局等の複数のバッテリが直列接続されたバッテリ群が複数並列に接続された非常用電源における各バッテリの劣化を精度良く判定することができ、かつ簡素で安価に製造可能な二次電池の劣化判定装置を提供する。【解決手段】各バッテリ2に接続された複数の電圧センサ7と、交流成分を含む計測用電流をバッテリ群3毎に印加する計測用電流印加装置9と、コントローラ11とを備える。各電圧センサ7に交流成分の電圧の計測値を無線で送信するセンサ毎無線通信手段9を設ける。バッテリ群3の並列接続体3Bに対して一つの電流センサ8を設ける。コントローラ11は、各電圧センサ7毎無線通信手段9の送信した計測値を受信し、その計測値と電流センサ8の検出値を用いて各バッテリ2の内部抵抗を算出し、内部抵抗からバッテリ2の劣化を判定する。【選択図】図1

40. 发明专利

JP2017175705A 二次電池の劣化抑制装置および個別劣化抑制装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017175705A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016056763
申请日：2016-03-22
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/48 , H01M10/44 , G01R31/36 , H02J7/02
CPC分类号： G01R31/36 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J7/02
摘要：【課題】個々のバッテリの劣化程度の差によって、充電時等に、劣化の進んだ一部のバッテリの劣化を加速させてしまうことを防止できる二次電池の劣化抑制装置を提供する。【解決手段】複数のバッテリ2が直列に接続された電源の前記バッテリ2の劣化を抑制する二次電池の劣化抑制装置であり、複数の個別劣化抑制装置を有する。各個別劣化抑制装置は、バッテリ2の端子間のDC電圧を計測する電圧計測部21と、計測された電圧をしきい値と比較して高いか否かを判定する比較部と、前記比較部により高いと判定されると、前記バッテリ2を放電させる放電部30とを備える。放電部30は、バッテリ2と並列に接続された放電回路35と、この放電回路35を制御する放電管理部22とでなる。放電回路35は、電流制限抵抗36とスイッチ37との直列回路からなる。【選択図】図1

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