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31. 发明公开

EP1918137A3 Flughafenschlepper mit Luftfederung 有权
标题翻译：与空气悬架牵引车
公开(公告)号：EP1918137A3
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：EP07119778.4
申请日：2007-10-31
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Esser, Peter
IPC分类号： B60G17/052 , B60G9/00 , B60G11/27 , B62D53/06 , B64F1/32
CPC分类号： B60G17/0521 , B60G9/003 , B60G11/27 , B60G2200/144 , B60G2200/44 , B60G2204/126 , B60G2206/011 , B60G2300/024 , B60G2300/044 , B60G2300/082 , B60G2400/823 , B60G2400/97 , B60G2500/20
摘要： Gepäckschlepper (1) auf Flughäfen benötigen viel Gewicht in Relation zu ihren geringen Abmessungen, um ihre vergleichsweise hohe Antriebsleistung in Vortrieb umsetzen zu können. Dementsprechend verfügen diese Schlepper über eine nur sehr harte und rudimentäre Federung, zumal das Vorfeld von Flughäfen in der Regel wenige Unebenheiten aufweist. Dennoch gibt es bewusst eingebrachte Unebenheiten in Form der so genannten Speedreducer (9), also von kurzen harten Schwellen, die das Minimieren der Fahrgeschwindigkeit bewirken sollen, andererseits jedoch bei den hart gefederten Schleppern voll bis in den Fahrerbereich durchschlagen. Trotz des hohen Eigengewichts wird daher erfindungsgemäß eine spezifisch ausgebildete Luftfederung für derartige Schlepper vorgeschlagen.

32. 发明公开

EP1716735A1 Verfahren und Vorrichtung zur Höhensteuerung 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zurHöhensteuerung
公开(公告)号：EP1716735A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：EP06008567.7
申请日：2006-04-25
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Müller, Alfred
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/86
摘要： Bei Arbeitsköpfen, die an einem Auslegerarm eines Trägerfahrzeuges über den Untergrund geführt werden, wie etwa bei Randstreifen-Mähgeräten, muss der Arbeitskopf der Kontur des Untergrundes entsprechend nachgeführt werden, und dabei müssen auch kleinere Unregelmäßigkeiten nach Möglichkeit berücksichtigt werden.
Eine mechanische Abtastung mittels Gleitkufen, Gleitwalzen oder ähnlichem tastet umso vollständiger ab, je durchgehender sie über die Breite angeordnet ist, walzt jedoch auch das zu mähende Gras nieder, oder befindet sich erst hinter der Schneidwalze, und kann damit neu auftauchende Hindernisse nicht detektieren.
Erfindungsgemäß wird daher angestrebt, kontaktlos entgegenstehende Hindernisse zu detektieren, indem die entgegen der Fahrtrichtung auf den Arbeitskopf einwirkenden Kräfte gemessen werden.
摘要翻译：该方法包括在地面（9）上操作工作头（2）的驱动方向（10）上的臂（1）。传感器（3a，b）测量工作头在地面上的力的施加，特别是具有被确定的信号（4a，b）控制的倾斜轴线（8）周围的高度和/或倾斜角（20）。工作头的工作方向受到障碍物（H）的影响，从而提供反作用力（12）。一个设备包含一个独立的声明。

33. 发明公开

EP1249157A1 Mähvorrichtung zum Mähen eines Bereiches neben einem Tragmittel 审中-公开
标题翻译： MähvorrichtungzumMäheneines Bereiches neben einem Tragmittel
公开(公告)号：EP1249157A1
公开(公告)日：2002-10-16
申请号：EP02008025.5
申请日：2002-04-10
申请人： MULAG-FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO KG
发明人： Tacke, Hermann
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/863 , A01D34/84
摘要： Mähvorrichtungen zum Mähnen eines Bereichs neben einem in eine Antriebsrichtung bewegbaren Tragmittel, mit einem Mähwerk (27), das an einem um eine vertikale Achse schwenkbar gelagerten Tragarm (26) angeordnet ist und das in einer Normalposition einen vorgegebenen Querabstand in bezug auf die Arbeitsrichtung von dem Tragmittel aufweist, werden üblicherweise an Fahrzeugen, wie Mehrzweckfahrzeugen oder Traktoren, befestigt. Mittels derartiger Mähvorrichtungen werden beispielsweise Radstreifen neben Fahrbahnen oder Wegen gemäht. Problematisch hierbei ist es, dass mittels dieser Mähvorrichtungen Hindernisse wie Leitpfosten, Verkehrsschilder, Leitplanken oder Bäume großflächig beim Mähen umgangen werden müssen, um Beschädigungen zu vermeiden. Aus diesem Grunde ist bei den bekannten Mähvorrichtungen eine aufwendige Nachbearbeitung von Hand zum Freimähen dieser Hindernisse erforderlich. Zur Lösung dieses Problems wird eine Mähvorrichtung (20) angegeben, bei der der Tragarm (26) in der Normalposition zumindest in einem Abschnitt mindestens eine Erstreckungskomponente in Arbeitsrichtung aufweist, bei der Erfassungsmittel (30) zum Erfassen eines Hindernisses (21) in Arbeitsrichtung vor dem Mähwerk (27) und Stellmittel (39) zum Einstellen des Querabstandes abhängig von dem Erfassungszustand der Erfassungmittel (30) vorgesehen sind. Mit einer derartigen Mähvorrichtung (20) lassen sich Hindernisse vollständig freimähen, ohne dass zusätzliche Nachbearbeitungen von Hand erforderlich sind.
摘要翻译：割草机具有安装在承载割草线（29）的枢转臂（26）上的盘（30）。在电缆到达它们之前，盘与障碍物（21）接触。包括使用割草机切割边界的独立权利要求。

34. 发明公开

EP1159866A1 Mähgerät mit zwei Mähköpfen 有权
标题翻译： Mähgerätmit zweiMähköpfen
公开(公告)号：EP1159866A1
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：EP01110996.4
申请日：2001-05-07
申请人： MULAG-FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO KG
发明人： Spinner, Frank
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/866
摘要： Randstreifen-Arbeitsgerät mit zwei Mähköpfen (2a,2b), welches trotz guter Sicht auf die Arbeitsstellung in Transportstellung eine günstige Schwerpunktverteilung sowie gute Übersichtlichkeit und Manövrierfähigkeit des Arbeitsfahrzeuges ergibt. Der Auslegerarm (4) des weiter außen arbeitenden Mähkopfes ist so ausgelegt, dass in der Transporstellung ein Ablegen dieses äußeren Mähkopfes auf der Ladefläche (5) des Arbeitsfahrzeuges (7) hinter Fahrerkabine (6) möglich ist.
摘要翻译：自行式割草机（7）沿着道路割草切割草地，至少有两个割草头（2a，2b）到机器的一侧，由驾驶室（6）控制。最外面的割草头（2b）的起重臂（4）被构造成使得割草头可以被存放在机器的负载表面（5）上，以便在机舱后面运输。内部切割头（2a）具有比外部头部更小的直径，并以大约两倍于外部头部的速度旋转。

35. 发明公开

EP0664076A1 Ausleger-Arbeitsgerät, insbesondere Ausleger-Mähgerät mit reichweiten-unabhängiger Stelleinrichtung für den Auflagedruck auf dem bearbeiteten Gelände 失效
标题翻译：悬臂工具，特别是动臂用割草用于对处理后的区域中的接触压力的独立范围调节装置实现。
公开(公告)号：EP0664076A1
公开(公告)日：1995-07-26
申请号：EP95100868.9
申请日：1995-01-23
申请人： MULAG- FAHRZEUGWERK H. WÖSSNER GMBH & CO. KG
发明人： Wössner, Werner Dipl.-Ing. , Müller, Alfred
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/86
摘要： Die Anmeldung offenbart ein Ausleger-Mähgerät zur Unterhaltung von Straßennebenanlagen und dergleichen, insbesondere Auslegermähgerät mit einer Stelleinrichtung für den Auflagedruck des Arbeitsgerätes, insbesondere Mähkopfes des Mähgerätes auf dem Gelände,
wobei das Gehäuse des Arbeitskopfes durch eine im wesentlichen bodenparallele Abrollwalze auf dem Gelände abgestützt ist und zur Beeinflussung des Auflagedruckes der Abrollwalze auf dem Gelände dem Hubzylinder des Auslegers in der Stelleinrichtung ein proportional steuerbares Druckbegrenzungsventil zugeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, daß zur Abtastung von senkrechten Bewegungen der Abrollwalze (19) eine Wegsensorenanordnung (39) mit ihrem Tastkopf (41) in direkter Antriebsverbindung mit der Abrollwalze (19) steht. Die Abrollwalze (19) ist in dem Gehäuse (3) des Arbeitskopfes mit ihrer Achse (27) an dem freien Ende einer auskragenden Federstabstahl-Anordnung (31) aufgehängt und der Sensor-Tastkopf (41) steht an der Aufhängungsstelle in Tastberührung mit dem Federstabstahl (31). Das Gerät zeichnet sich durch voll selbsttätige und reichweitenunabhängige Konstanthaltung des Auflagedruckes des Mähkopfes aus. Es wird auch eine zusätzliche Sensor-Anordnung zur Einbeziehung von widerstandsbedingten Änderungen der Schwenkstellung des den Mähkopf (3) tragenden Auslegers in den Regelkreis für den Auflagedruck des Mähkopfes erläutert.
摘要翻译：照明工具，partic割草机，对下它靠在地面压力的控制系统。其外壳由陆地辊（19）支撑。作用于起重臂提升柱控制单元调节地面的压力。用于滚子的垂直运动的检测器（39）的头部（41）直接作用于后者。所述卷轴（27）可从一个突出的弹簧钢棒（31）与该头部相接触的自由端被暂停。可以有在各滚子端面的传感器，并且它们可以是电感性的，它们的输出信号被馈送到求和单元形成一个平均值。所述控制单元可以有一个比较器级，被连接到所希望的值发射器和调节在RAM中的比例阀限制压力。

36. 发明公开

EP4241553A3 AUSLEGER-ARBEITSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUM HERUMFÜHREN EINES ARBEITSKOPFES DES AUSLEGER-ARBEITSGERÄTES UM EIN HINDERNIS 审中-实审
公开(公告)号：EP4241553A3
公开(公告)日：2023-12-13
申请号：EP23152694.8
申请日：2023-01-20
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO. KG
发明人： Weiß, Lukas
IPC分类号： A01D34/86 , A01D75/18
摘要： Um ein Hindernis (H) von einem vorbeifahrenden Arbeitskopf (2, 2a) möglichst eng umfahren zu können, wird erfindungsgemäß die Querposition des Hindernisses (H) relativ zu dem sich nähernden Arbeitskopf (2, 2a) ermittelt, insbesondere mit einer Taststange (51) durch Ermittlung von deren Schwenk-Geschwindigkeit (v51) relativ zur Fahrgeschwindigkeit (v10) des Trägerfahrzeuges (7). In Kenntnis der Querposition und der Fahrgeschwindigkeit wird dann Zeitpunkt, Zeitdauer und Schwenkwinkel der Auslenkbewegung des Arbeitskopfes (2, 2a) automatisch gesteuert, gegebenenfalls unter Nachführung eines äußeren Arbeitskopfes (2b) in Querrichtung (1) nahe an dem Hindernis (H) vorbei. Mittels Signalauswertung wird gegen die Taststange (51) drückender, elastischer Bewuchs von einem starren Hindernis (H) unterschieden, so dass die Taststange (51) ständig eingeschaltet und aktiviert bleiben kann.

37. 发明公开

EP3774423A1 VOLL-ELEKTRISCHE ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG, INSBESONDERE EINE SELBSTFAHRENDE ARBEITSMASCHINE, SOWIE VORGEHENSWEISE ZU IHREM BETRIEB 审中-实审
公开(公告)号：EP3774423A1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：EP20711140.2
申请日：2020-03-12
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO. KG
发明人： WÖSSNER, Holger
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/28

38. 发明公开

EP3632802A1 GEPÄCKFÖRDERER SOWIE VERFAHREN ZU SEINEM BETRIEB 有权
公开(公告)号：EP3632802A1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：EP19201449.6
申请日：2019-10-04
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO. KG
发明人： WÖSSNER, Holger
IPC分类号： B64F1/32 , B60P1/00
摘要： Um bei einem Förderbandwagen (1) zu vermeiden, dass bei der betriebsbedingten Höhenverstellung des hinteren Endes (3b) des Hauptförderers (3) unerwünschter Weise das vordere Ende (3a) des Hauptförderers (3) seine Höhenlage und/oder Längsposition verändert - was Kollisionen mit dem Flugzeug (100) bewirken kann - werden die unteren Schwenkachsen (5'a, 6'a) der vorderen (5) und/oder hinteren (6) Stützen des Hauptförderers (3) in Längsrichtung (10) verfahrbar ausgeführt, wobei insbesondere die Steuerung (1*) des Förderbandwagens (1) automatisch die Beibehaltung der Position des vorderen Endes (3a) bewirkt durch Längsverfahrung mindestens einer der unteren Schwenkachsen (5'a, 6'a) und/oder Bewegung einer der Stützen (5 ,6).

39. 发明授权

EP2390185B1 Containertransporter 失效
公开(公告)号：EP2390185B1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP11160980.6
申请日：2011-04-04
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Verbücheln, Karl-Josef
IPC分类号： B64F1/32
CPC分类号： B64F1/32

40. 发明公开

EP3323283A1 AUSLEGERARM SOWIE MIT EINEM SOLCHEN AUSLEGERARM AUSGESTATTETES AUSLEGER-ARBEITSGERÄT 审中-公开
公开(公告)号：EP3323283A1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：EP17201360.9
申请日：2017-11-13
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： HEINZMANN, Thomas
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/86
摘要： Dieser dreiteilige Auslegerarm (3) weist eine neue Relation der Längen (L1, L2, L3) der einzelnen Armteile (3.1, 3.2, 3.3) zueinander auf, die sowohl ein Übergreifen hoher Hindernisse (99) ohne allzu hohes Aufragen des Auslegerarmes (3) darüber hinaus gestattet, als auch eine sehr kompakte Transportstellung in Querrichtung vor der Fahrzeugfront, was beides begünstigt wird durch die beiden Querfortsätze (3.1a, 3.2a) einzelner Armteile (3.1, 3.2) des Auslegerarmes (3).

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