会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 32. 发明申请
    • HYDRAULISCHE SPANNEINHEIT FÜR ZUGMITTELTRIEBE
    • 液压SPAN UNIT FOR灵活的驱动器
    • WO2008061880A1
    • 2008-05-29
    • PCT/EP2007/061969
    • 2007-11-07
    • SCHAEFFLER KGKERN, RomanKOCH, Reinhard
    • KERN, RomanKOCH, Reinhard
    • F16H7/08F16H7/12
    • F16H7/0836F16H7/0848F16H2007/0806F16H2007/0812F16H2007/0859F16H2007/0891
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Spanneinheit (1 b), die für Kettentriebe von Brennkraftmaschinen bestimmt ist. Die hydraulische Spanneinheit (1 b) umfasst ein topfartiges Gehäuse (2b), in dem ein Kolben (3b) gegen ein Zugmittel angefedert und längsbeweglich geführt ist. Eine einen Leckspalt (9b) bildende Dämpfungseinrichtung dient zur Dämpfung von Stellbewegungen des Kolbens (3b). Der Leckspalt (9b) wird über eine im Gehäuse (2b) eingesetzte Hülse (16) definiert, die gleichzeitig den Kolben (3b) führt. Bei einer Stellbewegung des Kolbens (3b) in Richtung eines mit einem Hydraulikfluid gefüllten Druckraums (7) wird eine Teilmenge des das Hydraulikfluid über den Leckspalt (9b) verdrängt. Eine entgegengesetzte Stellbewegung des Kolbens (3b) bewirkt ein Nachströmen des Hydraulikfluids über ein im Gehäuse (2b) eingesetztes Einwegventil (2b).
    • 本发明涉及一种液压张紧单元(1 b)中,其目的是用于内燃机的链传动装置。 液压张紧单元(1 b)包括一个罐状外壳(2b)中,其中一个活塞(3b)的弹簧偏压抵靠牵引装置和引导在可纵向移动。 形成的泄漏间隙的阻尼装置(9b)的用于活塞的致动运动的阻尼(3B)。 泄漏间隙(图9b)被插入壳体(2b)中(16),同时所述活塞(3b)中导致的套筒限定。 在活塞(3b)中的在一个填充有液压流体压力腔(7)的方向的调节运动通过泄漏间隙(9b)的位移的液压流体的部分量。 活塞(3b)中的相对的调节运动使得通过壳体的液压流体的后续流程(2b)的插入单向阀(图2b)。
    • 33. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EIN KAMERABASIERTES TRACKING
    • 系统及方法基于相机的跟踪
    • WO2007048674A1
    • 2007-05-03
    • PCT/EP2006/066754
    • 2006-09-26
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKOCH, Reinhard
    • KOCH, Reinhard
    • G06T7/20G06T7/00
    • G06K9/32G06T7/251G06T7/73G06T2207/10016
    • Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur kontinuierlichen Bestimmung von Poseninformationen, die eine Position und eine Orientierung einer Bilderfassungseinheit in Bezug auf eine reale Umgebung beschreiben. Um ein effizientes optisches Tracking zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass während einer Initialisierungsphase die Poseninformationen durch Vergleich zumindest eines während der Initialisierungsphase mit der Bilderfassungseinheit aufgenommenen Abbildes eines Objektes der realen Umgebung mit einem dreidimensionalen Modell des Objektes ermittelt werden, während einer an die Initialisierungsphase anschließenden Trackingphase die Poseninformationen durch Auswerten von Bewegungsinformationen gewonnen werden, wobei die Bewegungsinformationen Positionsänderungen von Elementen der realen Umgebung innerhalb von während der Trackingphase mit der Bilderfassungseinheit aufgenommenen Abbildern der realen Umgebung kennzeichnen und dass für den Fall, dass die Poseninformationen während der Trackingphase nicht ermittelt werden können, eine Reinitialisierungsphase gestartet wird, während der die Poseninformationen durch Suchen von bekannten Merkmalen der realen Umgebung in zumindest einem während der Reinitialisierungsphase aufgenommenen Abbild der realen Umgebung ermittelt werden.
    • 本发明涉及一种用于连续测定的描述位置和图像感测单元相对于一个真实环境的取向姿势的信息的系统和方法。 为了使一个有效的光学跟踪,所以建议的姿势信息,通过与所述物体的三维模型的真实环境的对象的初始化过程中在初始化阶段期间,随后的过程中初始化相位跟踪相位比较由所述成像单元捕获的至少一个图像来确定 姿态信息通过评估运动信息,由成像单元在所述真实环境特征的跟踪相位图像内捕获和该姿势信息的情况下不能在跟踪阶段期间被确定在所述真实环境的元素的位置的移动信息的变化而获得,一 复位阶段开始,在此期间,通过在至少一个搜索真实环境的已知特​​性构成信息 要确定在真实环境的复位阶段捕获的m个图像。
    • 35. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SELBSTKALIBRIERUNG EINES KAMERASYSTEMS
    • 有关过程的自校准摄像系统
    • WO2005025237A1
    • 2005-03-17
    • PCT/DE2004/001814
    • 2004-08-16
    • CHRISTIAN-ALBRECHTS- UNIVERSITÄT ZU KIELKOCH, ReinhardFRAHM, Jan-Michael
    • KOCH, ReinhardFRAHM, Jan-Michael
    • H04N13/00
    • G06T7/80
    • Verfahren zur Selbstkalibrierung eines Kamerasystems, umfassend wenigstens eine Kamera, nutzend eine Mehrzahl von Bildern einer Szene, die aus verschiedenen Positionen und/oder Blickrichtungen des Kamerasystems aufgenommen wurden, und Messdaten der relativen Verdrehung wenigstens einer Kamera zwischen den einzelnen Aufnahmen, wobei die Kameraparameter durch ein lineares Gleichungssystem ermittelt werden, wobei aus korrespondierenden Punkten in paarweise gewählten Bildern eine erste durch eine Matrix beschreibbare lineare Transformation bestimmt wird, aus der relativen Verdrehung der wenigstens einen Kamera zwischen denselben gewählten Bildern eine zweite durch eine Matrix beschreibbare lineare Transformation als Repräsentation der Verdrehung bestimmt wird, beide Matrizen in eine Gleichung eingesetzt werden, die ein in den Kalibrierparametern lineares Gleichungssystem angibt, weitere als Matrizen beschreibbare lineare Transformationen genauso aus weiteren Bildpaaren so lange bestimmt und eingesetzt werden, bis das lineare Gleichungssystem eindeutig lösbar ist, und das Gleichungssystem für alle Parameter des Kamerasystems rechnerisch gelöst wird, und wobei wenigstens eine Kamera mit einem Rotationssensor zur Erfassung der relativen Verdre­hung der Kamera zwischen zwei zeitlich getrennten Aufnahmen verbunden ist.
    • 一种用于包括至少一个相机的相机系统的自校准方法,以多个从不同的位置和/或视摄像机系统的方向,和镜头之间的至少一个相机的相对旋转的测量数据截取的场景的图像的优点,其中,由一个摄像机参数 线性方程系统被确定,从对应点由一个矩阵的线性变换来确定第一可记录在对选择的图像,从相对旋转的至少一个照相机之间选择的图像的第二通过的矩阵可记录线性变换为所确定的扭转的表示 两个矩阵表示确定为长的校准系统的线性方程,比矩阵更多可记录的线性变换恰好进一步图像对的方程中使用 并使用,直到线性方程系统具有独特的解决方案,并且方程系统在数学求解照相机系统的所有参数,并且其中,至少一个摄像机用于检测两个时间分离的图像之间的相机的相对旋转的旋转传感器连接。