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    • 31. 发明申请
    • 인간형 로봇의 발구조
    • 人类机器人的FOOT结构
    • WO2013151321A1
    • 2013-10-10
    • PCT/KR2013/002757
    • 2013-04-03
    • 이춘우
    • 이춘우
    • B25J19/00B25J13/08
    • B25J9/0006
    • 본 발명은, 발을 발윗등부와 발밑면부로 구성하고, 상기 발윗등부를 발목관절부에 장착하고, 발목관절부가 장착된 발윗등부의 밑면에 위로 오목한 상요부를 형성하고, 상기 요부와 마주하는 상기 발밑면부에 아래로 오목한 하요부를 형성하고, 상기 상/하요부 사이에 볼이 회전가능하게 삽입되고, 상기 발윗등부의 테두리와 상기 발밑면부 테두리 사이에 복수개의 탄성부를 개재시킴으로써, 노면이 경사지거나 울퉁불퉁하여 발이 노면에 면접촉을 하지 못하여도 발의 진동없이, 수평방향으로의 변형없이 전동모터를 내장함없이 발이 중심 잡는 것을 가능하게 할 수 있다.
    • 根据本发明,脚包括脚顶部和足底部,其中脚顶部安装在踝关节部上,上凹部从脚顶部的底面向上突出, 通过踝关节部分,下凸部向面向上凹部的脚底部向下突出,在上凹部和下凸部之间旋转地插入球,并且将多个弹性部插入在 脚底部的边缘和脚底部的边缘,从而使得脚可以保持其平衡,而不会引入电动机,来自脚的振动和水平方向的变形,即使路面倾斜或不均匀 脚不能与路面进行表面接触。
    • 32. 发明申请
    • 필터링 기술을 이용한 조 글리세린의 정제방법
    • 使用过滤技术的原料甘油纯化方法
    • WO2010002165A2
    • 2010-01-07
    • PCT/KR2009/003526
    • 2009-06-30
    • 한국 알엠아이(주)김기헌
    • 김기헌
    • B01D61/02
    • B01D61/022B01D61/025B01D61/027B01D2317/025C07C29/76C07C31/225
    • 본 발명은 필터링 기술을 이용한 조 글리세린의 정제방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조 글리세린(crude glycerol)과 물의 혼합물을 한개 이상의 직열로 연결된 나노필터링 막분리 모듈과 상기 모듈과 직열로 연결된 한개 이상의 역삼투막 막분리 모듈로 구성된 분리막 필터를 통과시켜 정제 글리세린을 제조하는 조 글리세린의 정제방법에 관한 것이다. 본 발명의 정제방법에 의하면, 고품질의 정제 글리세린을 높은 수율로 연속적으로 제조할 수 있으며, 특히 증류에 의한 정제 방식과는 달리 인체에 치명적인 디에틸렌글리콜을 공정 중에 생성하지 않는다.
    • 本发明涉及使用过滤技术的粗甘油净化方法。 更具体地说,本发明涉及一种粗甘油纯化方法,其中纯化的甘油通过将粗甘油和水的混合物通过分离膜过滤器来制备,所述分离膜过滤器包括至少一个依次连接的纳米过滤膜分离模块和至少一个反渗透 膜分离模块与纳滤膜分离模块顺序连接。 本发明的纯化方法可以以高产率连续生产高品质纯化甘油,特别是与使用蒸馏水的纯化方法相反,在该方法中不产生对人致死的二甘醇。
    • 36. 发明申请
    • 초음파 프로브용 카트리지
    • WO2020096197A1
    • 2020-05-14
    • PCT/KR2019/012022
    • 2019-09-18
    • 김동수
    • 김동수
    • A61N7/02A61N7/00
    • 본 발명은 초음파 프로브용 카트리지에 관한 것으로서, 초음파를 발생시켜 피검사체 표면에 초음파를 주사하고, 내부에 초음파 전달 매개물질로 충진되는 작동부(100)와; 상기 작동부(100)의 상부에 결합되며 초음파 발생을 제어하는 중앙 처리 모듈(200)과; 상기 작동부(100) 및 중앙 처리 모듈(200)을 둘러싸는 하우징부(300)를 포함하고, 상기 작동부(100)는, 압전소자가 결합되어 구성되는 주파수 발진자를 구비하며, 상기 작동부(100) 내부에 위치하여 초음파를 발생시키고, 이송장치(130)의 작동에 의해 이동하는 초음파 변환장치(110)와; 상기 작동부(100)의 상부에 위치하며 상기 초음파 변환장치(110)의 윗면과 결합하여 상기 초음파 변환장치(110)를 이동시키는 이송장치(130)와; 상기 이송장치(130)의 옆쪽에 위치하며 상기 작동부(100)의 내부압력에 대해 완충역할을 할 수 있도록 상기 중앙 처리 모듈(200)의 하부와 작동부(100)의 상부를 관통하는 상부개방형의 공기주머니 형상의 압력완충장치(150)를 포함하고, 상기 중앙 처리 모듈(200)은, 주파수 발진을 위한 발진회로를 포함하고, 카트리지 작동 시, 상기 하우징부(300)에 충전되는 초음파 전달 매개물질의 온도를 고유주파수 매칭을 통하여 소정의 온도로 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.
    • 39. 发明申请
    • 립스틱 용기
    • WO2019009580A1
    • 2019-01-10
    • PCT/KR2018/007500
    • 2018-07-03
    • 이종범
    • 이종범
    • A45D40/06A45D40/02A45D40/00
    • 본 발명은 립스틱 용기에 관한 것이다. 그러한 립스틱 용기는 통형상으로서 내측에 돌기(21)가 돌출 형성되는 케이스(3)와; 케이스(3)의 상부에 회전가능하게 장착되는 보호관(5)과; 케이스(3)의 내주면에 각각 회전가능하게 배치되며, 상하방향으로 형성된 홈에 케이스(3)의 돌기(21)가 결합됨으로써 케이스(3) 회전시 같이 회전하며, 제 1 및 제 2용기(7a,7b)로 구성되는 내측용기(7a,7b)와; 케이스(3)의 내측에 상하방향으로 승하강 가능하게 배치된 나사축(9)과; 내측용기(7a,7b)와 나사축(9)의 사이에 나사결합방식으로 배치되어 케이스(3) 및 내측용기(7a,7b)의 회전시 나사축(9)을 선택적으로 승하강시키는 승하강부(11a,11b)와; 내측용기(7a,7b)에 측방향으로 장착되어 승하강부(11a,11b)를 나사축(9)에 결합시키거나 분리시키는 측방향 이동부(13,15,17)와; 나사축(9)을 감싸도록 배치되며 상부는 내측용기(7a,7b)의 상부에 지지되고 하부는 나사축(9)의 하부에 지지됨으로써 나사축(9)을 하부 방향으로 탄력적으로 가압하는 탄성부재(S)와; 그리고 나사축(9)의 상부에 장착되며 립스틱을 승하강시키는 립스틱 지지관(8)을 포함한다.