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21. 发明公开

CN104742966A 一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置有权
公开(公告)号：CN104742966A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510115342.2
申请日：2015-03-17
申请人：福州大学
发明人：杜恒 , 黄彬
IPC分类号： B62D7/09 , B62D7/20 , B62D5/06
CPC分类号： B62D7/09 , B62D5/06 , B62D7/20
摘要：本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，应用于汽车转向领域，该装置主要包括开关阀，减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制，有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件；通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制，实现车辆高精度的动态纯滚动转向；通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油，消除负压的产生。优选地，机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线，可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。

22. 发明专利

JP2020100178A 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2020100178A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018237953
申请日：2018-12-20
申请人： NTN株式会社
发明人：大場浩量 , 宇都宮聡 , 大畑佑介
IPC分类号： B62D5/04 , F16H25/20 , F16H25/24 , B62D7/18 , B62D7/09
摘要：【課題】操舵機能付ハブユニットの一部を車輪内の限られたスペースに収容することが可能となり、また直動機構の送りねじ機構の耐久性、強度および信頼性を確保することができる操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】操舵機能付ハブユニット1は、ハブユニット本体2と、ナックル6に設けられ、ハブユニット本体2を上下方向に延びる転舵軸心A回りに回転自在に支持するユニット支持部材3と、ハブユニット本体2を転舵軸心A回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ5とを備える。操舵用アクチュエータ5は、モータ26と、モータ26の回転出力を直進運動に変換する直動機構25とを有し、直動機構25は、ナット部36およびねじ軸36を含む滑りねじ式の送りねじ機構33を有し、ナット部35およびねじ軸36のいずれか一方または両方の少なくともねじ面に、表面硬化処理層が設けられている。【選択図】図2

23. 发明专利

JP2020514161A スマートステアリング制御を有する舗装機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020514161A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2019535290
申请日：2018-01-17
申请人：ゴマコ・コーポレーション
发明人：ファー,トーマス・シー , ブーマン,レイモンド・ジェイ・ザ・サード , シェーディング,チャド
IPC分类号： E01C19/48 , B62D7/14 , B62D7/15 , B62D7/09
摘要：舗装機械またはテクスチャ加工機械のスマートステアリング制御システムは、機械の現在および将来の位置に対応する経路要素を受ける。現在の要素と将来の要素とを比較することにより、現在の位置を出て将来の位置に入るための予想完了時間が導出され、スマートステアリング制御システムは、機械の操縦可能なトラックの調整を現在の経路から将来の経路に同期させる。スマートステアリング制御システムは、仮想タイロッドとして機能し、損傷を防ぎ、トラクション制御を強化し、機械のパワーを引き出し、その構成要素の動作寿命を維持する。【選択図】図4A

24. 发明专利

JP6423153B2 電動式転舵装置搭載車両审中-公开
公开(公告)号：JP6423153B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2014005379
申请日：2014-01-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：小畠勲
IPC分类号： B62D7/18 , B60G15/06 , F16F9/32 , B62D5/04 , B62D25/08 , B62D7/09

25. 发明专利

JP2008513263A Steering system for a motor vehicle 有权
公开(公告)号：JP2008513263A
公开(公告)日：2008-05-01
申请号：JP2007531566
申请日：2005-09-16
申请人：シグナスアーゲー
发明人：ツェルヴェガー，ロレンツ , ビュツシュ，トマス
IPC分类号： B62D5/04 , B62D1/20 , B62D3/02 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D7/09 , B62D7/20 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D7/20 , B62D3/12 , B62D5/008 , B62D6/02
摘要：本発明は、少なくとも１つの操舵可能車輪を備える車両用の可変伝達比を有する車両用ステアリングシステムに関する。該ステアリングシステムは、制御ロッド長手方向を定める少なくとも１つの細長い制御ロッド（４０）と、作業ロッド長手方向を定める１つの細長い作業ロッド（７０）とを有するステアリングリンク機構を備える。車両用ステアリングシステムはさらに、作動駆動部を備える重ね合わせトランスミッションを有する。該重ね合わせトランスミッションは、ステアリングロッド（４０）及び作業ロッド（７０）間で有効である。ステアリングロッド（４０）は、ステアリングスピンドル（２０）及びステアリングギヤ（３０）の影響を受けてステアリングロッド長手方向に変位することができる。作業ロッド（７０）は、重ね合わせ駆動部で重ね合わされる、制御ロッド（４０）の変位及び作動駆動部によって開始される相対変位の影響を受けて、制御ロッド（４０）及び作業ロッド（７０）間を作業ロッド長手方向に変位することができる。作業ロッド（７０）の変位は、ステアリングギヤの一部を介して操舵可能車輪上に伝達され、それにより、車輪を操舵する。重ね合わせトランスミッションは、スピンドル／ナット駆動部のようにそれと相互作用するナットを有する。スピンドル及びナットによって画定されるギヤ対の第１ギヤ部分は、制御ロッド及び作業ロッドによって画定されるロッド対の第１ロッドに結合される。ギヤ対の第２ギヤ部分は、第２ロッドに取り付けられ、それにより、ロッド対の第２ロッドに対して回転することができる。作動駆動部は、第２ギヤ部分を駆動して第２ロッドに対して回転させるように、適応させ、且つ取り付けられている。

26. 发明专利

JP2003531075A Forklift truck the turning radius has been reduced 有权
公开(公告)号：JP2003531075A
公开(公告)日：2003-10-21
申请号：JP2001578336
申请日：2001-04-17
申请人：チェザーブカレッリエレバトーリソチエタペルアツィオニ
发明人：タルタラ，ジャンピエーロ
IPC分类号： B62D7/08 , B62D7/09 , B66F9/06 , B66F9/075
CPC分类号： B62D7/09 , B60G2200/322 , B60G2200/422 , B60G2204/149 , B60G2204/418 , B60G2300/022 , B66F9/06 , B66F9/07554 , B66F9/07568
摘要： (57)【要約】減少された旋回半径を有するフォークリフト・トラックが、フレーム（２）と、フォークリフト・トラック（１）自体の長手方向の中央平面（Ｍ）を横切る共通回転軸（Ａ）の周りを回転する２つの前部駆動輪（３ａ，３ｂ）と、前記中央平面（Ｍ）に実質的に平行であるそれぞれの第２の軸（１２）の周りを回転する２つの後輪設置フォーク（１０）を支持していて更に２つの操縦可能な後輪（４ａ，４ｂ）を順に搭載する後車軸（１４）と、フルロックでの操縦におけるフォークリフト・トラック（１）の旋回中心（Ｃ）が、第１の軸（Ａ）が中央平面（Ｍ）に交差する地点に位置するような状態で、それぞれの第２の軸（１２）の周りにおける設置フォーク（１０）の回転を同調させるように設計された操縦装置（２６）と、後部カウンタウェイト（３５）と、を具備する。車軸（１４）、設置フォーク（１０）及び操縦装置（２６）は、事前組み立て可能であって、フレーム（２）の後端（３６）により直接支持されるユニット（３３）を形成しており、該後端（３６）はまた、事前組み立てされたユニット（３３）が後端（３６）とカウンタウェイト（３５）自体との間に設置される、所定位置にカウンタウェイト（３５）を直接支持する。フレーム（２）は、操縦装置（２６）へのアクセスを提供する後部開口（３４）を有する。

27. 发明专利

JP2002019629A TRAVELING DEVICE OF TRANSFER CRANE 失效
公开(公告)号：JP2002019629A
公开(公告)日：2002-01-23
申请号：JP2000160651
申请日：2000-05-30
申请人： SAMSUNG HEAVY IND
发明人： RIN EITAKU , RI BINKEI , KIN GAKUMAN , HAKU SEISHIN
IPC分类号： B62D5/18 , B60K17/30 , B62D7/08 , B62D7/09 , B62D7/14 , B62D7/15 , B65G63/00 , B66C9/00 , B66C19/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling device of a transfer crane capable of completely removing tilting of a tire to axial direction on traveling including longitudinal, lateral and concentric circle rotating movement of a crane while using only one tire rotating device per under carriage. SOLUTION: This traveling device of the transfer crane is provided with a traveling driving device 50 attached to at least a split body 30" of front and rear split bodies 30' and 30" of the each under carriage 20 for driving the tire 40", the tire rotating device 60 acting on the split body 30' of the front and rear split bodies 30' and 30" of the each under carriage 20 to give steering force to the tire 40' attached hereto, a connecting device 70 connected between the front and rear split bodies 30' and 30" to transmit the steering force of the split body 30' to which the steering force is given to the another split body 30" so that a steering angle of the split body 30' to which the steering force is given is different from a steering angle of the another split body 30", and a steering angle fixing device 80 fixing the steering angle of the front and rear split bodies 30' and 30" from a requested angle.

28. 发明专利

JP2021084501A 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021084501A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019214108
申请日：2019-11-27
申请人： NTN株式会社
发明人：大畑佑介 , 大場浩量
IPC分类号： B62D5/04 , B60G9/04 , B60B35/02 , B62D7/09 , B62D7/18
摘要：【課題】最適な操舵角度を採ることができると共にばね下荷重の増加による乗り心地の悪化を防ぐことができ、さらに車両側の変更を少なくし組立時の調整工数等を低減することができる操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】操舵機能付ハブユニット1は、後輪を操舵する操舵機能付ハブユニットであって、後輪を支持するハブベアリング15を有するハブユニット本体2と、車体に設置されたリジッドアクスルサスペンションRsのばね下部に設けられ、ハブユニット本体2を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材3と、ハブユニット本体2を転舵軸心回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ5とを備える。操舵用アクチュエータ5が車体10aに配置されている。【選択図】図1

29. 发明专利

JP2019171914A ステアリングシステムおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019171914A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018059176
申请日：2018-03-27
申请人： NTN株式会社
发明人：石原教雄 , 大畑佑介 , 宇都宮聡 , 大場浩量
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/09 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】指令に対する追従性が高く効率が高い簡単な装置で、車両旋回時の操縦安定性を向上することができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】このステアリングシステム101は、車両のタイヤハウジング内に設けられた操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる第2のステアリング装置150を備えた車両100のステアリングシステムであり、ステアリング角度および車速を含む車両情報を検出する車両情報検出部110を備える。第2のステアリング装置150は、車両の旋回時に、ステアリング角度および車速に応じて操舵用アクチュエータを制御して左右の車輪のトー角を調整することで、車両の前後の荷重バランスを制御する制御部150bを有する。【選択図】図9

30. 发明专利

JP2019171904A ステアリングシステムおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019171904A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018059166
申请日：2018-03-27
申请人： NTN株式会社
发明人：石原教雄 , 大畑佑介 , 宇都宮聡 , 大場浩量
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/08 , B62D5/04 , B60G17/015 , B60G7/00 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D7/09
摘要：【課題】簡単な構造で、車両の直進安定性を向上させ、また燃費の向上を図ることができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】このステアリングシステム101は、操舵量の指令に従い車輪を転舵させる第1のステアリング装置11と、車両のタイヤハウジング105内に設けられた転舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に転舵させる機構部150a、および転舵用アクチュエータを制御する制御部150bを有する第2のステアリング装置150と、車速および操舵角を含む車両情報を検出する車両情報検出部110とを備える。制御部150bは、操舵角から車両が直進状態か否かを判定する判定手段33と、判定手段33により車両が直進状態と判定されたとき、車速に応じて転舵用アクチュエータを制御することで左右の車輪のトー角を制御する車速対応トー角制御手段34とを有する。【選択図】図9

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