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21. 发明公开

CN111121534A 一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构失效
公开(公告)号：CN111121534A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911297538.2
申请日：2019-12-17
申请人：南京理工大学
发明人：宋凯 , 李忠新
IPC分类号： F41A23/34 , F41A25/10
摘要：本发明公开了一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架；平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上；所述平衡子导轨内设有平衡子；平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动；平衡子下端设有弹性部；平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽；平衡子侧端设有凸柱；凸柱可沿导槽上下滑动；枪架上端设有机匣，用于夹持枪机；机匣内设有卡槽，枪机可在机匣卡槽内运动；枪架侧端固定有连接件；杠杆通过销轴与连接件铰接；杠杆一端搭接在凸柱上，另一端靠近枪架外侧壁；且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂，短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。本发明可消除枪机后坐时枪口上跳。

22. 发明公开

CN110998219A 火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具审中-实审
公开(公告)号：CN110998219A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093945.4
申请日：2017-08-17
申请人：麦可吉国防工业有限公司
发明人：西蒙·皮埃尔·让诺
IPC分类号： F41A23/42 , F41A23/40 , F41A23/34 , F41A27/06 , F41A27/28 , F41F3/04
摘要：本发明涉及一种火箭弹发射模块，包括：基座框架(1)，该基座框架包括至少一个轨道(2a)；滑动台(3)，该滑动台构造成当被至少一个电动线性致动器(11)致动时在所述轨道(2a)上基本上竖直地滑动；以及瞄准装置(4)，该瞄准装置包括转盘(5)，在该转盘上安装有对火箭弹支撑部分(7)进行支撑的可枢转本体(6)。滑动台(3)包括平台(8)，该平台构造成接收瞄准装置(4)的转盘(5)。

23. 发明授权

CN107421386B 一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法有权
公开(公告)号：CN107421386B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710487499.7
申请日：2017-06-23
申请人：北京机械设备研究所
发明人：郑旺辉
IPC分类号： F41A23/34
摘要：本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法，包括支撑元件、碟簧组(3)、碟簧座(4)、球头盖(5)、球头(6)、升降机(7)；升降机(7)顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头(6)；碟簧座(4)与球头盖(5)对接，对接后固定，碟簧座(4)与球头盖(5)均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头(6)安装于整球形槽内，球头(6)可与整球形槽相对转动；碟簧座(4)包括顶端的槽体；碟簧组(3)套在槽体上，可沿槽体的轴向被压缩。本发明为两点支承的发射筒增加了一个支反力可控的辅助支承，可减小发射筒的变形位移和筒内导弹的弯矩，可减轻发射筒和导弹的重量。

24. 发明公开

CN107421386A 一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法有权
公开(公告)号：CN107421386A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710487499.7
申请日：2017-06-23
申请人：北京机械设备研究所
发明人：郑旺辉
IPC分类号： F41A23/34
CPC分类号： F41A23/34
摘要：本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法，包括支撑元件、碟簧组(3)、碟簧座(4)、球头盖(5)、球头(6)、升降机(7)；升降机(7)顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头(6)；碟簧座(4)与球头盖(5)对接，对接后固定，碟簧座(4)与球头盖(5)均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头(6)安装于整球形槽内，球头(6)可与整球形槽相对转动；碟簧座(4)包括顶端的槽体；碟簧组(3)套在槽体上，可沿槽体的轴向被压缩。本发明为两点支承的发射筒增加了一个支反力可控的辅助支承，可减小发射筒的变形位移和筒内导弹的弯矩，可减轻发射筒和导弹的重量。

25. 发明公开

CN101825415A 助行式枪械无效
公开(公告)号：CN101825415A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010192968.0
申请日：2010-06-07
申请人：许昌义
发明人：许昌义
IPC分类号： F41A23/34 , B62K17/00
摘要：本发明涉及一种助行式枪械。助行式枪械是在某些枪械，例如步枪、冲锋枪、阻击枪，网枪，猎枪等，在其枪上安装轮子、脚踏板、车桥组成一种新型的，能作为助行车的枪。例如：可将枪械与二轮无把摇摆自行车的组合在一起，枪作为腿靠，通过连接件，与车桥连为一体，脚踏板安装在车桥的左右两边，车轮安装在车桥的下面。车轮是用的两个万向轮，脚踏板是可以折叠的结构，连接件是一个折叠铰，一头连结在枪上，另一头连结在车桥上。枪与车桥相互展开后可作为车的腿靠用，脚踏板展开后双脚可站上去。这种助行式枪械可作为一辆无把摇摆自行车使用。

26. 实用新型

CN218270386U 一种全自动多角度固定装置及运载工具有权
公开(公告)号：CN218270386U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222617405.2
申请日：2022-09-27
申请人：恒宏智能装备有限公司
发明人：陆鸣 , 田锋 , 王玲玲 , 章文明 , 石金明 , 王海丰 , 施军
IPC分类号： F41G5/14 , F41A23/34 , F41A27/18 , F41A27/06
摘要：本实用公开了一种全自动多角度固定装置及运载工具，涉及特种设备装置技术领域，包括带有固定孔的固定支架，所述固定支架上设有转轴，所述转轴转动连接有旋转机构，所述转轴连接有伸缩机构，所述伸缩机构设有滑动连接的外缸体和伸缩缸体，所述伸缩缸体固接有连接板，所述旋转机构连接有旋转驱动器、减速箱和旋转电机，所述外缸体设有相配合的螺母和丝杆。本实用将人工辅助固定改为自动，实现无人自动操控，实现宽范围多角度伸缩旋转，大大提高了稳定性与可靠性，旋转、直线运动协调联动，定位精准，并且定位时间缩短，效率大大提高。

27. 实用新型

CN209541533U 一种新型车载枪架有权
公开(公告)号：CN209541533U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822140005.0
申请日：2018-12-19
申请人：瑞安市瀚德车辆部件有限公司
发明人：林光琳 , 林华良
IPC分类号： F41A23/34
摘要：本实用新型涉及一种新型车载枪架，包括有与车身底板连接的、用于安放枪座的底座，与车身侧围板连接的、用于固定枪身的卡扣本体，所述底座包括有用于卡接枪座的至少两组相对设立的卡接头，所述卡接头外部包覆有缓冲橡胶，所述卡接头与底座之间通过自适应调节机构连接，所述卡扣本体包括有卡扣安装座及设置于卡扣安装座上相对设立的夹持爪，所述卡扣安装座与夹持爪之间设置有夹持爪锁紧机构，本实用新型的有益效果为：卡接牢固、使用寿命长且外形更美观。

28. 实用新型

CN205014893U 一种自动打靶小车失效
公开(公告)号：CN205014893U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520444684.4
申请日：2015-06-26
申请人：浙江海洋学院东海科学技术学院
发明人：黄兆旋 , 芦立娟
IPC分类号： F41A23/34 , F41A27/22 , F41A27/24
摘要：一种自动打靶小车，属于机械技术领域，包括控制器、支架、第一电机、支撑架、滚轴、皮带、滚筒、第二电机、车轮、车体、滑块、滑轨、直线电机、连接柱、移动块、第三电机、枪座、气缸、鱼眼轴承、架子、转轴、枪托和打靶枪，所述车体上左右两侧各安装两个车轮，车体左端的两个车轮的轴各通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支架上，支架安装在车体侧面，控制器安装在车体上，控制器与保安监控室内的监控系统相连，第一电机通过导线与控制器相连；本实用新型的优点是：能快速的使打靶车左右移动，也能调节打靶枪水平位置的发射方向。

29. 发明专利

JP2003056997A Missile launching machine 审中-公开
标题翻译：发射机
公开(公告)号：JP2003056997A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：JP2001241658
申请日：2001-08-09
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： OUCHI MINORU
IPC分类号： F41A23/34 , F41A23/42 , F41G1/00 , F41H5/013
CPC分类号： F41A23/42 , F41A23/20 , F41A23/34
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a missile launching machine in which a missile can be launched at a low launching angle and can be searched or observed from a high position ensuring an excellent visibility. SOLUTION: In a missile launching machine where a missile case 16 is fixed to a machine base 15 such that elevation/lowering and launching angle can be adjusted freely and a sighting unit 17 is fixed to the missile case 16 such that elevation/lowering and the angle can be adjusted freely, a missile can be launched while locating the missile case 16 at an upper position of a crew seat 13 when it is mounted on a vehicle 10 and thereby a missile can be launched at a low launching angle. Furthermore, the missile can be searched or visually confirmed from a high position ensuring an excellent visibility because the sighting unit 17 can be moved upward with respect to the missile case 16.
摘要翻译：要解决的问题：获得能够以低发射角度发射导弹的导弹发射机，并且可以从高位置进行搜索或观察，确保良好的可见性。解决方案：导弹发射机将导弹箱16固定在机座15上，使仰角/下降角度能够自由调节，瞄准单元17固定在导弹箱16上，使升/降可以自由调整角度，当将导弹箱16安装在车辆10上时将导弹箱16定位在乘员座椅13的上部位置时可以发射导弹，从而可以以低发射角度发射导弹。此外，由于可以使瞄准单元17相对于导弹箱16向上移动，所以可以从高位置搜索或视觉确认导弹，从而确保良好的可视性。

30. 发明专利

JP3017691B2 失效
公开(公告)号：JP3017691B2
公开(公告)日：2000-03-13
申请号：JP1282697
申请日：1997-01-27
IPC分类号： F41A23/34 , F41A27/12 , F41F1/06

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