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21. 发明公开

CN1041434A 曲柄调节机构无效
公开(公告)号：CN1041434A
公开(公告)日：1990-04-18
申请号：CN88106926
申请日：1988-09-30
申请人：牛绍祥
发明人：牛绍祥
IPC分类号： F16H21/42 , F16H19/00
摘要：曲柄调节机构。本发明属于机械传动控制机构的改进。主要解决含有曲柄机构的机械中曲柄尺寸不可调节的问题。主要由带内齿的扇形齿轮、曲柄销轴、空心轴和套入空心轴的实心轴及传动齿轮构成。本发明可用于如电风扇之类的有曲柄装置的许多机械。

22. 实用新型

CN201053482Y 连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构失效
公开(公告)号：CN201053482Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720149637.2
申请日：2007-06-14
申请人：北京航空航天大学
发明人：徐向阳 , 戴振坤 , 姬芬竹
IPC分类号： F16H21/42
摘要：本实用新型一种曲柄长度连续可调的曲柄摇杆机构，其是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，控制电机固定在曲轴的轴孔内；行星齿轮组中的齿圈与曲柄销固连，行星齿轮组的太阳轮与控制电机输出轴固连，行星齿轮组的行星轮架于曲轴相应的支撑孔上。双偏心机构的偏心距即为曲柄摇杆机构的曲柄长度，故双偏心机构的偏心距连续变化即为曲柄连杆机构的曲柄长度连续变化，从而可以在曲柄连杆机构中实现摇杆摆动最大角速度的连续可调。

23. 实用新型

CN210919994U 一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构有权
公开(公告)号：CN210919994U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921757698.6
申请日：2019-10-20
申请人：南京瑞可赋机器人科技有限公司
发明人：余永 , 池申 , 陈峰
IPC分类号： F16H21/42
摘要：本实用新型公开了一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，两转动臂固定于限位轴上，两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴，限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上，滑台处于两限位臂之间，两滑块平行设置，且通过滑移固定于滑台的沿滑移方向的不同位置上，两连接块分别与一限位臂滑动连接并与对应侧的滑块铰接；处于不同位置上的两滑块分别通过对应连接块和限位臂的传动使限位臂上的限位面处于转动面转动时的不同周向位置上。本实用新型中限位臂的位置调节是通过滑动位移的方式来实现，通过直线与转动的运动变换来实现，调节范围广，使用灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

24. 实用新型

CN205101488U 一种偏心轴调节装置有权
公开(公告)号：CN205101488U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520791647.0
申请日：2015-10-14
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：祝赞明
IPC分类号： F16H21/42
摘要：本实用新型公开了一种偏心轴调节装置，包括驱动件、滑动键、安装座、调节件和锁紧件，偏心轴通过所述滑动键装设在所述安装座上，所述安装座装设在所述驱动件上并可在所述驱动件的驱动下旋转，所述安装座上顶面横向开设有凸形槽，所述滑动键装设在所述凸形槽内并可通过所述调节件调整横向位置，所述凸形槽底面上开设有与所述凸形槽同向的间隙槽，所述锁紧件纵向穿过所述间隙槽装设在所述安装座上。本实用新型的偏心轴调节装置具有结构简单、便于操作的优点。

25. 实用新型

CN208123372U 一种变速器有权
公开(公告)号：CN208123372U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820554675.4
申请日：2018-04-18
申请人：李仕奇
发明人：李仕奇
IPC分类号： F16H21/42
摘要：本实用新型公开了一种变速器，包括从动杠杆、主动杠杆和单向传动装置，单向传动装置与从动杠杆的其中一端相传动连接，从动杠杆的另一端与主动杠杆相滑动连接；主动杠杆上转动连接有前固定轴，主动杠杆绕前固定轴旋转时，主动杠杆可带动从动杠杆绕单向传动装置旋转；从动杠杆的力臂长度可调节，通过调节从动杠杆的长度，可以调节从动杠杆与主动杠杆之间的传动比；多级杠杆传动可减小主动杠杆的摆动角度，转动角度位于省力区间，可达到省力的效果；主动杠杆和从动杠杆之间通过长度调节杆螺纹连接，可提高长度调节的连续性，实现无级变速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

26. 实用新型

CN207064589U 一种组合式杠杆总成有权
公开(公告)号：CN207064589U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721060125.9
申请日：2017-08-23
申请人：山东弘宇农机股份有限公司
发明人：柳秋杰 , 姜洪兴 , 刘建波 , 王松浩 , 王兆华
IPC分类号： F16H21/42
摘要：本实用公开一种组合式杠杆总成，包括与凸轮抵接的A面，与分配器触点抵接的B面，A面为杠杆A的右侧面，B面为杠杆B的左侧面，杠杆A和杠杆B通过连接轴铰接在一起；杠杆A上通过铰轴A铰接固定座A，杠杆B上通过铰轴B铰接固定座B；固定座A上开设螺纹孔，固定座B上开设贯通孔，还包括一个调节螺钉，调节螺钉的螺纹段和光杆段分别与螺纹孔和贯通孔配合，调节螺钉的上端开设槽口，调节螺钉上对应于固定座B上下端的位置开设通孔，通孔内插入销子；调节螺钉上还套设弹。与现有技术相比，本实用新型无需改变凸轮的位置就能引起分配器触点位置的变动，具有结构简单，调整方便的特点。

27. 实用新型

CN201129419Y 转动－摆动无级变换器失效
公开(公告)号：CN201129419Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720045005.1
申请日：2007-10-31
申请人：常熟理工学院
发明人：徐学忠 , 沈世德
IPC分类号： F16H21/42
摘要：一种转动－摆动无级变换器，属于机械传动部件。它包括联轴器、曲柄、一级连杆、二级连杆、控制装置、丝杆、移动螺母、并联摇杆、三级连杆、输出摇杆、一级摇杆、机架，联轴器安装在机架上；曲柄的一端与联轴器固定，另端与一级连杆的一端铰接，一级连杆的另端与一级摇杆的中部铰接；一级摇杆的一端与机架铰接，另端与二级连杆的一端铰接；二级连杆的另端与并联摇杆的中部铰接；并联摇杆的一端与移动螺母铰接，另端与三级连杆的一端铰接；三级连杆的另端与输出摇杆的一端铰接，输出摇杆的另端与机架铰接；丝杆安装在机架上并与移动螺母连接；控制装置连接在丝杆上。优点：结构紧凑、摆角范围大；能使输出的摆角大小和摆动规律在线可调；操作简单，效率高。

28. 实用新型

CN200993693Y 激光扫描装置失效
公开(公告)号：CN200993693Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620168063.9
申请日：2006-12-13
申请人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心有限公司
发明人：赵崇凌 , 白斌
IPC分类号： G02B26/10 , F16H21/42
摘要：本实用新型涉及激光扫描技术，具体地说是一种带有α、β复合摆角运动机构的激光扫描装置，它是完全可以脱离计算机控制的、独立的摆角扫描系统，不需要添加计算机控制系统，并且解决了多处潜在的弹簧失效引起的功能性失效问题。该激光扫描装置的全反射镜与摆动系统相连接，摆动系统为曲柄摇杆机构，摆动系统包括安装于上支板的第一摆动系统和安装于下支板的第二摆动系统，第二摆动系统通过其摆动端与带有第四旋转副的上支板相连。本实用新型直接可通过调节曲柄轴的长短来改变摆角的范围，步进电机在转速和方向不变的情况下可精确使用机械调节的办法实现精确的无级调节摆角范围，使步进电机电源无需额外设计驱动，操作更加直观、简单、可靠。

29. 发明公开

EP1757415A3 Fräsmaschine 有权
标题翻译：铣床
公开(公告)号：EP1757415A3
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：EP06012132.4
申请日：2006-06-13
申请人： Festool GmbH
发明人： Steimel, Johannes, Dr. , Schmid, Jürgen
IPC分类号： B27F5/02 , B27C3/06 , F16H21/42
CPC分类号： B27F5/023 , B27C3/06
摘要： Eine Fräsmaschine zum Fräsen von Langlöchern weist eine rotierende Abtriebswelle (9) auf, mit der ein Fräswerkzeug (10) drehfest verbindbar ist. Die Abtriebswelle (9) ist quer zur Vorschubrichtung in Längsrichtung des zu fräsenden Langloches hin und her schwenkbar angeordnet und mittels einer Querantriebseinrichtung zu einer ihrer Rotationsbewegung überlagerten Schwenkbewegung antreibbar. Die Querantriebseinrichtung enthält eine vom Antriebsmotor (8) her angetriebene Exzentereinrichtung (46) mit einem um eine Pendelachse (58) pendelnd gelagerten Pendelheber (57), der in Schwenkmitnahmeverbindung mit der Abtriebswelle (9) steht. Die Amplitude der Schwenkbewegung ist mittels eines Betätigungselements (65) verstellbar. Dem Pendelhebel (57) sind mehrere Pendelachskörper (71,72,73) zugeordnet, die verdrehbar gelagert sind. Die Pendelachskörper (71,72,73) sind relativ zueinander verdreht, so dass in unterschiedlichen Drehschaltstellungen des Betätigungselements (65) jeweils ein anderer Betätigungsabschnitt (81,82,83) die Pendelachse (58) bildet.
摘要翻译：用于铣削细长孔的铣床具有旋转输出轴（9），铣刨工具（10）可旋转地连接到该输出轴上。输出轴（9）被布置成在槽的纵向方向上横向于进给方向来回枢转，以便通过横向驱动装置被铣削和驱动到叠加在其枢转运动上的旋转运动。横向驱动装置包括由驱动马达（8）驱动的偏心装置（46），该偏心装置具有摆动升降机构（57），摆动升降机构（57）围绕摆动轴线（58）摆动并且可枢转地连接到输出轴（9）。借助于致动元件（65）可调整枢转运动的幅度。摆杆（57）与可旋转地安装的多个摆轴（71,72,73）相关联。摆动轴体（71,72,73）相对于彼此旋转，使得在致动元件（65）的不同旋转切换位置中的每一个具有形成摆动轴线（58）的不同的操作部分（81,82,83）。

30. 发明授权

EP2639119B1 WIPER MOTOR 有权
公开(公告)号：EP2639119B1
公开(公告)日：2019-05-01
申请号：EP11847428.7
申请日：2011-11-29
申请人： Mitsuba Corporation
发明人： TOKIZAKI, Teppei , OTA, Shigeki
IPC分类号： B60S1/16 , B60S1/18 , B60S1/26 , B60S1/34 , F16C3/28 , F16H21/42 , H02K7/116

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