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21. 发明授权

CN101637979B 冲压机械中的伺服驱动系统和连续加工系统失效
公开(公告)号：CN101637979B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910151451.4
申请日：2003-06-17
申请人：株式会社阿玛达
发明人：内藤钦志郎 , 关山笃藏 , 大竹俊昭 , 栗山晴彦
IPC分类号： B30B15/14 , B30B1/26
CPC分类号： B30B15/148 , B30B1/266 , Y10T74/18056 , Y10T74/18248 , Y10T74/19056 , Y10T74/19698 , Y10T74/20341 , Y10T74/2036 , Y10T83/8726 , Y10T83/8843 , Y10T83/8844
摘要：一种冲压机械的伺服驱动系统，作为冲头(22)的动力源，把通过合成使用基于相互同一速度转矩特性的转矩可以发生所需要的冲头压力的一对伺服电动机(30a、30b)相互相对设置在使冲头(22)上下运动的动作轴(20)的两端，互相镜像对称构成，通过使该一对伺服电动机(30a、30b)作为一体动作直接驱动动作轴(20)。

22. 发明公开

CN102485443A 支撑机构及具有该支撑机构的机器人有权转让
公开(公告)号：CN102485443A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010573503.X
申请日：2010-12-04
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
发明人：王华帅 , 冯勇
IPC分类号： B25J19/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J19/0066 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311 , Y10T74/20329 , Y10T74/2036
摘要：一种支撑机构，其包括承载件、支撑承载件的支撑件，及设置于承载件的与支撑件相对的侧面上的固定件。固定件包括两个V形弹片，两个V形弹片对称地装设于承载件上并使两个V形弹片的V形开口朝向相反方向。一种机器人，其包括基座、机架、大臂、小臂及支撑机构。机器人的重心偏离于基座。机架可转动地设置于基座上，大臂可转动地设置于机架上，小臂可转动地设置于大臂上。支撑机构可拆卸地与大臂固定并支撑大臂。机器人通过采用与大臂可拆卸固定的支撑机构，使机器人需要短途运输或在非工作状态需要临时放置时，可方便稳固支撑机器人，使其保持平衡。

23. 发明公开

CN102029615A 并联机构及其平移支链失效
公开(公告)号：CN102029615A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910307996.X
申请日：2009-09-29
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
发明人：冯勇
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20207 , Y10T74/2036
摘要：一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆及若干转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。本发明进一步提供一种采用该平移支链的并联机构，该并联机构具有运动灵活性高且生产成本低的有益效果。

24. 发明公开

CN101637979A 冲压机械中的伺服驱动系统和连续加工系统失效
公开(公告)号：CN101637979A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910151451.4
申请日：2003-06-17
申请人：株式会社阿玛达
发明人：内藤钦志郎 , 关山笃藏 , 大竹俊昭 , 栗山晴彦
IPC分类号： B30B15/14 , B30B1/26
CPC分类号： B30B15/148 , B30B1/266 , Y10T74/18056 , Y10T74/18248 , Y10T74/19056 , Y10T74/19698 , Y10T74/20341 , Y10T74/2036 , Y10T83/8726 , Y10T83/8843 , Y10T83/8844
摘要：一种冲压机械的伺服驱动系统，作为冲头(22)的动力源，把通过合成使用基于相互同一速度转矩特性的转矩可以发生所需要的冲头压力的一对伺服电动机(30a、30b)相互相对设置在使冲头(22)上下运动的动作轴(20)的两端，互相镜像对称构成，通过使该一对伺服电动机(30a、30b)作为一体动作直接驱动动作轴(20)。

25. 发明申请

WO2006025446A1 関節駆動装置审中-公开
标题翻译：联合驱动装置
公开(公告)号：WO2006025446A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/JP2005/015902
申请日：2005-08-31
申请人：松下電器産業株式会社 , 岡▲崎▼ 安直
发明人：岡▲崎▼ 安直
IPC分类号： B25J17/00 , F15B15/10 , F16H21/16
CPC分类号： F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J9/142 , Y10T74/20329 , Y10T74/2036
摘要： A joint driving device, wherein a first structure (1) and a second structure (2) are swingably moved relative to each other by a first elastic body actuator (6a) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure and a second elastic body actuator (6b) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure at a position symmetrical with the position of the second structure where the end part of the first elastic body actuator is fixed with respect to a joint (3) so that the fixed positions of the first elastic body actuator and the second elastic body actuator to the second structure can be varied.
摘要翻译：一种关节驱动装置，其中第一结构（1）和第二结构（2）通过具有一个端部固定到第一结构的第一弹性体致动器（6a）相对于彼此可摆动地移动，另一个端部固定和第二弹性体致动器（6b），所述第二弹性体致动器（6b）具有固定到所述第一结构的一个端部，并且所述另一个端部固定到所述第二结构的位置处于与所述第二结构的位置对称的位置，弹性体致动器相对于接头（3）固定，使得可以改变第一弹性体致动器和第二弹性体致动器到第二结构的固定位置。

26. 发明专利

JPWO2008084737A1 産業用ロボット有权
公开(公告)号：JPWO2008084737A1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：JP2008525291
申请日：2007-12-28
申请人：株式会社安川電機
发明人：隆太香川 , 隆太香川 , 義彰宮園 , 義彰宮園 , 崇之今中 , 崇之今中
IPC分类号： B25J18/00 , B25J9/06
CPC分类号： B25J19/0029 , B23K9/133 , B23K9/32 , B25J9/0009 , B25J17/0283 , Y10T74/20311 , Y10T74/20335 , Y10T74/2036
摘要：従来の産業用ロボットの干渉が発生しないというメリットはそのままに、コンジットケーブルの耐久性を損なわずにアームの振動を抑制することができるアーク溶接ロボットを提供する。板形部材を滑らかに湾曲させた断面U字形状の補強部材(10)を、第1のアーム(3)の回転軸(第4軸)にU字形状の凹部側を向けて取り付ける。

27. 发明申请

WO2009069155A1 A DEVICE FOR HANDLING AND/OR PERFORMING WORK OPERATIONS ON OBJECTS 审中-公开
标题翻译：用于处理和/或执行对象的工作操作的设备
公开(公告)号：WO2009069155A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/IT2007/000822
申请日：2007-11-26
申请人： MECHATRONIC SYSTEM COMPANY S.R.L. , MOTOR POWER COMPANY S.R.L. , MIGNANO, Paolo , BIANCHINI, Claudio
发明人： MIGNANO, Paolo , BIANCHINI, Claudio
IPC分类号： B23Q1/54 , B25J5/04 , B66C17/06 , B65B53/00 , B65B53/06
CPC分类号： B25J5/04 , B23Q2210/006 , B25J9/045 , B66C17/04 , B66C17/06 , Y10T74/20317 , Y10T74/20348 , Y10T74/2036 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： A device for handling and/or performing work operations on objects comprises: at least a first arm (2) comprising a first end (2a) for supporting a tool (3) for moving or working; means for supporting and moving (4) the first arm (2) which comprise at least a first linear electric motor (5), developing on a closed path (P), for moving the first arm (2) along a circular trajectory ( 9 1), and at least a second linear electric motor (6), to which the first arm (2) is directly connected, developing in an arched trajectory ( 9 2). The first (5) and the second (6) linear electric motors cooperate to move the first arm (2).
摘要翻译：用于处理和/或对物体进行工作操作的装置包括：至少第一臂（2），包括用于支撑用于移动或加工的工具（3）的第一端（2a）用于支撑和移动（4）所述第一臂（2）的装置，所述第一臂（2）包括至少第一线性电动机（5），在闭合路径（P）上显影，用于沿着圆形轨迹（91）移动所述第一臂）和至少第二线性电动机（6），所述第一臂（2）直接连接到所述第二线性电动机（6），以弓形轨迹（92）形成。第一（5）和第二（6）线性电动机合作以移动第一臂（2）。

28. 发明申请

WO2008084737A1 産業用ロボット审中-公开
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：WO2008084737A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/JP2007/075271
申请日：2007-12-28
申请人：株式会社安川電機 , 香川隆太 , 宮園義彰 , 今中崇之
发明人：香川隆太 , 宮園義彰 , 今中崇之
IPC分类号： B25J19/00 , B23K9/12
CPC分类号： B25J19/0029 , B23K9/133 , B23K9/32 , B25J9/0009 , B25J17/0283 , Y10T74/20311 , Y10T74/20335 , Y10T74/2036
摘要：　従来の産業用ロボットの干渉が発生しないというメリットはそのままに、コンジットケーブルの耐久性を損なわずにアームの振動を抑制することができるアーク溶接ロボットを提供する。　板形部材を滑らかに湾曲させた断面Ｕ字形状の補強部材（１０）を、第１のアーム（３）の回転軸（第４軸）にＵ字形状の凹部側を向けて取り付ける。
摘要翻译：一种电弧焊机器人，其在不损害导管电缆的耐久性的前提下抑制臂的振动，并且保持传统工业机器人的优点。通过平滑地弯曲板状材料并具有U形横截面而形成的加强件（10）被附接到第一臂（3）的旋转轴（第四轴）上，其U形凹陷侧面旋转轴。

29. 发明申请

WO2003106154A1 プレス機械における、サーボドライブシステム及び連続加工システム审中-公开
标题翻译：伺服驱动系统和连续打印系统
公开(公告)号：WO2003106154A1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/JP2003/007675
申请日：2003-06-17
申请人：株式会社アマダ , 株式会社エヌエスエンジニアリング , 内藤欽志郎 , 関山篤藏 , 大竹俊昭 , 栗山晴彦
发明人：内藤欽志郎 , 関山篤藏 , 大竹俊昭 , 栗山晴彦
IPC分类号： B30B15/14
CPC分类号： B30B15/148 , B30B1/266 , Y10T74/18056 , Y10T74/18248 , Y10T74/19056 , Y10T74/19698 , Y10T74/20341 , Y10T74/2036 , Y10T83/8726 , Y10T83/8843 , Y10T83/8844
摘要：ラム２２の動力源として、互いに同一の速度−トルク特性に基づくトルクを合成して使うことで必要なラム圧力を発生可能な一対のサーボモータ３０ａ、３０ｂを、互いにミラーイメージで対称に構成し、ラム２２を上下動させる作動軸２０の両端に互いに対向して設置する。この一対のサーボモータ３０ａ、３０ｂを一体として動作させることで、作動軸２０を直接駆動する、プレス機械のサーボドライブシステムである。
摘要翻译：一种压力机的伺服驱动系统，其特征在于：一对伺服马达（30a，30b）作为冲头（22）的动力源，能够通过使用基于相同转矩合成的转矩而产生必需的冲压压力速度 - 转矩特性是彼此相对的镜像，并且在垂直移动压头（22）的操作轴（20）的两端彼此相对地安装，由此操作轴（20）可以通过操作直接驱动一对伺服电动机（30a，30b）为一体。

30. 发明申请

WO0225643A9 INTERFACE COMPONENT A POSITIONING SYSTEM AND METHOD FOR DESIGNING AN INTERFACE COMPONENT 审中-公开
标题翻译：接口部件定位系统和设计接口部件的方法
公开(公告)号：WO0225643A9
公开(公告)日：2003-04-03
申请号：PCT/US0129089
申请日：2001-09-18
申请人： MICROESYSTEMS INC
发明人： BERNARD MARC , COCA EDUARDO
IPC分类号： G11B5/48 , G11B5/55 , G11B7/085 , G11B21/08 , G11B5/596
CPC分类号： G11B5/5569 , G11B5/48 , G11B5/5526 , G11B7/08576 , Y10T74/2036
摘要： An interface component for a positioning system. The interface component includes a positioning arm having a first end a second end, the first end being positionable against an object to be positioned and the second end being attachable to an actuator arm of the positioning system, and a damping element operably connected in parallel with the positioning arm.
摘要翻译：用于定位系统的接口组件。所述接口部件包括定位臂，所述定位臂具有第一端和第二端，所述第一端可抵靠要定位的物体定位，所述第二端可附接到所述定位系统的致动器臂，以及阻尼元件，其可操作地与定位臂。

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