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21. 发明授权

EP0545061B1 Verfahren zur automatischen Nullpunkt Fehlerkorrektur der Bremskraftanzeige eines Bremsprüfstandes für Kraftfahrzeuge 失效
标题翻译：立用于机动车的用于制动测试的制动力显示器的自动零点纠错方法。
公开(公告)号：EP0545061B1
公开(公告)日：1995-05-17
申请号：EP92118211.9
申请日：1992-10-23
申请人： HOFMANN WERKSTATT-TECHNIK GMBH
发明人： Zenzinger, Hans-Michael
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/282 , G01L5/288 , G01L25/003

22. 发明公开

EP0462675A1 Plate brake tester 失效
标题翻译： Plattenanordnung zurBremsenprüfung。
公开(公告)号：EP0462675A1
公开(公告)日：1991-12-27
申请号：EP91201543.5
申请日：1991-06-18
申请人： SUGIURA N.V.
发明人： van der Avoird, Euphratius Maria
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/288
摘要： A plate brake tester for testing the brakes of a motor vehicle, comprises two pair of tread plates (2,3) one beside the other, each of said tread plates having a measuring device (2',3') for measuring the force exerted on the tread plate, a processing unit (4) for processing measuring signals provided by the measuring devices and a display (5) for displaying the measuring results. The plate brake tester comprises a weighing device (12) for determining the weight of the front axle and the rear axle of the vehicle, respectively. The processing unit is adapted to compute the braking retardation from the measured brake forces and the total weight of the vehicle. The plate brake tester computes the brake force ratio front axle/rear axle from the measured brake forces and the dynamic weight ratio front axle/rear axle from the computed braking retardation, the wheelbase of the vehicle, the height of the centre of gravity of the vehicle and the measured weight of the front axle and the rear axle, respectively. Further, the processing unit provides an indication through the display if said brake force ratio deviates from said dynamic weight ratio and this deviation exceeds predetermined threshold values.
摘要翻译：每个所述踏板具有用于测量施加在踏板上的力的测量装置（2'，3'），处理单元（4），用于处理由所述胎面板（2,3）测量装置和用于显示测量结果的显示器（5）。制板测试器包括分别用于确定车辆的前轴和后轴的重量的称重装置（12）。处理单元适于根据所测量的制动力和车辆的总重量来计算制动延迟。制动器测试仪根据计算的制动延迟，车辆的轴距，重心的高度，根据测量的制动力和动力重量比的前轴/后桥计算前桥/后桥的制动力比车辆和前轴和后桥的测量重量。此外，如果所述制动力比偏离所述动态重量比，则所述处理单元通过所述显示器提供指示，并且所述偏差超过预定阈值。

23. 发明公开

EP0361425A2 Brake testing and apparatus 失效
标题翻译：制动测试和仪器
公开(公告)号：EP0361425A2
公开(公告)日：1990-04-04
申请号：EP89117822.0
申请日：1989-09-27
申请人： VEHICLE SAFETY CONTROLS, INC.
发明人： Frederick, Earl
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/288
摘要： The invention is a system for measuring the braking force of a vehicle, whereby a wheel of a vehicle is supported by a pair of spaced rollers having axes that are generally parallel with the axis of the wheel. At least one of the rollers is driven at a constant speed by a circulatory hydraulic fluid system which includes a hydraulic motor. The energy expended by the hydraulic motor in maintaining a constant speed of the roller(s) is a function of the pressure of the hydraulic fluid on the inlet side of the hydraulic motor. This hydraulic fluid pressure is measured and recorded both before and after application of the vehicle's brakes.
摘要翻译：本发明是一种用于测量车辆的制动力的系统，其中，车辆的车轮由一对间隔开的滚轮支撑，所述滚轮的轴线大致平行于车轮的轴线。至少一个辊由包括液压马达的循环液压流体系统以恒定速度驱动。液压马达在维持辊子的恒定速度时消耗的能量是液压马达的入口侧上的液压流体的压力的函数。在施加车辆的制动器之前和之后，测量并记录该液压流体压力。

24. 发明申请

WO2016128899A2 MULTI -PLATE APPARATUS AND METHOD FOR CHECKING THE BRAKING SYSTEM OF LAND VEHICLES WITH AT LEAST TWO AXLES 审中-公开
标题翻译：至少两轴检查土地车辆制动系统的多片装置和方法
公开(公告)号：WO2016128899A2
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/IB2016/050687
申请日：2016-02-10
申请人： VAMAG S.R.L.
发明人： CROSTA, Gianfranco , RATTI, Alessandro
IPC分类号： G01L5/28 , G01M17/04
CPC分类号： G01L5/288 , G01M17/04
摘要： A multi-platform system and a relative method for checking the braking ability of vehicles with at least two wheel axes, as well as a checking method of the suspensions employing such system is disclosed. The system comprises pairs of detection plates, aligned according to a motion direction on two parallel paths, apt to detect horizontal and vertical components of a stress transferred by the vehicle wheels to the surface of said plates, wherein: - there are provided at least three pairs of aligned plates, mutually dimensioned and spaced apart so as to prevent the wheels of a single axis from simultaneously resting on two pairs of plates and the wheels of multiple axes from simultaneously resting on a same pair of plates; a checking unit is furthermore provided which detects the development over time of said horizontal (Fh(i)) and vertical (Fv(i)) components of the stress and determines when the wheels of an axis get on and off a single plate (P n ) based on the measurement peaks of said vertical component (Fv(i)) of the stress; - said checking unit has data processing means apt to integrate over time the measurements of said horizontal component (Fh(i)> of the stress on a first plate (P n ) and on the subsequent one (P n+1 ) when it is detected, within a measurement time range of the braking action (t w1 - t w2 ) that said vertical component (Fv(i)) of the stress on said first plate (P n ) undergoes a significant reduction and said vertical component (Fv(i)) of the stress on said subsequent platform (P n+1 ) undergoes a significant increase.
摘要翻译：公开了一种用于检查具有至少两个轮轴的车辆的制动能力的多平台系统和相关方法，以及使用该系统的悬架的检查方法。该系统包括成对的检测板，其根据两条平行路径上的运动方向对准，适于检测由车轮传递到所述板的表面的应力的水平和垂直分量，其中： - 提供至少三个一对对齐的板，它们的尺寸和间隔相互匹配，以防止单个轴的轮子同时搁置在两对板上，并且多个轴的轮子同时搁置在同一对板上; 还提供检查单元，该检查单元检测应力的所述水平（Fh（i））和垂直（Fv（i））分量随时间的发展并且确定轴的轮何时接通和断开单个板（P 基于应力的所述垂直分量（Fv（i））的测量峰值， - 所述检查单元具有数据处理装置，所述数据处理装置适于随时间积分所述水平分量（F h（i）>第一板（P n）上的应力的测量值）和随后的（当在制动作用的测量时间范围内（t w1 -t w2）检测到所述垂直方向在所述第一板上的应力的组分（Fv（i））经历显着减小并且所述后续平台上的应力的所述垂直分量（Fv（i））（P _{n + 1）会显着增加。}

25. 发明申请

WO2014008620A1 FULL LOAD BRAKE TORQUE INSPECTION METHOD 审中-公开
标题翻译：全负载制动扭矩检测方法
公开(公告)号：WO2014008620A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/CN2012/078342
申请日：2012-07-09
申请人： OTIS ELEVATOR COMPANY , WAN, Jinan , XU, Kaisheng, David
发明人： WAN, Jinan , XU, Kaisheng, David
IPC分类号： B66B5/00 , B66B29/00
CPC分类号： G01L5/28 , B25B23/1427 , B66B5/0037 , B66B29/00 , B66B31/00 , F16D66/00 , F16D2066/005 , G01L5/288
摘要： A brake torque inspection method (60) to a device having a drive machine (30) and a driven component operatively connected to the drive machine (30) is disclosed. The method (60) comprises applying a brake (46) to the driven component, and using a torque wrench (50) at a shaft (38) of the drive machine (30) to determine the brake torque.
摘要翻译：公开了一种具有驱动机器（30）和可操作地连接到驱动机（30）的从动部件的装置的制动转矩检测方法（60）。方法（60）包括向驱动部件施加制动器（46），并且使用驱动机器（30）的轴（38）处的扭矩扳手（50）来确定制动转矩。

26. 发明申请

WO2005085786A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG DER ARRETIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于检查机动车辆的锁
公开(公告)号：WO2005085786A1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/EP2005/001864
申请日：2005-02-23
申请人： STOLZER, Paul
发明人： STOLZER, Paul
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/288 , E04H6/424
摘要： Um insbesondere bei automatischen Parkhäusern zu überprüfen, ob die Handbremse der einszustellenden Kraftfahrzeuge hinreichend fest angezogen und/oder die Motobremse aktiviert worden ist, wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung der Arretierung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Dabei wird das Kraftfahrzeug an wenigstens einem Rad (19) einer Achse ergriffen und das Rad des Kraftfahrzeugs sodann entweder um eine vorgegebene Weglänge in wenigstens eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs verlagert, wobei die zur Verlagerung des Kraftfahrzeugs entlang der vorgegebenen Weglänge erforderliche Kraft gemessen wird, oder das Rad des Kraftfahrzeugs wird mit einer vorgegebenen Kraft in wenigstens eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs verlagert, wobei die mit dieser Kraft korrespondierende Weglänge, um welche das Kraftfahrzeug verlagert worden ist, gemessen wird .
摘要翻译：在特别是为了验证在自动停车场，如果机动车辆einszustellenden充分紧固和/或马达制动的手闸被激活时，一种方法和用于检查车辆的锁定提出一种装置。在这种情况下，机动车辆是在把持的轴线中的至少一个轮（19），然后或者通过在机动车辆，其特征在于，所需要的力被用于车辆的位移沿预定路径测量的行进中的至少一个方向上的规定的路径长度取代了机动车辆的车轮或机动车辆的车轮在机动车辆，其中，与由所述机动车辆已移位这个功率路径长度对应的行进中的至少一个方向移动以预定的力，进行测量。

27. 发明申请

WO2016128899A3 MULTI -PLATE APPARATUS AND METHOD FOR CHECKING THE BRAKING SYSTEM OF LAND VEHICLES WITH AT LEAST TWO AXLES 审中-公开
标题翻译：用于检查具有至少两个轴的陆地车辆制动系统的多电平装置和方法
公开(公告)号：WO2016128899A3
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/IB2016050687
申请日：2016-02-10
申请人： VAMAG SRL
发明人： CROSTA GIANFRANCO , RATTI ALESSANDRO
IPC分类号： G01L5/28 , G01M17/04
CPC分类号： G01L5/288 , G01M17/04
摘要： A multi-platform system and a relative method for checking the braking ability of vehicles with at least two wheel axes, as well as a checking method of the suspensions employing such system is disclosed. The system comprises pairs of detection plates, aligned according to a motion direction on two parallel paths, apt to detect horizontal and vertical components of a stress transferred by the vehicle wheels to the surface of said plates, wherein: - there are provided at least three pairs of aligned plates, mutually dimensioned and spaced apart so as to prevent the wheels of a single axis from simultaneously resting on two pairs of plates and the wheels of multiple axes from simultaneously resting on a same pair of plates; a checking unit is furthermore provided which detects the development over time of said horizontal (Fh(i)) and vertical (Fv(i)) components of the stress and determines when the wheels of an axis get on and off a single plate (Pn) based on the measurement peaks of said vertical component (Fv(i)) of the stress; - said checking unit has data processing means apt to integrate over time the measurements of said horizontal component (Fh(i)> of the stress on a first plate (Pn) and on the subsequent one (Pn+1) when it is detected, within a measurement time range of the braking action (tw1 - tw2) that said vertical component (Fv(i)) of the stress on said first plate (Pn) undergoes a significant reduction and said vertical component (Fv(i)) of the stress on said subsequent platform (Pn+1) undergoes a significant increase.
摘要翻译：公开了一种用于检查具有至少两个车轮轴的车辆的制动能力的多平台系统和相对方法，以及使用该系统的悬架的检查方法。该系统包括成对的检测板，其根据两个平行路径上的运动方向对齐，易于检测由车轮转移到所述板的表面的应力的水平和垂直分量，其中： - 提供至少三个成对的对准的板，彼此尺寸和间隔开，以防止单轴的轮同时搁置在两对板上，并且多个轴的轮同时搁置在同一对板上; 还提供了一种检测单元，其检测所述水平（Fh（i））和垂直（Fv（i））应力的时间随时间的变化，并且确定轴的车轮什么时候打开和关闭单个板（Pn ）基于应力的所述垂直分量（Fv（i））的测量峰值; - 所述检查单元具有随着时间的推移，随着时间的推移，当检测到第一板（Pn）上的应力和第一板（Pn）上的应力的测量值时，在所述第一板（Pn）上的应力的所述垂直分量（Fv（i））经历显着减小的制动作用（tw1〜tw2）的测量时间范围内，并且所述垂直分量（Fv（i））所述后续平台（Pn + 1）的压力显着增加。

28. 发明申请

WO2016110488A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRSIMULATORS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作驾驶模拟器
公开(公告)号：WO2016110488A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/EP2016/050078
申请日：2016-01-05
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： SCHAGERL, Gerhard , SCHOEGGL, Peter , SCHEUCHER, Rupert , THALER, Ull , PAURITSCH, Juergen , PETZNER, Florian
IPC分类号： G01L5/28 , G09B9/042
CPC分类号： G01L5/288 , G01L5/28 , G09B9/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrsimulators mit folgenden Schritten: Erfassen eines Bremswunsches in dem Fahrsimulator, insbesondere auf der Grundlage einer Betätigung eines Bremsgebers; Umwandeln des erfassten Bremswunsches in wenigstens einem Bremssignal, welches geeignet ist, den Bremswunsch zu charakterisieren; Übertragen des wenigstens einen Bremssignals von dem Fahrsimulator an einem Prüfstand, auf welchem wenigstens ein Teil eines Antriebsstrangs mit wenigstens einem Achsenabschnitt, insbesondere einer Achshälfte und wenigstens eine Bremse, welche dem wenigstens einen Achsenabschnitt zugeordnet ist, eines Fahrzeugs montiert sind; Drehen des wenigstens einen Achsenabschnitts mit einer Raddrehzahl, welche einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht; Betätigen der wenigstens einen Bremse des Fahrzeugs auf der Grundlage des wenigstens einen Bremssignals; Einstellen eines vorgegebenen Drehmoments oder einer vorgegebenen Raddrehzahl an wenigstens einem Achsenabschnitt des wenigstens einem Dynamometers auf der Grundlage von Eigenschaften von wenigstens einer Komponente des Fahrzeugs, insbesondere des Antriebsstrangs, des Fahrzeugs und/oder des ganzen Fahrzeugs, wobei die Eigenschaften wenigstens teilweise simuliert werden; Erfassen der realen Raddrehzahl bei vorgegebenem Drehmoment oder des realen Drehmoments bei vorgegebener Raddrehzahl; und Ausgabe der realen Raddrehzahl oder des realen Drehmoments an den Fahrsimulator.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作驾驶模拟器，包括以下步骤：检测所述驾驶模拟器的制动要求，特别是制动定时器的操作的基础上; 转换在其适合于表征制动请求的至少一个制动信号检测到的制动要求; 从上一个测试驾驶模拟器发送所述至少一个制动信号站在其上至少带有至少一个轴部分的传动系的一部分，特别是半轴和至少一个制动，这是与车辆相关联的至少一个监听被安装; 使具有车轮速度，其对应于所述车辆的规定速度的至少一个轴部分; 致动至少一个制动信号的基础上，在车辆的至少一个制动; 设置在所述车辆中的至少一个组件的属性的基础上，所述至少一个测力计中的至少一个轴部分的预定转矩或预定的车轮速度，特别是在车辆和/或车辆整体的，其中，所述属性是至少部分地模拟的传动系的; 检测实际车轮速度与预定扭矩或者对于给定的车轮速度的实际扭矩; 和输出的实际车轮速度或实际转矩到驾驶模拟器。

29. 发明申请

WO02006783A1 A SYSTEM FOR MEASURING LOAD SUPPLIED TO A PLATFORM 审中-公开
标题翻译：用于测量供应给平台的负载的系统
公开(公告)号：WO02006783A1
公开(公告)日：2002-01-24
申请号：PCT/US2001/021028
申请日：2001-07-02
IPC分类号： G01G3/14 , G01L1/26 , G01L5/28 , G01L5/10
CPC分类号： G01L1/26 , G01G3/1414 , G01L5/288
摘要： The present invention relates to a system for measuring loads applied to a platform (9), wherein the accuracy of the measurements is nor adversely affected by any moments or torques resulting from the application of the load applied to the platform (9). The present invention is particularly suitable to platforms used to measure large loads and braking capability of trucks at weigh stations located along interstate highways.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量施加到平台（9）的载荷的系统，其中测量的精度也不受施加于平台（9）的载荷施加所引起的任何力矩或扭矩的不利影响。本发明特别适用于在位于沿州际公路的称重站测量卡车的大负载和制动能力的平台。

30. 发明公开

KR1020150095207A 매니퓰레이터 축을 고정하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于固定操纵杆轴的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150095207A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020150020325
申请日：2015-02-10
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 베나리주비르 , 하게나우어안드레아스 , 포트슈테판
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/10 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1674 , G01L5/288 , G05B19/406 , G05B2219/39196 , G05B2219/40218 , B25J19/0004 , B25J9/1015 , B25J13/00
摘要： 본 발명은 매니퓰레이터, 특히 로봇의 적어도 하나의 축을 고정하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 상기 축의 기계적 브레이크를 폐쇄시키는 단계 (S20), 운동조절을 통해 상기 축의 드라이브의 액추에이팅을 비활성화시키는 단계 (S30), 상기 기계적 브레이크를 감시하는 단계 (S40), 감시가 상기 기계적 브레이크의 오류상태를 검출할 경우, 상기 운동조절을 통해 상기 드라이브의 상기 액추에이팅을 활성화시키는 단계 (S60) 를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于固定机械手的方法和装置，特别是机器人的至少一个轴。该方法包括：（S20）关闭所述轴的机械制动器的步骤，（S30）通过运动控制来停止所述轴的驱动的步骤; （S40）监视机械制动器的步骤; （S60）; 以及在监视步骤中检测到机械制动器发生故障时通过使用运动控制来激活驱动的步骤。

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