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21. 发明授权

US09719808B2 Signal processing apparatus for processing time variant signal with first and second input signals comprising a weighting correlator and a first gain-adjustable amplifier 有权
公开(公告)号：US09719808B2
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：US15440639
申请日：2017-02-23
申请人： RDC Semiconductor Co., Ltd.
发明人： Ming-Chou Yen
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/2448 , G01D5/24419 , G01D5/24476 , G01D5/34707 , G01D5/3473
摘要： A signal processing apparatus receiving a first input signal and the first input signal being directly used as a first output signal. The signal processing apparatus comprising: a first gain-adjustable amplifier receiving the first input signal and generating a gain-adjusted first input signal according to a gain; a first adder for subtracting the gain-adjusted first input signal from the second input signal, thereby generating a second output signal; and a weighting correlator receiving the first output signal and the second output signal, and generating the first integrated signal to control the gain.

22. 发明申请

US20160209242A1 DISPLACEMENT MEASURING DEVICE AND DISPLACEMENT MEASURING METHOD 有权
标题翻译：位移测量装置和位移测量方法
公开(公告)号：US20160209242A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：US14990937
申请日：2016-01-08
申请人： MITUTOYO CORPORATION
发明人： Satoshi ADACHI , Youhei TOKU , Toshihiro HASEGAWA
IPC分类号： G01D5/24
CPC分类号： G01D5/24419 , G01D5/2415
摘要： A phase detector includes a sampling signal generator configured to generate a sampling signal at an edge of a scale signal, a counter configured to count up a count value according to a clock pulse every certain time and to output the count value at a timing instructed by the sampling signal, an edge polarity determinator configured to determine whether an edge polarity of the scale signal is a rising edge or a falling edge and to generate an adjustment signal when the polarity of the edge where the sampling signal is generated is a falling edge and an adjuster configured to add a predetermined adjustment amount to the count value output from the counter when receiving the adjustment signal.
摘要翻译：相位检测器包括被配置为在刻度信号的边缘产生采样信号的采样信号发生器，被配置为根据每隔一定时间根据时钟脉冲计数计数值的计数器，并且在由采样信号，边缘极性确定器，被配置为确定标尺信号的边缘极性是上升沿还是下降沿，并且当产生采样信号的边缘的极性是下降沿时产生调整信号，以及配置为当接收到调整信号时从计数器输出的计数值增加预定的调整量。

23. 发明申请

US20090302793A1 BRUSHLESS MOTOR DEVICE 有权
标题翻译：无刷电机
公开(公告)号：US20090302793A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：US12520779
申请日：2007-11-08
申请人： Satoshi Kawamura , Aya Nishikawa
发明人： Satoshi Kawamura , Aya Nishikawa
IPC分类号： H02K29/08
CPC分类号： H02K29/08 , G01D5/145 , G01D5/24419 , H02P6/16
摘要： An n-phase brushless motor device includes: a magnet 16 for magnetic pole position detection having a number of poles twice as many as that of a rotor and fixed to a face perpendicular to a rotation axis of the rotor; n main Hall elements 18a arranged opposite to the magnet, for detecting a magnetic pole position of the rotor; n sub Hall elements 18b arranged in such a way as to have an offset in a direction of a periphery with respect to the main Hall elements, for detecting the magnetic pole position; and a control unit for counting “2” according to a change in an output pattern of the main Hall elements, for counting “1” when the output pattern is the same as that of the sub Hall elements at a predetermined timing, and for controlling a rotation of the rotor according to these counted values.
摘要翻译： n相无刷电动机装置包括：用于磁极位置检测的磁体16，其数量是转子的两倍，并且固定在与转子的旋转轴线垂直的面上; n个主霍尔元件18a，与磁体相对设置，用于检测转子的磁极位置; n个子霍尔元件18b以相对于主霍尔元件的周边方向具有偏移的方式布置，用于检测磁极位置; 以及控制单元，用于根据主霍尔元件的输出图案的变化对“2”进行计数，当在预定定时输出图案与子霍尔元件的输出图案相同时计数“1”，并且用于控制转子根据这些计数值的旋转。

24. 发明申请

US20080036454A1 Multi-Revolution Absolute High-Resolution Rotation Measurement System And Bearing Equipped With Such A System 审中-公开
标题翻译：多重旋转绝对高分辨率旋转测量系统和配备这种系统的轴承
公开(公告)号：US20080036454A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：US10536105
申请日：2004-10-08
申请人： Franck Landrieve
发明人： Franck Landrieve
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G01D5/2454 , F16C19/06 , F16C41/007 , G01D5/24419
摘要： A rotation measurement system comprises a rotatable annular magnetic encoder 16 carrying a series of encoding elements 23 arranged around the circumference of the encoder according to a periodic pattern, characterized in that it comprises a primary sensor assembly 38 comprising at least a primary magnetic sensor 38 disposed facing the encoding elements for detecting the angular position of the encoder with a discrete angular resolution of a fraction of a revolution equal to or less than one period of the encoder and an electronic counter for the number of fractions of a revolution made, and a secondary sensor assembly comprising secondary magnetic sensors 24a to 24d, 25a to 25d disposed facing the encoding elements for determining an absolute position of the encoder between two positions separated by at least one fraction of a revolution.
摘要翻译：旋转测量系统包括可旋转的环形磁编码器16，其携带根据周期性图案布置在编码器圆周周围的一系列编码元件23，其特征在于，其包括主传感器组件38，其包括至少一个初级磁传感器38，面向编码元件，用于以等于或小于编码器的一个周期的转数的一小部分的离散角度分辨率和用于产生的转数分数的电子计数器检测编码器的角位置，以及次级传感器组件包括面向编码元件设置的辅助磁传感器24a至24d，25a至25d，用于确定编码器在由至少一分之一转数分开的两个位置之间的绝对位置。

25. 发明申请

US20050253578A1 Rotational angle sensing device and assembling method thereof 有权
标题翻译：旋转角度检测装置及其组装方法
公开(公告)号：US20050253578A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：US11127159
申请日：2005-05-12
申请人： Takashi Kawashima , Takashi Hamaoka , Takao Ban
发明人： Takashi Kawashima , Takashi Hamaoka , Takao Ban
IPC分类号： G01D5/245 , G01B7/14 , G01B7/30 , G01D5/14 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/145 , G01D5/24419
摘要： A magnet is provided to one of two members, which make relative rotation therebetween. First and second Hall elements are arranged adjacent to each other and are provided to the other one of the two members. A magnetic sensing surface of the first Hall element is generally perpendicular to a magnetic sensing surface of the second Hall element, and a relative rotational angle between the two members is determined through the first and second Hall elements based on a magnetic flux, which is generated by a magnetic flux generating portion of the magnet and passes through the first and second Hall elements toward a magnetic flux attracting portion of the magnet.
摘要翻译：磁体设置在两个构件中的一个构件上，这两者之间相对旋转。第一和第二霍尔元件彼此相邻布置并且被提供给两个构件中的另一个。第一霍尔元件的磁感应表面通常垂直于第二霍尔元件的磁感应表面，并且基于产生的磁通量，通过第一霍尔元件和第二霍尔元件确定两个元件之间的相对旋转角度通过磁体的磁通量产生部分朝向磁体的磁通量吸引部分通过第一和第二霍尔元件。

26. 发明授权

US06615644B2 Method for correcting the signal of a camshaft position sensor 有权
标题翻译：用于校正凸轮轴位置传感器的信号的方法
公开(公告)号：US06615644B2
公开(公告)日：2003-09-09
申请号：US10195368
申请日：2002-07-16
申请人： Jae-Bong Koo , Franz Dietl , Bennaceur Manssouri
发明人： Jae-Bong Koo , Franz Dietl , Bennaceur Manssouri
IPC分类号： G01M1500
CPC分类号： G01M15/06 , G01D5/24419
摘要： Method for correcting the signal (30) of a sensor corresponding to the passage of teeth (20b) and of hollows (20d) of a target (20) secured to an engine camshaft, characterized in that duration measurement is used to evaluate the angular values (&agr;T,&agr;N) of the alternations (30b, 30d) of the signal corresponding to the teeth and to the hollows, these angular values are compared with the mechanical angles (&ggr;T,&ggr;N) of the teeth and of the hollows, and from this a phase shift (&agr;1,&agr;2) of the rising (30a) and falling (30c) fronts of the signal with respect to the corresponding flanks (20a, 20c) of the teeth of the target is deduced. When said teeth and hollows extend over equal angular sectors, the phase shifts are calculated directly by comparing the duration measurements of two consecutive alternations (30b, 30d) of the signal.
摘要翻译：用于校正与固定在发动机凸轮轴上的目标（20）的齿（20b）和中空部（20d）的通道对应的传感器的信号（30）的方法，其特征在于，使用持续时间测量来评估角度值对应于齿和信号的信号的交替（30b，30d）的这些角度值（αT，αN）与齿和中空的机械角度（γT，γN）进行比较，推导出相对于目标的齿的相应侧面（20a，20c）的信号的上升（30a）和下降（30c）前沿的相移（α1，α2）。当所述齿和中空部分延伸超过相等的角度扇区时，通过比较信号的两个连续变化（30b，30d）的持续时间测量值来直接计算相移。

27. 发明申请

WO2008114473A1 ブラシレスモータ装置审中-公开
标题翻译：无刷电机
公开(公告)号：WO2008114473A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/JP2007/071730
申请日：2007-11-08
申请人：三菱電機株式会社 , 川村敏 , 西川綾
发明人：川村敏 , 西川綾
IPC分类号： H02K29/08
CPC分类号： H02K29/08 , G01D5/145 , G01D5/24419 , H02P6/16
摘要：ｎ相（ｎは正の整数）のブラシレスモータ装置において、ステータ１４と、所定の極数を有するロータ１２と、ロータの回転軸に直交する面に固着され、該ロータの２倍の極数を有する磁極位置検出用マグネット１６と、磁極位置検出用マグネットに対向するように配置されてロータの磁極位置を検出するｎ個のメインホール素子１８ａと、メインホール素子に対して周方向に所定のオフセットを有するように配置されてロータの磁極位置を検出するｎ個のサブホール素子１８ｂと、メインホール素子の出力パターンの変化に応じて「２」をカウントし、所定タイミングでメインホール素子の出力パターンとサブホール素子の出力パターンとが同じである場合に「１」をカウントし、これらカウントされた値に応じてロータの回転を制御する制御部を備えている。
摘要翻译：一种n相（n为正整数）的无刷电动机装置，包括定子（14），具有预定极数的转子（12），磁极位置检测磁铁（16），其牢固地结合到表面与转子的旋转轴正交相交，并且具有与转子相反的极数倍数，n个主霍尔元件（18a）配置为面对磁极位置检测磁铁，用于检测转子的磁极位置，n sub - 用于检测转子的磁极位置的主孔元件的周向上具有规定的偏移量的安装元件（18b），以及根据所述转子的输出模式的变化对“2”进行计数的控制部主霍尔元件，当主霍尔元件和副霍尔元件的输出图案在预定定时相同时对“1”进行计数，并根据计数值控制转子的旋转。

28. 发明申请

WO2003002950A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VORBEREITEN EINES SENSORSIGNALS EINES POSITIONSSENSORS FÜR EINE ÜBERTRAGUNG ZU EINER AUSWERTEEINHEIT 审中-公开
标题翻译：方法和设备准备位置传感器的检测信号，转移到评估
公开(公告)号：WO2003002950A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/EP2002/007136
申请日：2002-06-27
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , HERZER, Elmar
发明人： HERZER, Elmar
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24419 , G01D5/24404
摘要： Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Auswertung der Sensorsignale eines Positionssensors mit einer mechanischen Periode oder allgemein das Zusammenwirken zwischen Positionssensoren und Auswerteeinheiten dadurch verbessert werden kann, daß das Auseinanderklaffen zwischen der elektrisch optimalen Periode und der in mechanischer Hinsicht optimalen Periode beseitigt wird. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, daß das Sensorsignal eines Positionssensors, das eine Periode aufweist, die von der mechanischen Periode des Maßstabs des Positionssensors abhängt, vor bzw. für die Ausgabe bzw. Übertragung zu einer Auswerteeinheit in ein übersetztes Signal übersetzt wird, das eine Periode aufweist, die einer zweiten, beispielsweise auf die elektrisch optimale Periode eingestellten, mechanischen Periode entspricht, wodurch sowohl Übertragungsfehler minimiert als auch die Auswertbarkeit verbessert werden können und zugleich eine aufwendige mechanische Abstimmung des Maßstabs des Positionssensors in Bezug auf die Auswerteeinheit vermieden wird.
摘要翻译：本发明是基于这样的位置传感器的传感器信号的评估，位置传感器和评价之间的合作可以通过通常的是，电最佳时期和从一个机械点期间的最佳之间的偏差被消除了机械周期或改善的发现。本发明，这是这样实现的一个位置传感器，它有一个周期依赖于位置传感器的标尺的机械周期的传感器信号，被前翻译并用于在转换信号的输出或传输到评估单元具有周期其对应于第二，例如，置于电最佳时期，机械周期，其中两个传输错误最小化，并且可读性可以改善，并在同一时间在参考位置传感器的标尺的复杂的机械调谐，避免在分析单元。

29. 发明申请

WO2015086014A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES ROTORPARAMETERS 审中-公开
标题翻译：设备和方法测量转子参数
公开(公告)号：WO2015086014A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/DE2014/200645
申请日：2014-11-19
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： WERNER, Olaf , HUBER, Michael
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/245
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/24419 , G01D5/245 , G01D5/2454
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Messung eines Rotorparameters, mit: - einer drehfest mit einem Rotor oder Stator verbundenen Inkrementalmassverkörperung (11) mit Inkrementmarken (12), - einem der Inkrementalmassverkörperung gegenüberliegend angeordneten Inkrementmasssensor (15), welcher am Stator angeordnet ist, wenn die Inkrementalmassverkörperung drehfest mit dem Rotor verbunden ist, und welcher am Rotor angeordnet ist, wenn die Inkrementalmassverkörperung drehfest mit dem Stator verbunden ist, - und einer Auswerteeinheit (30), wobei die Vorrichtung einen Zeitmesser (40) aufweist, der bei jedem Vorbeilaufen einer Inkrementmarke am Inkrementmasssensor zurückgesetzt und neu gestartet wird, und wobei die Auswerteeinheit in Abhängigkeit eines Wertes des Zeitmessers den Rotorparameter für eine Zwischendrehposition des Rotors bestimmt, welche zwischen zwei Drehpositionen des Rotors liegt, welche zwei benachbarten Inkrementmarken (12.1, 12.2) entsprechen, an denen der Rotor nacheinander vorbeiläuft. Die Erfindung betrifft ausserdem ein Verfahren zur Messung eines Rotorparameters sowie ein Verfahren zur Verringerung von Drehungleichheiten eines Rotors.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于测量转子参数，包括： - 以旋转固定方式与增量标记（12）的转子或定子Inkrementalmassverkörperung（11）， - 被布置在定子上的Inkrementalmassverkörperung之一相对布置的Inkrementmasssensor（15）当Inkrementalmassverkörperung不可旋转地连接到转子，并且被布置在转子当Inkrementalmassverkörperung不可旋转地连接至定子， - 以及评估单元（30），所述装置包括计时器（40），在每遍上Inkrementmasssensor一个Inkrementmarke被复位并且重新启动，其特征在于，所述判定部判定为所述转子作为定时器的值的函数，其是具有两个相邻的增量标记（12.1，12.2）在转子的两个旋转位置之间的中间的旋转位置的转子参数对应于其中德依次经过转子R。本发明还涉及一种用于测量参数的转子和用于减小转子的不平衡的旋转的方法的方法。

30. 发明申请

WO2010138155A3 ENCODER INTERPOLATOR WITH ENHANCED PRECISION 审中-公开
标题翻译：具有增强精度的编码器插销
公开(公告)号：WO2010138155A3
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/US2010001393
申请日：2010-05-11
申请人： ACTIVE PREC INC , HUNTER BRADLEY
发明人： HUNTER BRADLEY
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24419 , G01D5/24495
摘要： A method is presented for converting the sine/cosine signals from an optical encoder into a high-resolution position signal for use by a position control system while eliminating common noise and error sources. The improved noise performance resulting from the alias-free demodulation of encoder signals improves precision and reduces power consumption in precision motion control applications. The adaptive compensation of harmonic distortion eliminates errors related to offset, gain and quadrature of the encoder channels. The interpolator is able to process encoder signals at extremely high resolution without the speed limitation of prior art encoder interpolators.
摘要翻译：提出了一种用于将来自光学编码器的正弦/余弦信号转换为高分辨率位置信号以供位置控制系统使用同时消除常见噪声和误差源的方法。编码器信号的无混叠解调产生的改进的噪声性能提高了精度，并降低了精密运动控制应用中的功耗。谐波失真的自适应补偿消除了与编码器通道的偏移，增益和正交相关的误差。内插器能够以非常高的分辨率处理编码器信号，而不需要现有技术的编码器内插器的速度限制。

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