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    • 24. 发明授权
    • 심해저 망간단괴 집광로봇
    • 机器人在深海采矿锰矿
    • KR101263804B1
    • 2013-05-13
    • KR1020120031912
    • 2012-03-28
    • 한국해양과학기술원
    • 홍섭김형우최종수여태경박성재
    • B25J5/00B62D55/065
    • E21C50/00E02F3/8866E02F3/907E02F3/9206E02F7/023E02F7/065
    • PURPOSE: A deep sea manganese nodule collecting robot is provided to selectively control the number of driving devices with a track along the topography of a collection target seabed and to increase a contact area on a soft seabed. CONSTITUTION: A deep sea manganese nodule collecting robot comprises multiple driving devices(100), a collection unit(200), a transmitter unit(300), a power control and measurement unit(400), a structure frame, and a buoyancy unit(600). The collection unit comprises a flotation device, a transfer device, a position control device, a collection unit frame, and a frame. The position control device receives power from the power control and measurement unit and lifts the flotation device and the transfer device so that the bottom of the flotation device is located at a predetermined height from the seabed. The collection unit frame connects the flotation device and the transfer device.
    • 目的:提供深海锰结核收集机器人,以选择性地控制沿着收集目标海底的地形的轨道的驱动装置的数量,并增加软海床上的接触面积。 构造:深海锰结核收集机器人包括多个驱动装置(100),收集单元(200),发射器单元(300),功率控制和测量单元(400),结构框架和浮力单元 600)。 收集单元包括浮选装置,转印装置,位置控制装置,收集单元框架和框架。 位置控制装置从功率控制和测量单元接收电力,并提升浮选装置和转移装置,使得浮选装置的底部位于距离海床预定的高度。 收集单元框架连接浮选装置和传送装置。
    • 25. 发明专利
    • Device of rapidly and easily moving large amount of sediment gravel accumulated at dry river-bed and river-mouth by means of water injection force from water surface
    • 通过水表面注入水,快速移动大量移动大量干燥河床和河流的沉积物的装置
    • JPS6172133A
    • 1986-04-14
    • JP19437184
    • 1984-09-17
    • Kanehito Toyoshima
    • TOYOSHIMA KANEHITO
    • E02F3/88E02F3/92E02F5/28
    • E02F3/9206E02F3/88E02F5/287
    • PURPOSE:To facilitate management of a river-bed, by a method wherein high pressure water is injected by means of a water injection multi-throw pipe ring incorporating a heavy cylinder type pump, a spad made of steel, which is moved forward against reaction, is functioned to move sediment accumulated on a water bottom. CONSTITUTION:A self-propelling ship is provided with a water injection multi-throw pipe ring 1 having nozzle pipes 15, a motor-driven shaft 2 which elevates the ring 1, and a spad 3 made of steel which has function to move forward against water injection reaction. A special steel pipe 19 with a thick thickness wall, extended through both sides of a ship, and a bent pipe 20 are coupled to the ring 1, and the ring is adapted to be rotatable through bearing, and an axial flow pump is placed in the steel pipe 19. The spad 3 is nipped by driving shafts 31 and 32, is adapted to be rotatable in a 60 deg. arc from horizontality toward both an upward and a downward direction, and prevents reverse movement and causes forward movement of a ship. a ship is moved in a position by self-propelling system, water in an intake tank 5 is injected at a high speed through the spad 3 to move accumulated sediment.
    • 目的:为了方便管理河床,通过一种方法,通过采用重型圆筒型泵的注水多掷管环注入高压水,由钢制成的尖钉向前移动抵抗反应 ,用于移动积聚在水底的沉积物。 构成:自推船配备有喷水多管道环1,喷水管15,提升环1的马达驱动轴2和由钢制成的弹头3,其具有向前移动的功能 注水反应。 具有厚壁的特殊的钢管19,其延伸穿过船的两侧,弯管20连接到环1上,并且环适于通过轴承旋转,并且将轴流泵放置在 钢管19.钉子3被驱动轴31和32夹紧,适于在60度旋转。 从水平线向上和向下的方向弧,并防止反向运动并引起船的向前运动。 一艘船通过自行推进系统移动到一个位置,进气罐5中的水通过悬浮物3高速注入,以移动累积的沉积物。
    • 27. 发明授权
    • 지하수 관정과 지열공 토사슬러리 배출 장치 및 방법
    • 地下水开采和地热热挖掘局部排放和降水的装置和方法
    • KR101463223B1
    • 2014-11-21
    • KR1020140021445
    • 2014-02-24
    • 한국농어촌공사주식회사 지앤지테크놀러지
    • 서구원전병칠김창옥김병훈조희남조은섭최성욱이달희
    • E02F3/88E21B21/015E02F3/06
    • E02F3/8858E02F3/9206E02F3/9262E02F3/9293E02F5/006
    • 본 발명은 지하수 관정과 지열공 토사슬러리 배출 장치 및 방법에 관한 것으로, 지하수의 급수와 지열교환을 위하여 지하수를 공급하는 지중의 굴착공을 청결하게 유지하고, 굴착공 내부에 쌓인 토사 슬러리의 부양력을 증가하여 굴착공과 케이싱의 손상을 일으키지 않으면서 소량의 자원만을 이용하여 토사 슬러리를 지상으로 배출함을 목적으로 한다.
      본 발명에 의한 지하수 관정과 지열공 토사슬러리 배출 장치는, 수중 모터(11) 및 상기 수중 모터에 의해 회전하는 스크류(12)로 이루어지며, 지하수 관정과 지열공을 포함하는 지중의 굴착공 내부에 설치되며 상기 스크류의 회전력에 의해 상기 굴착공 안의 토사 슬러리를 부양시켜 흡입하는 스크류 펌프(10)와; 상기 굴착공 안에 지상과 연계하도록 배관되면서 상기 스크류 펌프와 연결되어 상기 스크류 펌프에 의해 부양 및 흡입된 토사 슬러리를 지상으로 배출하는 배출관(20)과; 상기 배출관을 따라 설치되며 압축공기와 압축수 중 하나 이상의 유체를 공급하는 유체 공급수단으로부터 공급받은 유체를 상기 배출관의 내부에서 지상을 향하도록 분사하여 상기 배출관 내부에 지상을 향하는 분사력을 제공함으로써 토사 슬러리를 압송하는 이젝터(30)를 포함하고, 상기 이젝터는 상기 배출관을 따라 설치되며 고압 유체공급수단으로부터 고압수와 고압공기 중 하나 이상의 유체를 공급받는 유체 공급관(32), 상기 유체 공급관에 연결되어 유체를 공급받으며 토출단이 상기 배출단의 내부에 지상을 향하도록 설치되어 유체를 지상을 향해 고압 분사하는 이젝터 노즐(33)으로 구성된다.
    • 本发明涉及一种在地下水管井和地热孔中排出沉淀砂和浆料的装置和方法,该装置和方法有效地将包括用于测量地下水质量的地面中的任何孔中的沉淀砂和浆料排出,同时最小化 物理冲击,从而可以提高地面钻孔机械的运行。 本发明包括螺杆泵(10); 排出管(22); 喷射器(30); 和浆料分散装置(40)。
    • 30. 发明授权
    • 정체수역 저면 정화장치
    • 标准水底的净化装置
    • KR101127995B1
    • 2012-03-30
    • KR1020110130281
    • 2011-12-07
    • 제이에이치그린 주식회사
    • 이재식
    • E02F3/88B63B35/00
    • E02F5/287B63B35/32E02F3/9206E02F5/006
    • PURPOSE: A cleaning device for the bottom surface is provided to enhance the collection efficiency because algae and heavy metals are collected by spraying compressed air without using chemicals such as a coagulant, and to create a growth environment of creatures because an anaerobic environment is changed to an aerobic environment by simultaneously supplying oxygen with eliminating offensive odor gas generated by an eutrophication. CONSTITUTION: A cleaning device for the bottom surface comprises a floating member(100) and a collecting member. The floating member make contaminant sank to the bottom surface or attached to soil, a gravel, sand etc. to float by spraying compressed air while transferring the compressed air. The floating member comprises a barge(110), a compressed air spraying member(130), and a transferring member. The barge comprises a plurality of floats and decks. The compressed air spraying member is installed in the bottom surface of the barge, thereby spraying the compressed air. The transferring member transfers the barge along a working area of a stagnant steam channel. The collecting member is connected to the rear part of the floating member, thereby collecting suspended solids.
    • 目的:提供底面的清洁装置,以提高收集效率,因为藻类和重金属通过喷洒压缩空气而不使用化学物质如凝结剂而收集,并且由于厌氧环境改变为生成生物的生长环境 通过同时供氧来消除富营养化产生的恶臭气体的有氧环境。 构成:用于底面的清洁装置包括浮动构件(100)和收集构件。 浮动构件使污染物沉入底面或附着于土壤,砾石,沙子等,以便在传送压缩空气的同时喷射压缩空气来浮动。 浮动构件包括驳船(110),压缩空气喷射构件(130)和转移构件。 驳船包括多个浮标和甲板。 压缩空气喷射构件安装在驳船的底面,从而喷射压缩空气。 转移构件沿着停滞的蒸汽通道的工作区域转移驳船。 收集构件连接到浮动构件的后部,从而收集悬浮固体。