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21. 发明申请

WO2007014598A1 SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器装置
公开(公告)号：WO2007014598A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/005921
申请日：2006-06-21
申请人： CEDES AG , ALBERS, Bas , DE COI, Beat , NEBIKER, Peter
发明人： ALBERS, Bas , DE COI, Beat , NEBIKER, Peter
IPC分类号： G08B17/10
CPC分类号： G01S17/026 , G08B17/10
摘要： Es wird eine Sensorvorrichtung (1) vorgeschlagen, die aus einer Quelle für elektromagnetische Strahlung, insbesondere Licht, mehreren separat auswertbaren Empfängern für die elektromagnetische Strahlung und einer Elektronikeinheit besteht, wobei die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, mittels der Quelle elektromagnetische Strahlung auszusenden und eine Distanz, die die von der Quelle ausgesandte elektromagnetische Strahlung von einer Reflexionsfläche eines Objekts an den jeweiligen Empfänger zurücklegt, durch eine Auswertung einer Laufzeit der elektromagnetischen Strahlung und/oder einer Phase einer auf die elektromagnetische Strahlung aufmodulierten Schwingung zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist die Elektronikeinheit für die Detektion von in einem Medium räumlich verteilt vorhandenen schwebteilerartigen Reflexionsobjekten in der Lage, aus den gemessenen Distanzen eine erste Gruppe (9, 10, 11) von Distanzen, die in eine vorgegebene Verteilung passen, insbesondere in etwa gleich große Distanzen für vordefinierte Empfänger zu bestimmen und im Fall von mehreren Gruppenmitgliedern ein Signal auszugeben, das der Detektion von schwebteilartigen Reflexionsobjekten zugeordnet ist.
摘要翻译：有一个传感器装置（1）提出，它由电磁辐射的源，特别是光;多个电磁辐射，以及电子单元，其中所述电子单元适于通过所述源和距离的装置，以发射电磁辐射分别评估接收器的横穿由所述电磁辐射和/或调制到的电磁辐射振荡的振荡的相位的持续时间的评估来确定在相应的接收器通过电磁辐射的所述源发射的物体的反射表面上的辐射。根据本发明，用于检测介质的电子单元的空间分布的现有漂浮分离器型反射对象的位置从所测量的距离，第一组（9,10，11），其适合于预定的分布的距离，特别是大致相同的距离，以确定用于预定义的接收器，并在组输出的几个成员，其与所述检测schwebteilartigen反射对象的相关联的信号的情况下。

22. 发明申请

WO2004074769A3 METHOD FOR THE CONTACTLESS MEASUREMENT OF AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：方法用于对对象进行非接触式测量
公开(公告)号：WO2004074769A3
公开(公告)日：2004-11-04
申请号：PCT/CH2004000003
申请日：2004-01-07
申请人： CEDES AG , DE COI BEAT
发明人： DE COI BEAT
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/10 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B11/04
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/024 , G01B11/105 , G01B11/2433
摘要： The invention relates to a method for the contactless measurement of an object (6) in at least one dimension. According to said method, the object (6) is scanned in a spatially restricted effective zone of a scanning beam field (1) and the size of the object (6) in terms of the measured dimension is deduced by the detection of one or more interruptions in the scanning beams (L). The scanning beam field (1) is constructed from a number of directly addressable individual beams (L). The beam-assisted scanning of the spatially restricted effective zone of the scanning beam field (1) is carried out according to a predefinable pattern of steps, using a non-linear sorting method. A preferred method uses binary location.
摘要翻译：这是建议在至少一个维度上的物体（6），其中所述对象（6）在一个扫描光束的效果的空间有限的区域进行扫描的非接触式测量的方法（1）和从检测到扫描光束的一个或多个中断的（L）在物体的大小（6）在所测得的尺寸关闭。扫描光束（1）是由一些可直接寻址的单独的光束（L）被构造的。空间受限的有效范围的扫描光束（1）的所述的辐射周期性扫描以使用非线性分类处理的预定步骤的图案进行。一种优选的方法是使用二进制搜索方法。

23. 发明申请

WO2015055298A1 CODIERUNGSVORRICHTUNG SOWIE POSITIONSBESTIMMUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：编码装置和定位的装置和方法
公开(公告)号：WO2015055298A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/EP2014/002764
申请日：2014-10-14
申请人： CEDES AG
发明人： SCHATT, Michael , GRAF, Marco
IPC分类号： B66B1/34
CPC分类号： G06K7/1443 , B66B1/3492 , B66B3/02 , B66B5/0031 , G01D5/26 , G06K7/1413 , G06K7/1417 , G06K19/06028 , G06K19/06037 , G06K19/06056
摘要： Computer-implementiertes Verfahren zur Bestimmung der Position einer Aufzugkabine in einem Aufzugschacht, das ein erhöhtes Maß an Sicherheit ermöglicht, mit Bildaufbereitung durch optische Aufnahme eines Abschnitt des Codebands und mindestens eines Abschnitts einer Markierungsvorrichtung, die am Aufzugschacht angebracht ist, zu einem aus Pixeln bestehenden Pixelbild (K) und mit Positionsmusteranalyse durch Identifikation der Codemarkierungen (5, 6) aus dem Pixelbild, durch Identifikation eines Positionsmusters aus den Codemarkierungen, durch Umwandlung des Positionsmuster zu Binärcode und Dekodieren des Binärkode zu einer Position und mit Referenzmarkierungsanalyse durch Auslesen mindestens einer Zeile des Pixelbildes oder Codemarkierungen im Bereich für zu erwartende Codemarkierungen, durch Umwandlung der ausgelesenen Pixel oder Gruppen von benachbarten Pixeln jeweils zu Zahlencodes, insbesondere zu Graustufenwerten, durch Vergleich der Zahlencodes oder von Summen der Zahlencodes mit einem Schwellwert und durch Identifizierung einer Referenzmarkierung in Abhängigkeit vom Vergleich.
摘要翻译：用于确定电梯轿厢的位置在电梯井，允许确定性与成像更大程度由光接收码频带的一部分和至少一个标记装置，其被连接到电梯轴的一部分，到现有的从像素的像素的图像的计算机实现的方法（K）和位置模式分析由代码标记的识别（5,6）从通过识别代码的标记的位置图案的像素的图像，由所述位置图案为二进制代码的转换和二进制代码，参照由读出像素的图像中的至少一个行标记分析进行解码，以一位置或在区域代码为标记预期代码标记，通过所读取的像素或每个到数字代码，相邻像素的组的转化，特别是通过比较代码或数值代码的总和的数目为灰度值 s的阈值，并且响应于所述比较来识别一个基准标记。

24. 发明申请

WO2010057637A2 SENSORVORRICHTUNG MIT EINEM DISTANZSENSOR 审中-公开
标题翻译：具有距离传感器的传感器装置
公开(公告)号：WO2010057637A2
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/EP2009/008241
申请日：2009-11-19
申请人： CEDES AG , ALBERS, Bas
发明人： ALBERS, Bas
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4818 , G01S7/4811 , G01S17/02 , G01S17/026
摘要： Es wird eine Sensorvorrichtung (17) mit einem Distanzsensor bestehend aus einer Sendeeinrichtung (2) mit wenigstens einem Sender mit einer Lichtquelle und einer Empfangseinrichtung (3) mit wenigstens einem Empfänger sowie einer Elektronikeinheit vorgeschlagen, wobei die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, mittels des Senders Licht auszusenden und eine Distanz, die vom Sender ausgesandtes Licht von einer Reflektionsfläche eines Objekts in einem Überwachungsbereich an den jeweiligen Empfänger zurücklegt, zu ermitteln. Erfindungsgemäß sind zwischen Sendeeinrichtung (2) und dem Überwachungsbereich und/oder zwischen dem Überwachungsbereich und der Empfangseinrichtung (3) Lichtleitermittel (18 bis 23) zur Übertragung von Licht angeordnet, wobei die Lichtleitermittel das Licht zumindest einfach reflektieren, sodass Licht von der Sendeeinrichtung (2) zum Überwachungsbereich und/oder vom Überwachungsbereich zur Empfangseinrichtung auf einem abgewinkelten Weg gelangen kann.
摘要翻译：
这是一个传感器装置（17）与包括发射机设备的距离传感器（2）至少一个发射器具有光源和（3）与至少一个接收器BEAR提出手指和电子单元的接收装置，其特征在于电子单元被设计成通过发射器的光和距离，由发射器的光从一个Reflektionsfl BEAR监视范围在各自的接收机BEAR发射的光的装置来发射;在导航使用手指进行导航用枝的对象;确定cklegt。发明＆AUML;大街是发送装置（2）和导航用途监视范围之间，和/或导航用途的监视范围和设置的光接收装置（3）导光的装置（18至23），用于导航使用传动装置，其中所述光导装置包括至少只是反映的光，使得光之间从发送装置（2），用于导航使用监视范围和/或所述＆Uuml;监视范围可以传递到接收装置的成角度的路径上。

25. 发明申请

WO2009090097A3 SAFETY SYSTEM FOR SAFEGUARDING A MOVING, GUIDED MOTION ELEMENT AGAINST UNWANTED COLLISIONS 审中-公开
标题翻译：保护系统防止移动的导向运动电流对抗不希望的碰撞
公开(公告)号：WO2009090097A3
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009000276
申请日：2009-01-16
申请人： CEDES AG , DE COI BEAT , SIGNER CHRISTIAN , MENZI MARKUS , HUG RENE
发明人： DE COI BEAT , SIGNER CHRISTIAN , MENZI MARKUS , HUG RENE
IPC分类号： E06B9/88
CPC分类号： E06B9/88 , E05F15/43 , E05F15/74 , E05F2015/436 , E05Y2800/21 , E05Y2800/242 , E05Y2900/00 , E05Y2900/106 , E06B2009/6836
摘要： A safety system (1) for safeguarding a moving, guided motion element (4) against unwanted collisions with an object lying on a motion path in the direction of motion (11) of the motion element (4) is proposed, which comprises an object-detection mechanism for locating an object in a region of the motion element (4), wherein said mechanism can be blocked for object recognition by a motion of the motion element (4), and an electronic unit by which the motion of the motion element (4) can be controlled and which is designed to associate a blocked state with the object-detection mechanism when the motion element (4) approaches, an object or motion element triggering no safety mode in said blocked state, wherein shut-off means are provided which transfer at least part of the object-detection mechanism to the blocked state on detection of a shut-off signal coming from the motion element (4). According to the invention, the shut-off means comprise a transmission element for a shut-off signal, which either sits directly on the motion element or which is attuned to a separate optical reflector on the motion element (4) such that a signal of the transmission element can be received by a receiver of the shut-off means only in a pre-defined area of motion of the reflector on the motion element (4).
摘要翻译：所以建议躺在对象的锁定系统（1），用于维护移动，导向运动元件（4）相对于与一个移动的路径上在移动部件的移动（11）的方向的无意碰撞（4）具有对象检测装置用于在一个区域检测对象包括移动部件（4）由所述移动部件（4）的移动是可锁定的用于物体检测，以及具有电子单元与所述移动元件的运动（4）是可控制的，并在靠近移动构件适于（对象检测装置 4）分配给在其中一个对象或移动构件不会触发安全模式的锁定状态时，所述设置有切断装置，它导致检测到（在移动子4的）脱落信号的至少一个装置到阻断状态的物体检测的部分。根据本发明的切断装置包括用于关断的传输构件，或者直接移动构件上或者在所述运动元件（4）以这样的方式被调谐，仅在所述反射器的运动（截止的接收器中的预定范围的运动元件上意味着在一个单独的光学反射坐 4）可以接收传输部件的信号。

26. 发明申请

WO2009115343A1 SENSOR FÜR DIE ÜBERWACHUNG EINES ÜBERWACHUNGSBEREICHS 审中-公开
标题翻译：传感器用于监视监控区域
公开(公告)号：WO2009115343A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009/002082
申请日：2009-03-20
申请人： CEDES AG , GION-POL, Catregn , GAY, Thomas
发明人： GION-POL, Catregn , GAY, Thomas
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/484
CPC分类号： G01S17/026 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Sensor für die Überwachung eines Überwachungsbereichs mit einer Sendeeinrichtung, die eine Strahlung, insbesondere elektromagnetische Strahlung mit einer Strahlleistung oder eine sonstige Welle, z. B. Schallwelle aussendet, wobei der Sensor in der Lage ist, Objekte im Überwachungsbereich zu detektieren. Erfindungsgemäß umfasst der Sensor Mittel, mit welchen die auf einem detektierten Objekt aufgebrachte momentane und/oder durchschnittliche Leistung pro Fläche von auf dem Objekt auf treffender Energie, z.B. elektromagnetische Strahlung der Sendeeinrichtung bestimmbar ist. Außerdem sind Anpassungsmittel vorgesehen, um bei der Detektions eines Objekts im Überwachungsbereich die momentane und/oder durchschnittliche Leistung pro Fläche von auf dem Objekt auftreffender Energie, z. B. elektromagnetischer Strahlung der Sendeeinrichtung einen vorgegebenen Wert nicht überschreiten zu lassen, wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, zuerst mit einer vergleichsweise kleinen Leistung zu messen, die kein oder kein nennenswertes Gefährdungspotential für Personen kreieren kann, ob sich Objekte in einem vorgegebenem nahen Bereich zur Sendeeinrichtung befinden.
摘要翻译：本发明涉及一种传感器，用于监视监视区域具有一个发送装置，辐射，在光束功率或另一个轴，z与特定的电磁辐射。 B.发射声波，其中所述传感器能够检测在被监视区域的对象。根据本发明的传感器包括与所述力在所述对象施加到被检测物体的瞬时和/每单位或平均功率区域的上恰当地能量，例如装置的发送装置的电磁辐射可以被确定。此外，提供了调节装置，以协助在监测区域，每单位面积照射到对象能量和z的瞬时和/或平均功率检测的一个对象。 B.发送装置不被预定值超过，其中，所述传感器适于第一测量与相对小的功率，它可以创建没有或没有显著危险的人，的电磁辐射是否在预定区域的物体接近发射器的位置。

27. 发明申请

WO2009090097A2 SICHERUNGSSYSTEM ZUR ABSICHERUNG EINES SICH BEWEGENDEN, GEFÜHRTEN BEWEGUNGSELEMENTS GEGEN UNGEWOLLTE KOLLISIONEN 审中-公开
标题翻译：安全系统为保障移动，引导运动元素防止意外COLLISIONS
公开(公告)号：WO2009090097A2
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/EP2009/000276
申请日：2009-01-16
申请人： CEDES AG , DE COI, Beat , SIGNER, Christian , MENZI, Markus , HUG, René
发明人： DE COI, Beat , SIGNER, Christian , MENZI, Markus , HUG, René
IPC分类号： E06B9/88
CPC分类号： E06B9/88 , E05F15/43 , E05F15/74 , E05F2015/436 , E05Y2800/21 , E05Y2800/242 , E05Y2900/00 , E05Y2900/106 , E06B2009/6836
摘要： Es wird ein Sicherungssystem (1) zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements (4) gegen ungewollte Kollisionen mit einem auf einem Bewegungsweg in Bewegungsrichtung (11) des Bewegungselements (4) liegenden Objekt vorgeschlagen, welches eine Objektdetektionseinrichtung zur Feststellung eines Objekts in einem Bereich des Bewegungselements (4) umfasst, die durch eine Bewegung des Bewegungselements (4) für eine Objekterkennung sperrbar ist, sowie eine Elektronikeinheit aufweist, mit welcher die Bewegung des Bewegungselements (4) steuerbar ist und die dazu ausgelegt ist, der Objektdetektionseinrichtung bei herannahendem Bewegungselement (4) einen Sperrzustand zuzuordnen, in welchem ein Objekt oder Bewegungselement keinen Sicherheitsmodus auslöst, wobei Abschaltmittel vorgesehen sind, die bei Detektion eines vom Bewegungselement (4) kommenden Abschaltsignals wenigstens einen Teil der Objektdetektionseinrichtung in den Sperrzustand überführen. Erfindungsgemäß umfassen die Abschaltmittel ein Sendeorgan für ein Abschaltsignal, das entweder unmittelbar am Bewegungselement sitzt oder das auf einen gesonderten optischen Reflektor am Bewegungselement (4) in einer Weise abgestimmt ist, dass von einem Empfänger der Abschaltmittel nur in einem vordefinierten Bewegungsbereich des Reflektors am Bewegungselement (4) ein Signal des Sendeorgans empfangen werden kann.
摘要翻译：所以建议躺在对象的锁定系统（1），用于维护移动，导向运动元件（4）相对于与一个移动的路径上在移动部件的移动（11）的方向的无意碰撞（4）具有对象检测装置用于在一个区域检测对象包括移动部件（4）由所述移动部件（4）的移动是可锁定的用于物体检测，以及具有电子单元与所述移动元件的运动（4）是可控制的，并在靠近移动构件适于（对象检测装置 4）分配给在其中一个对象或移动构件不会触发安全模式的锁定状态时，所述设置有切断装置，它导致检测到（在移动子4的）脱落信号的至少一个装置到阻断状态的物体检测的部分。根据本发明的切断装置包括用于关断的传输构件，或者直接移动构件上或者在所述运动元件（4）以这样的方式被调谐，仅在所述反射器的运动（截止的接收器中的预定范围的运动元件上意味着在一个单独的光学反射坐 4）传动机构的信号可以被接收。

28. 发明申请

WO2007022827A1 SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器装置
公开(公告)号：WO2007022827A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/EP2006/006284
申请日：2006-06-29
申请人： CEDES AG , ALBERS, Bas , DE COI, Beat
发明人： ALBERS, Bas , DE COI, Beat
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497
CPC分类号： G01S7/4008 , E05F15/73 , E05Y2400/322 , E05Y2400/452 , G01S7/497 , G01S13/04
摘要： Es wird eine Sensorvorrichtung (1) vorgeschlagen, die aus einer Quelle für elektromagnetische Strahlung, einem Empfänger und einer Steuereinrichtung besteht, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist mittels der Quelle elektromagnetische Strahlung auszusenden und eine Distanz, die die von der Quelle ausgesandte elektromagnetische Strahlung von einer Reflexionsfläche eines Objekts (6) an den Empfänger zurücklegt, durch eine Auswertung einer Laufzeit der Strahlung oder einer Phase einer auf die Strahlung aufmodulierten Schwingung zu ermitteln. Erfindungsgemäß stellt die Steuereinrichtung einen Sparmodus bereit, in dem die Leistung der Quelle in einem vorgegebenen Zeitintervall verglichen zu einem normalen Objekterfassungsmodus geringer ist, wobei Mittel vorgesehen sind ein Zurückschalten in den normalen Objekterfassungsmodus bei einer vordefinierten Objektsituation sicherzustellen.
摘要翻译：它提出了一种传感器装置（1），其由电磁辐射，接收器和控制器的源，其中所述控制装置适于由所述源和距离的装置，该辐射通过的电磁辐射的所述源发射的发射电磁辐射的行进的物体（6）到所述接收器的反射面，通过辐射的持续时间或调制到的辐射波的振荡的相位的评估来确定。根据本发明，所述控制装置包括一个睡眠模式准备，其中与预定时间间隔的源的功率小于在正常对象检测模式，其中提供的装置以切换回正常的物体检测模式在预定义的对象情况确保。

29. 发明申请

WO2004074769A2 VERFAHREN ZUR BERÜHRUNGSLOSEN VERMESSUNG EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：一种物体非接触测量的方法
公开(公告)号：WO2004074769A2
公开(公告)日：2004-09-02
申请号：PCT/CH2004/000003
申请日：2004-01-07
申请人： CEDES AG , DE COI, Beat
发明人： DE COI, Beat
IPC分类号： G01B11/04
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/024 , G01B11/105 , G01B11/2433
摘要： Es ist ein ein Verfahren zur berührungslosen Vermessung eines Objekts (6) in wenigstens einer Dimension vorgeschlagen, bei dem das Objekt (6) in einem räumlich begrenzten Wirkungsbereich eines Abtaststrahlenfeldes (1) abgetastet und aus der Detektion einer oder mehrerer Unterbrechungen der Abtaststrahlen (L) auf die Grösse des Objekts (6) in der vermessenen Dimension geschlossen wird. Das Abtaststrahlenfeld (1) ist aus einer Anzahl direkt adressierbarer Einzelstrahlen (L) aufgebaut. Die strahlenmässige Abtastung des räumlich begrenzten Wirkungsbereichs des Abtaststrahlenfeldes (1) erfolgt nach einem vorgebbaren Schrittmuster unter Verwendung eines nicht-linearen Sortierverfahrens. Ein bevorzugtes Verfahren besteht in der Anwendung eines binären Suchverfahrens.
摘要翻译：
这是在一个小的＆害羞的物体（6）的大约导航用途自由导向测量的过程;至少提出了将对象（6）A R AUML的尺寸;空间上是与害羞;接壤的扫描光束的影响区域（ 1），并且通过扫描光束（L）的一个或多个中断与测量尺寸中的物体（6）的尺寸关闭。扫描光束场（1）由许多可直接寻址的单独光束（L）组成。扫描光束场（1）的空间限定的有效范围的径向扫描根据可预定的步骤模式使用非线性分类方法进行。一个首选的方法是使用二进制搜索方法。

30. 发明授权

US11781363B2 Optoelectronic safety device and method for monitoring a movement of a machine 有权
公开(公告)号：US11781363B2
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：US16970633
申请日：2019-02-18
申请人： CEDES AG
发明人： Christian Lilienthal
IPC分类号： E05F15/40 , E05F15/70 , H03M1/12
CPC分类号： E05F15/40 , E05F15/70 , H03M1/12 , E05Y2900/40
摘要： An optoelectronic safety device for monitoring a machine movement includes a detection device and a control device. The detection device includes a transmitter unit which transmits an optical signal having a sequence of signal pulses, each of which has a different pulse intensity, and a receiver unit which receives the optical signal. The control device includes an evaluation unit which evaluates the optical signal received by the receiver unit, a pulse selection index, and a pulse selection unit which changes the pulse selection index if the pulse intensity of one of the signal pulses is outside of an optimal intensity range. The control device enables the machine movement if an intensity of a received signal is within a permissible intensity range, and outputs a trigger pulse to stop the machine movement if the intensity of the received signal is outside of the permissible intensity range.

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