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    • 25. 发明专利
    • СЕГМЕНТ ОПОРНОЙ ЛЫЖИ ДЛЯ ЗАШИТЫ КРОМОК ДОРОЖНОЙ ФРЕЗЕРНОЙ МАШИНЫ И ЗАЩИТА КРОМОК ДЛЯ ДОРОЖНОЙ ФРЕЗЕРНОЙ МАШИНЫ
    • RU2726788C1
    • 2020-07-15
    • RU2019104072
    • 2017-11-16
    • WIRTGEN GMBH
    • SALZ ANDREASLENZ MARTINBARIMANI CYRUS
    • E01C23/088
    • Изобретениякасаютсясегментаопорнойлыжи (полоз) изащитыкромокдорожнойфрезерноймашиныилиподобнойеймашиныдляобработкигрунта. Сегмент (10; 20; 30; 40; 50) опорнойлыжидлязащиты (5) кромокдорожнойфрезерноймашиныилиподобноймашиныдляобработкигрунтаимеетбазовуючасть (11; 21; 31; 41; 51) ипоменьшеймереодинразмещенныйнанейпервыйучасток (12; 22; 32; 42; 52) опорнойлыжи. Первыйучастокопорнойлыжив первомрабочемположениибазовойчастивыполненс возможностьюориентированияв направлении (A) кповерхностидорогиилигрунта. Набазовойчастиразмещенпоменьшеймереодинвторойучасток (13; 23; 33; 43; 53) опорнойлыжи, которыйвовторомрабочемположениибазовойчасти (11; 21; 31; 41; 51) выполненс возможностьюориентированияв направлении (A) кповерхностидорогиилигрунта. Навторойстороне (36; 46; 56) базовойчастив еенижнейобласти (15; 25; 35; 45; 55) размещенуказанныйпоменьшеймереодинпервыйучасток (32; 42; 52) опорнойлыжи, причемуказаннаявтораясторонабазовойчасти (31; 41; 51) впервомрабочемположенииобразуеткрепежнуюсторону, имеющуюпоменьшеймереоднуопорнуюповерхность. Техническийрезультат– увеличениепродолжительностииспользования, вследствиечегосокращаетсянеобходимыйрасходматериалови упрощаетсятехобслуживание. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 21 ил.
    • 27. 发明专利
    • Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
    • DE102017010425A1
    • 2019-05-16
    • DE102017010425
    • 2017-11-12
    • WIRTGEN GMBH
    • FRITZ MATTHIASLENZ MARTINBARIMANI CYRUS
    • E01C19/48E01C23/088G01C21/04G05D1/00
    • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere einen Gleitschalungsfertiger, und ein Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über einen Maschinenrahmen 2 und eine Antriebseinrichtung zum Ausführen von translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungen der Baumaschine in dem Gelände sowie eine Arbeitseinrichtung zur Errichtung von Baukörpern auf einem Gelände oder zum Verändern des Geländes. Die Baumaschine weist eine Schnittstelle 8 zum Einlesen von Daten auf, die eine Soll-Wegstrecke beschreiben. Eine Steuereinheit 7 ist vorgesehen, die derart konfiguriert ist, dass sich ein Referenzpunkt R auf der Baumaschine entlang einer Wegstrecke bewegt. Die erfindungsgemäße Baumaschine zeichnet sich durch eine Wegstrecken-Modellierungseinrichtung 10 aus, die eine Eingabeeinheit 11, eine Anzeigeeinheit 12 und eine Recheneinheit 13 umfasst. Die Wegstrecken-Modellierungseinrichtung 10 ist derart konfiguriert, dass aus den eingelesenen Daten die Position zumindest einer Knickstelle K auf der Soll-Wegstrecke W bestimmt wird, zumindest ein Teil der Soll-Wegstrecke W angezeigt wird, und für den Abschnitt der Soll-Wegstrecke, in dem die Soll-Wegstrecke die Knickstelle hat, eine im Wesentlichen knickfreie Interpolationskurve I berechnet wird. Zur Bestimmung einer modellierten Wegstrecke Wwird der betreffende Abschnitt C der Soll-Wegstrecke W durch die Interpolationskurve I ersetzt. Der Steuerung der Antriebseinrichtung wird dann nicht die vorgegebene Soll-Wegstrecke W, sondern die modellierte Soll-Wegstrecke Wzugrunde gelegt.
    • 29. 发明专利
    • Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
    • DE102015010011A1
    • 2017-02-09
    • DE102015010011
    • 2015-08-05
    • WIRTGEN GMBH
    • KRÖLL HARALDLANGE HERBERTLENZ MARTINBARIMANI CYRUSHÄHN GÜNTER
    • E01C23/088B60R1/00
    • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine mit einer sich in Arbeitsrichtung A über den Maschinenrahmen 2 hinaus erstreckenden Transporteinrichtung 10, insbesondere Straßenfräsmaschine oder Surface-Miner. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren Kameras 18A, B, C, D zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 20C, 20D der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 20C, 20D zu einem Gesamtbild 27 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Das Kamerasystem 18 verfügt über mindestens eine Kamera 18D, 18D', 18D'', die derart an der Transporteinrichtung 10 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera in Richtung des Maschinenrahmens 2 gerichtet ist, und mindestens eine weitere Kamera 18A, 18B, 18C, die derart an dem Maschinenrahmen 2 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera von dem Maschinenrahmen 2 weg gerichtet ist. Mit den in und von dem Maschinenrahmen weg gerichteten Kameras erhält der Maschinenführer eine lückenlose Rundumsicht, die den von der Transporteinrichtung abgedeckten Bereich in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine einschließt.