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    • 22. 发明授权
    • Method and system for tracking motion-sensing device
    • 跟踪运动感应装置的方法和系统
    • US09352230B1
    • 2016-05-31
    • US13105863
    • 2011-05-11
    • Dana WilkinsonCharles Musick, Jr.William Robert Powers, IIIYouding Zhu
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    • A63F9/24A63F13/00G06F17/00G06F19/00A63F13/428
    • A63F13/428A63F13/00A63F2300/105A63F2300/6045
    • Techniques for interpreting motions of a motion-sensitive device are described to allow natural and intuitive interfaces for controlling an application (e.g. video game). A motion-sensitive device includes inertial and generates sensor signals sufficient to derive positions and orientations of the device in six degrees of freedom. The motion of the device in six degrees of freedom is tracked by analyzing sensor data from the inertial sensors in conjunction with data from a secondary source that may be a camera or a non-inertial sensor. Different techniques are provided to correct or minimize errors in deriving the positions and orientations of the device. These techniques include “stop” detection, back tracking, extrapolation of sensor data beyond the sensor ranges, and using constraints from multi trackable objects in an application being interfaced with the motion-sensitive device.
    • 描述了用于解释运动敏感设备的运动的技术,以允许用于控制应用(例如,视频游戏)的自然和直观的界面。 运动敏感装置包括惯性的并且产生足以在六个自由度上导出装置的位置和取向的传感器信号。 通过分析来自惯性传感器的传感器数据以及来自可能是相机或非惯性传感器的次级源的数据来跟踪设备在六个自由度中的运动。 提供不同的技术来校正或最小化导出装置的位置和取向的误差。 这些技术包括:传感器数据超出传感器范围的“停止”检测,反向跟踪,外插,以及使用与运动敏感设备接口的应用中的多个可跟踪对象的约束。