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    • 22. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER WINKELSTELLUNG EINES DREHBAREN TEILS
    • 方法和一种用于确定旋转部分的转角位置
    • WO2010133363A1
    • 2010-11-25
    • PCT/EP2010/003092
    • 2010-05-19
    • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KGSIMON, OlafMAHLEIN, JochenQUADT, SteffenMÜLLER, Michael
    • SIMON, OlafMAHLEIN, JochenQUADT, SteffenMÜLLER, Michael
    • G01D5/244
    • G01D5/24476G01D3/032
    • Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelstellung eines drehbaren Teils, welches zumindest eine in Umfangsrichtung verlaufende Geberspur aufweist, wobei zumindest zwei Sensoren mit einem derartigen Winkelversatz stationär angeordnet sind, dass die zugehörigen Signalverläufe (cos/sin) bei Drehung des drehbaren Teils eine Phasendifferenz aufweisen, die bis auf einen Phasenfehler einem Idealwert, wie 90° oder dergleichen, entspricht, wobei, insbesondere zumindest für eine Periode eines Signalverlaufs, - Offsetwerte der Signalverläufe bestimmt und korrigiert werden (1), - die Signalverläufe derart weiter korrigiert werden (3), dass sie die gleichen Spitzenwerte aufweisen, der Phasenfehler bestimmt wird (4) und zumindest ein Signalverlauf entsprechend weiter korrigiert wird (6), aus den beiden korrigierten Signalverläufen der Winkelwert der Winkelstellung des drehbaren Teils bestimmt wird (7).
    • 方法和装置,用于确定具有至少一个在圆周方向上的传感器轨道运行的可旋转构件的角位置,所述至少两个传感器是固定的与这样的角位移使得在具有相位差的所述可旋转构件的旋转相关联的波形(COS / SIN), 到理想值的相位误差,例如90°或类似物,对应,其特征在于,特别地,至少在一个周期的波形的 - 被确定的波形的偏移值和校正的(1), - 所述波形是这样进一步校正(3),该 它们具有相同的峰值,来确定所述相位误差(4)和至少一个信号特性根据(6),从所述可旋转部分的角位置的角度值的两个经校正的波形确定进一步校正(7)。