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    • 28. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ABSTANDSSENSORS ZUR UMFELDERKENNUNG
    • 用于操作的距离传感器,用于自适应巡航控制
    • WO2013164115A1
    • 2013-11-07
    • PCT/EP2013/054643
    • 2013-03-07
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • KLOTZ, Albrecht
    • G01S7/52G01S7/524G01S7/527G01S15/93
    • G01S7/52004G01S7/524G01S7/527G01S15/931
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens einem Abstandssensor (18a, 18b, 18c, 18d) zur Umfelderkennung mit folgenden Schritten: a) Aussenden (42) zumindest eines Sendepulses (38.1, 38.2) mit bekannten Sensorparametern (32, 34); b) Empfangen (44) von Signalen in einem Messzyklus (ΔΤ); c) Klassifizieren (46) der empfangenen Signale als Echosignale (38.3) oder Störsignale (39.1, 39.2), wobei die Störsignale (39.1, 39.2) nach Eigenstörungen (39.1) und Fremdstörungen diskriminiert werden (48); und d) Anpassen (50) mindestens eines Sensorparameters für folgende Sendepulse (38.1, 38.2) in Reaktion auf erkannte Eigenstörungen (39.1). Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrassistenzsystem und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于操作至少一个距离传感器(18A,18B,18C,18D),以环境识别包括以下步骤:a)发送(42)(至少一个传输脉冲38.1,38.2)与已知的传感器参数(32,34); b)接收(44)信号在测量周期(DeltaTau); C)分类(46)的信号接收作为回波信号(38.3)或寄生信号(39.1,39.2),其中,所述干扰信号(39.1,39.2)(后自干扰39.1)和外部故障被鉴别(48); 以及d)调节(50),用于响应于检测到的自干扰(39.1)以下传输脉冲(38.1,38.2)的至少一个传感器参数。 本发明还涉及一种驾驶支持系统和用于执行该方法的计算机程序。