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21. 发明专利

JP2011111966A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011111966A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：JP2009268775
申请日：2009-11-26
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ITO TOKIO , ISHIHARA KENTA , ENOMOTO HIROSHI , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D21/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively solve a rare problem of hunting of control input and output in a sliding mode control system. SOLUTION: Nonlinear input U nl operated by a sliding mode controller 51 is changed into U nl =-(SB) -1 Jσ. S indicates a matrix for comprising a switching hyperplane. B indicates an input matrix in a state equation. J indicates a multiplied gain in calculating the nonlinear input U nl . σ indicates a switching function. Thereby, even when the switching function σ is close to 0, that is, a plant condition fluctuates in a value range near the switching hyperplane S, the nonlinear input U nl does not increase or decrease rapidly, and does not trigger the hunting. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：有效解决滑动模式控制系统中控制输入和输出的罕见问题。解决方案：由滑动模式控制器51操作的非线性输入U n1 被改变为U（SB） -1 Jσ 。 S表示用于包括切换超平面的矩阵。 B表示状态方程式中的输入矩阵。 J表示在计算非线性输入U nl 时的相乘增益。 σ表示切换功能。因此，即使切换功能σ接近0，也就是说，设备条件在切换超平面S附近的值范围内波动，则非线性输入U SBB不快速增加或减小，不会触发狩猎。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

22. 发明专利

JP2011043152A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011043152A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：JP2009193658
申请日：2009-08-24
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , ITO TOKIO , MURAKAMI NAOHIDE , ISHIHARA KENTA , TOMOSADA JIN , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D45/00 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02M25/07 , G05B13/00
CPC分类号： Y02T10/121 , Y02T10/144
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a control device capable of maintaining high control performance for a plant with input and output characteristics changing each moment and reproducing a control input advantageous in a specific state with the deviation of a part of a control output being apparently 0. SOLUTION: The control device 5 includes a sliding mode controller 51 for repetitively calculating linear input and non-linear input with reference to individual state variables for each control output including the time integral of the deviation of a first control output and a target value x 1z and others x 1y , the time integral of the deviation of a second control output and a target value x 2z and others x 2y , and a correction control part 52 for making polynomial S 2z x 2z +S 2y x 2y to be 0 for the state variables x 2z and x 2y for the second control output defining the non-linear input in a specific period with the deviation of the second control output regarded as 0. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了实现能够为输入和输出特性改变的工厂保持高控制性能的控制装置，并且在特定状态下再现具有控制输出的一部分偏差的控制输入显然为0.解决方案：控制装置5包括滑动模式控制器51，用于参考每个控制输出的各个状态变量反复计算线性输入和非线性输入，包括第一控制的偏差的时间积分输出和目标值x 1z 和其他x 1y ，第二控制输出和目标值x 2z 的偏差的时间积分和其他x 2y 的校正控制部52，以及用于进行多项式S 2z 2 对于用于在特定时段中定义非线性输入的第二控制输出的状态变量x 2z 和x 2y ， 2y 为0 第二控制输出的偏差为0.版权所有（C）2011年，JPO＆INPIT

23. 发明专利

JP2011001870A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011001870A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2009145122
申请日：2009-06-18
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ISHIHARA KENTA , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D41/04 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/02 , F02D45/00
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which prevents temporary deviation due to a change in operation region of an internal combustion engine from being increased.SOLUTION: This control device includes a servo controller 51 for computing input to be controlled repeatedly based on the deviation of output to be controlled and its target value, an input correction part 52 for adding map items corresponding to the target value related to the current situation of the internal combustion engine or a device incidental to the engine to the input to be controlled, and a target correction part 53 for moderating control of the target value of the output to be controlled or the deviation being referred to by the servo controller 51 when the predetermined conditions are satisfied. The input correction part 52 stores a map indicating input and the output characteristics relationship between the output to be controlled and the input to be controlled in advance and retrieves the map using the difference between the target value subjected to moderating control and an original target value as a key to learn and obtain an amount of correction of the map items and correct the map items.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种防止由于内燃机的操作区域的变化引起的临时偏差的控制装置的增加。解决方案：该控制装置包括：伺服控制器51，用于基于要控制的输出的偏差和其目标值;输入校正部分52，用于将与内燃机的当前情况相关的目标值或与发动机附带的装置相对应的映射项添加到要控制的输入;以及目标校正部分53，当满足预定条件时，用于调节控制输出的目标值的控制或由伺服控制器51参考的偏差。输入校正部分52存储指示要控制的输出和预先控制的输入之间的输入和输出特性关系的映射，并使用经过调节控制的目标值与原始目标值之间的差来检索映射，一个关键的学习和获取地图项目的更正量和纠正地图项目。

24. 发明专利

JP2010229971A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2010229971A
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：JP2009081113
申请日：2009-03-30
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ISHIHARA KENTA , MATSUNAGA AKIO , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO
IPC分类号： F02D11/10 , F02D41/08 , F02D45/00
CPC分类号： Y02T10/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the operation of a predetermined operation part of a multiple-input control system in a period other than a transition period when large deviation is generated. SOLUTION: This control device 5 includes a servo controller 51 for repetitively computing control inputs given to operation parts, a map storage part 52 storing a map showing a relationship between the control input related to the predetermined operation part and the control inputs related to the other operation parts in a state that a control output is constant, and a correcting control part 53 for setting the control input given to the predetermined control part to be a value independent from a control input value calculated by the servo controller 51 in the period other than a period when there arises a predetermined risk that deviation between the control output and its target value is increased, and searching the map using the set value as a key to obtain control input values given to the other operation part. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：在产生大的偏差的过渡期间以外的期间，抑制多输入控制系统的规定的动作部的动作。解决方案：该控制装置5包括用于重复计算给予操作部分的控制输入的伺服控制器51，存储表示与预定操作部分相关的控制输入与控制输入相关的映射的映射的映射存储部分52 在控制输出恒定的状态下对其他操作部分，以及校正控制部分53，用于将给定到预定控制部分的控制输入设置为与由伺服控制器51计算出的控制输入值无关的值期间，除了产生控制输出与其目标值之间的偏差增加的预定风险的时段之外，并且使用设定值作为关键字来搜索地图以获得给予另一个操作部分的控制输入值。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

25. 发明专利

JP2010144674A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2010144674A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：JP2008325053
申请日：2008-12-22
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , ISHIHARA KENTA , TOMOSADA JIN , ENOMOTO HIROSHI , MATSUNAGA AKIO , ITATSU TOSHIRO
IPC分类号： F02D21/08 , F02D41/02 , F02D41/14 , F02D45/00 , F02M25/07
CPC分类号： Y02T10/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a control performance at a point apart from a nominal point in a sliding mode control of an EGR device associated with an internal combustion engine.
SOLUTION: A control device feeds back a deviation of a control output Y and a target value R thereof and multiplies the deviation to be fed back by a correction gain 52. The correction gain 52 is a ratio of a gain at the nominal point and a gain of a current situation of a plant.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提高在与内燃机相关联的EGR装置的滑动模式控制中的标称点以外的点处的控制性能。解决方案：控制装置反馈控制输出Y及其目标值R的偏差，并将要反馈的偏差乘以校正增益52.校正增益52是额定值的增益的比值并获得植物的现状。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

26. 发明专利

JP2010112309A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2010112309A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：JP2008286753
申请日：2008-11-07
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： MURAKAMI NAOHIDE , ISHIHARA KENTA , TOMOSADA JIN , SAGIMORI KENJI , IIDA TAKAHIRO , ITATSU TOSHIRO , MATSUNAGA AKIO , ENOMOTO HIROSHI
IPC分类号： F02D45/00 , F02D21/08 , F02M25/07
CPC分类号： Y02T10/121
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To allow design of a sliding mode controller even in a case where an inverse matrix (SB)
-1 necessary for calculating control input does not exist when the number of state variables is smaller than the number of input variables.
SOLUTION: A control device is constructed to calculate the inverse matrix (SB
e )
-1 included in the control input U of the sliding mode controller 51 as a generalized inverse matrix (SB
e )
+ and obtain the control input U by using it, wherein S represents a switching hyperplane matrix and B represents an input matrix.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使在状态变量的数量不存在用于计算控制输入所需的逆矩阵（SB） -1 的情况下，也可以设计滑动模式控制器小于输入变量的数量。解决方案：控制装置被构造为计算包括在滑动模式控制器51的控制输入U中的逆矩阵（SB SB> e ） -1 ，作为广义并且通过使用它获得控制输入U，其中S表示切换超平面矩阵，B表示输入矩阵。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

27. 发明专利

JP2011043149A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011043149A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：JP2009193655
申请日：2009-08-24
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , ITO TOKIO , MURAKAMI NAOHIDE , ISHIHARA KENTA , TOMOSADA JIN , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D45/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a sliding mode control device capable of maintaining high control performance for a plant with input and output characteristics changing each moment. SOLUTION: The control device 5 includes a sliding mode controller 51 for repetitively calculating linear input and non-linear input with reference to state variables, and a correction control part 52 for changing according to predetermined conditions either one of or both a switching gain and a smoothing coefficient defining the non-linear input for rewriting the state variables by calculating backward a state variable to provide a non-linear input after the change of the same value as the non-linear input before the change. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：实现能够为输入和输出特性随时间变化的设备保持高控制性能的滑模控制装置。解决方案：控制装置5包括参照状态变量重复计算线性输入和非线性输入的滑动模式控制器51以及根据预定条件改变切换的校正控制部52 增益和平滑系数，定义非线性输入，用于通过计算向后的状态变量来重写状态变量，以在与变化之前的非线性输入相同的值改变之后提供非线性输入。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

28. 发明专利

JP2011001872A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011001872A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2009145124
申请日：2009-06-18
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ISHIHARA KENTA , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D45/00 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/02 , F02D41/04 , F02D43/00
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which quickly converges the deviation of important control outputs in accordance with situation, in a control system with many inputs and outputs.SOLUTION: This control device controls an internal combustion engine or a device incidental thereto, letting a plurality of control outputs y, y, to follow respective target values r, rand includes a servo controller 51 for computing control inputs u, u, u, based on deviations (r-y), (r-y) of each control output y, yand their target values r, rrepeatedly and a deviation correction part 52 enabling the servo controller 51 to multiply each deviation (r-y), (r-y) by respective and individual weight values m, m. The deviation correction part 52 decides each weight value m, mbased on the rotational speed of the engine and demand load.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在具有许多输入和输出的控制系统中根据情况快速收敛重要控制输出的偏差的控制装置。解决方案：该控制装置控制内燃机或附带的装置，使多个控制输出y，y跟随各个目标值r，rand包括用于基于每个控制输出y，y的偏差（ry），（ry）计算控制输入u，u，u的伺服控制器51 它们的目标值r和重复偏差校正部分52，使得伺服控制器51能够通过各自的权重值m和m乘以每个偏差（ry），（ry）。偏差校正部52基于发动机的转速和需求负荷来决定各个重量值m。

29. 发明专利

JP2011001871A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2011001871A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2009145123
申请日：2009-06-18
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ISHIHARA KENTA , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO , MORIKAWA ATSUSHI
IPC分类号： F02D45/00 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/02 , F02D41/12 , F02D43/00
CPC分类号： Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which prevents the occurrence of hunting to be caused when abrupt disturbance occurs.SOLUTION: In this control device for controlling an internal combustion engine or a device incidental to it to let its output to follow a target value r, this control device performs moderating control to the target value rof the output to be controlled or its deviation being referred to by a servo controller and suppresses the fluctuation of an input to be controlled in accordance with fluctuation of the target value r, namely, an amount of operation of an operation part when the control device detects the situation where abrupt disturbance occurs.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制装置，其防止在突发干扰发生时引起振荡的发生。解决方案：在用于控制内燃机或其附带的装置以使其输出跟随目标的该控制装置中值r，该控制装置对伺服控制器所参照的要被控制的输出或其偏差的目标值进行调节控制，并根据目标值r的波动抑制要被控制的输入的波动，即当控制装置检测到发生突然干扰的情况时，操作部的操作量。

30. 发明专利

JP2010229974A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2010229974A
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：JP2009081116
申请日：2009-03-30
申请人： Daihatsu Motor Co Ltd , Toyota Motor Corp , ダイハツ工業株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IIDA TAKAHIRO , MURAKAMI NAOHIDE , TOMOSADA JIN , ISHIHARA KENTA , MATSUNAGA AKIO , ENOMOTO HIROSHI , ITATSU TOSHIRO
IPC分类号： F02D11/10 , F02D41/04 , F02D41/14 , F02D45/00
CPC分类号： Y02T10/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for controlling an internal combustion engine or a device mounted thereon by operating a plurality of operation parts while preventing the saturation of control inputs in the predetermined operation part.
SOLUTION: When the application term of a control input related to the predetermined operation part 33 out of the control inputs calculated by a sliding mode controller 51 exceeds a threshold, the application term of the control input related to the predetermined operation part 33 is clipped on the threshold and a correction amount necessary for reducing deviation between a control output and its target value is added to each of the application terms of control input values related to other operation parts 45, 42 calculated by the sliding mode controller 51.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于控制内燃机或其上安装的装置的控制装置，通过操作多个操作部件同时防止预定操作部分中的控制输入的饱和。解决方案：当由滑动模式控制器51计算的控制输入中与预定操作部分33相关的控制输入的应用项超过阈值时，与预定操作部分33相关的控制输入的应用项被限制在阈值上，并且将用于减少控制输出与其目标值之间的偏差所需的校正量相加到与由滑动模式控制器51计算的其他操作部分45,42相关的控制输入值的每个应用项。 P>版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

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