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21. 发明公开

KR1020110040132A 전기자동차용 집전장치의 긴급 상황 알림 시스템 有权
标题翻译：电动车辆收集装置应急报告系统
公开(公告)号：KR1020110040132A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090097283
申请日：2009-10-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 유상조 , 박미현 , 전현우
IPC分类号： B60L5/00 , B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241
摘要： PURPOSE: An urgent situation alarm system of a current collector for an electric vehicle is provided to prevent an accident by enabling a user to check the abnormality of the current collector through a monitor in real time. CONSTITUTION: A pick-up unit(110) receives power from a feeder with a magnetic inductive method. A capacitor bank unit maximally controls electric capacity by resonating with the pickup unit. A rectifier(130) rectifies AC into DC. A regulator(140) converts the DC from the rectifier into the DC suitable for a system. A controller(150) guides the information of the regulator.
摘要翻译：目的：提供一种用于电动车辆的集电器的紧急情况报警系统，用于通过使用者能够通过监视器实时检查集电器的异常来防止事故。构成：拾取单元（110）使用磁感应法从馈线接收电力。电容器组单元通过与拾取单元谐振来最大程度地控制电容。整流器（130）将AC整流成DC。调节器（140）将来自整流器的DC转换成适合于系统的DC。控制器（150）引导调节器的信息。

22. 发明授权

KR101135211B1 온라인 전기자동차의 자기장 통신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于在线电动汽车的磁铁通信方法和系统
公开(公告)号：KR101135211B1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020090098992
申请日：2009-10-16
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： H02J13/0079 , B60L5/005 , B60L5/42 , B60L11/182 , B60L11/1824 , B60L11/1831 , B60L11/1846 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/647 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2240/80 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/10 , B60M1/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： 본 발명의 온라인 전기자동차의 자기장 통신 방법은 (a) 도로에 매설된 도로용 자기장 통신모듈이 이동 차량의 자기장 통신모듈로부터 속도정보를 수신하는 단계; (b) 상기 도로용 자기장 통신모듈이 수신한 이동 차량의 속도정보를 실시간으로 갱신하여 인버터로 전송하는 단계; (c) 상기 인버터에서 상기 이동 차량의 속도정보에 의한 통과 예상 위치와 도로용 자기장 통신모듈의 동작 개수 및 도로정보를 상기 이동 차량의 자기장 통신모듈로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 인버터에서 상기 이동 차량의 속도정보에 따라 상기 이동 차량의 통과 예상 위치 지점에서의 도로용 자기장 통신모듈의 동작 개수를 조절하는 단계를 포함한다. 이러한 자기장 통신 방법에 의하면, 온라인 전기자동차의 속도를 측정하여 이동하는 온라인 전기자동차의 통과 영역에 위치한 자기장 통신 모듈을 제어함으로써, 온라인 전기자동차가 이동 중이더라도 자기장 통신이 안정적으로 이루어지도록 하고, 이를 통해 온라인 전기자동차와 충전 세그먼트 및 인버터 링크간 동작 지연 시간과 자기장 통신 모듈의 짧은 통신 반경을 극복할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
전기자동차, 자기장 통신, 인버터, 세그먼트, 속도, 위치

23. 发明公开

KR1020110066820A 스마트 그리드 환경 기반의 온라인 전기자동차의 주행경로 탐색 시스템 및 방법 有权
标题翻译：在智能网环境中驱动在线电动车路径搜索的系统与方法
公开(公告)号：KR1020110066820A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090133355
申请日：2009-12-29
申请人： 한국과학기술원
发明人： 정방철 , 이동원 , 김재정 , 함명원 , 조동호 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60L11/1829 , B60L11/1848 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60Y2200/91
摘要： PURPOSE: A system and method for searching a driving path of an on-line electric vehicle are provided to satisfy the needs of a consumer by setting a charging point and a driving path with the minimum electric charge. CONSTITUTION: A GPS satellite(210) transmits the current position information of a telematics terminal(230) in real time. The telematices terminal guides a driving path to a destination according to the current position information of the vehicle. A map information DB(231) and a position information DB(232) are embedded in the telematics terminal. A traffic information providing server(250) collects traffic information in real time and provides the traffic information to the telematics terminal. An electric charge information providing server(270) provides the electric charge information to the telematics terminal.
摘要翻译：目的：提供一种用于搜索在线电动车辆的驱动路径的系统和方法，以通过设置具有最小电荷的充电点和驱动路径来满足消费者的需要。构成：GPS卫星（210）实时地发送远程信息处理终端（230）的当前位置信息。电信终端根据车辆的当前位置信息来引导到目的地的行驶路径。地图信息DB（231）和位置信息DB（232）嵌入在远程信息处理终端中。交通信息提供服务器（250）实时收集交通信息，并将交通信息提供给远程信息处理终端。电费信息提供服务器（270）向远程信息处理终端提供电费信息。

24. 发明公开

KR1020110041869A 이상모듈 검증관리시스템 및 그 이용방법 有权
标题翻译：检查异常模块的管理系统及其使用方法
公开(公告)号：KR1020110041869A
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020090098887
申请日：2009-10-16
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00 , B60M3/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： PURPOSE: A system for verifying and managing an abnormal module and method for using the same are provided to remotely verify and manage whether a current collector of an on-line electric vehicle is abnormal, thereby inexpensively maintaining the system. CONSTITUTION: An abnormal module verification managing system comprises a segment module(110), an information collecting device(120), and a central server(150). The segment module forms a power supply road. The information collecting device is mounted on an on-line electric vehicle(140). The central server receives information collected from the information collecting device to detect an on-line electric vehicle with an abnormal segment module or an abnormal current collecting device.
摘要翻译：目的：提供用于验证和管理异常模块的系统及其使用方法，用于远程验证和管理在线电动车辆的集电器是否异常，从而廉价地维护系统。构成：异常模块验证管理系统包括段模块（110），信息采集设备（120）和中央服务器（150）。分段模块形成供电道路。信息收集装置安装在在线电动车辆（140）上。中央服务器接收从信息收集装置收集的信息，以检测具有异常段模块或异常集电装置的在线电动车辆。

25. 发明公开

KR1020110041307A 세그먼트화된 전기자동차용 급전제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于电动车辆的分段供电的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110041307A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：KR1020090098406
申请日：2009-10-15
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 서남표 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： B60L11/182 , B60L5/005 , B60L11/1831 , B60L11/1837 , B60M1/10 , H02J5/005 , H02J50/20 , H02J50/40 , H02J50/60 , H02J50/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： PURPOSE: A power supply method for a segmented electric vehicle and device thereof are provided to prevent a magnetic field for supplying power from being generated, thereby increasing efficiency of supplying power. CONSTITUTION: A power supply method for a segmented electric vehicle(200) comprises power supply segments(511,513) and a power line. The power supply segments are consecutively arranged along with a road progressing direction in the lower part of a road and supply power to an electric vehicle driven on the road. The power line supplies power to each power supply segment. The power supply segment includes a vehicle sensor(303), a power supply switch, and a power supply line.
摘要翻译：目的：提供一种用于分段电动车辆的电源方法及其装置，以防止产生用于供电的磁场，从而提高供电效率。构成：分段电动车辆（200）的供电方法包括电源段（511,513）和电力线。电源部分与道路下行方向连续布置，并向在道路上行驶的电动车辆供电。电源线为每个电源段供电。电源部分包括车辆传感器（303），电源开关和电源线。

26. 发明公开

KR1020110030204A 로봇 행동양식 구현시스템, 그 방법 및 그 기록매체 无效
标题翻译：具有感性和个性的机器人的实施例系统及其记录介质的实施例方法
公开(公告)号：KR1020110030204A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090088231
申请日：2009-09-17
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김문상 , 권동수 , 구성용 , 박종찬 , 김영민 , 송현수
IPC分类号： G06F9/44 , G06F15/18
CPC分类号： G06F8/37 , G06F9/4406 , G06F9/448 , G06F15/18
摘要： PURPOSE: A system and a method for implementing a robot behavior pattern, and a recording medium thereof are provided to implement various behavior patterns reflecting the character and intimacy with a user by extracting primitive data corresponding to the attitude and disposition of a robot. CONSTITUTION: A first synchronization unit(10) mutually connects templates and generates a behavior pattern of a robot. An intimacy generator(20) determines the attitude of the robot by determining an intimacy level between a robot and a user. A robot character generator(30) determines the disposition level of the robot by determining the character of the robot. A behavior pattern changing unit(40) substitutes the template parameter of the behavior pattern with a parameter corresponding to the attitude and disposition of the robot. A recombination unit(50) recombines the templates comprised of the substituted parameters. A second synchronization unit(60) mutually connects the recombined templates and generate the changed behavior pattern.
摘要翻译：目的：提供一种用于实现机器人行为模式的系统和方法及其记录介质，以通过提取与机器人的态度和配置相对应的原始数据来实现反映与用户的角色和亲密性的各种行为模式。构成：第一同步单元（10）相互连接模板并产生机器人的行为模式。亲密发生器（20）通过确定机器人和用户之间的亲密度来确定机器人的姿态。机器人字符发生器（30）通过确定机器人的特征来确定机器人的配置水平。行为模式改变单元（40）用对应于机器人的态度和配置的参数代替行为模式的模板参数。复合单元（50）将由取代参数组成的模板重组。第二同步单元（60）相互连接重新组合的模板并产生改变的行为模式。

27. 发明公开

KR1020100043718A 데피싯 라운드 로빈 방식을 이용하여 패킷을 스케줄링하는 방법 失效
标题翻译：使用缺陷圆环方案调度分组的方法
公开(公告)号：KR1020100043718A
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：KR1020080102889
申请日：2008-10-21
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김영민 , 김명훈 , 최형우 , 박홍식
IPC分类号： H04L12/851 , H04L12/863
CPC分类号： H04L47/6225 , H04L47/527 , H04L47/56
摘要： PURPOSE: A method for scheduling packets by using a deficit round robin method is provided to accept a delay quality of service while keeping a contract band of flow. CONSTITUTION: A service species of packet for scheduling is judged(S22). If the packet for scheduling is equivalent to delay quality of service, quantum which satisfies with a delay condition which delay quality of service requires is dynamically assigned(S24). The packet is serviced. If the packet for scheduling is equivalent to delay non-guarantee service, a residual quantum is assigned and the packet is serviced(S26).
摘要翻译：目的：提供一种通过使用赤字循环方法来调度数据包的方法，以在保持合同流量的同时接受延迟服务质量。规定：判断用于调度的分组的服务种类（S22）。如果用于调度的分组等效于延迟服务质量，则动态地分配满足延迟服务质量的延迟条件的量化（S24）。数据包被维护。如果用于调度的分组等同于延迟不保证服务，则分配剩余量子并且服务分组（S26）。

28. 发明授权

KR100953407B1 로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법 有权
标题翻译：形成机器人的良好感觉的装置及其方法
公开(公告)号：KR100953407B1
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080037971
申请日：2008-04-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권동수 , 김영민
IPC分类号： B25J9/22 , B25J7/00
CPC分类号： G06N3/008
摘要： 본 발명은 로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 로봇과 사용자 개인의 친밀도를 계산하고, 로봇과 다수 사용자와의 정서관계의 긴장도를 계산하여 로봇의 호감도를 생성하고, 사용자의 반응에 따라 사용자와의 친밀도를 갱신함으로써, 사용자의 지속적인 반응에 따라 호감도를 적절히 학습해나가기 위한 로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자의 입력 특징값을 입력받아 로봇과 사용자의 개인적인 친밀도를 계산하고 로봇(r)과 사용자(i)가 다른 사용자들과의 관계속에서 형성하는 긴장도를 계산하여, 사용자에 대한 로봇의 호감도를 계산하는 호감도 생성부; 상기 호감도 생성부를 통해 생성된 로봇의 호감도에 따라 로봇의 감정강도를 조절하며 로봇의 행동 앞뒤에 호감도를 표현하는 행동을 덧붙여 표현하는 호감도 표현부; 및 상기 호감도 표현부를 통해 계산된 사용자에 대한 로봇의 호감도 표현정도와 사용자의 감정적 반응을 입력받아, 두 정보의 차이를 이용하여 이익을 계산하고 이를 이용하여 사용자의 입력 특징값을 갱신하는 호감도 학습부; 를 포함한다.
학습, 로봇, 호감도

29. 发明公开

KR1020090112213A 로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법 有权
标题翻译：形成机器人的良好感觉的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020090112213A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080037971
申请日：2008-04-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권동수 , 김영민
IPC分类号： B25J9/22 , B25J7/00
CPC分类号： G06N3/008
摘要： PURPOSE: An apparatus for forming the good feeling of a robot and a method thereof are provided to calculate the level of tension of emotion relation between the robot and multiple users. CONSTITUTION: An apparatus for forming the good feeling of a robot comprises a good feeling generating unit(100), a good feeling expression unit(200) and a good feeling learning unit(300). The good feeling generating unit receives an input feature value of a user, calculates the individual closeness between the robot and user, calculates the level of tension formed between the robot and other users, and then calculates the good feeling of the robot.
摘要翻译：目的：提供一种用于形成机器人的良好感觉的装置及其方法，以计算机器人与多个用户之间的情感关系的张力水平。构成：用于形成机器人的良好感觉的装置包括良好感觉产生单元（100），良好感觉表达单元（200）和良好感觉学习单元（300）。良好感觉产生单元接收用户的输入特征值，计算机器人与用户之间的亲密接近度，计算机器人与其他用户之间形成的张力水平，然后计算机器人的良好感觉。

30. 发明公开

KR1020030027469A 인체 구조를 고려한 인간친화형 침대를 구현하는침대구동장치 失效
标题翻译： BED驾驶设备以人为本的人性化床身考虑人体结构
公开(公告)号：KR1020030027469A
公开(公告)日：2003-04-07
申请号：KR1020010060769
申请日：2001-09-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 변증남 , 김영민 , 박광현
IPC分类号： A47C20/04
摘要： PURPOSE: Provided is a bed driving equipment to embody a human friendly bed with considering body structure which enables to bend a mattress upward to 90degrees so that it helps the bed to be used as a general sofa or a chair. CONSTITUTION: The bed driving equipment to embody the human friendly bed with considering body structure comprises the parts of: the mattress; a support frame which supports the mattress, in which an upper frame(100) is made of timber, plural frames(101,102,103) are made of aluminum profile or like, a triangular angle(104) strengthens the combination of the frames and a support plate for an upper body and a lower body(105,106) are fixed at the upper frame to support a drive equipment for the upper body and the lower body; the drive equipment for the upper body which is fixed at the support frame to bend the upper part upward; and the drive equipment for the lower body which is fixed at the support frame to bend the lower part upward and downward.
摘要翻译：目的：提供床身驾驶设备，体现人性化的床，考虑到身体结构，可以将床垫向上弯曲到90度，以帮助床被用作一般的沙发或椅子。规定：考虑身体结构的床上驾驶设备体现人性化床，其部分包括：床垫; 支撑框架，其支撑上部框架（100）由木材制成的多个框架（101,102,103）由铝型材等制成，三角形（104）加强了框架的组合和支撑板用于上身和下体（105,106）固定在上框架上以支撑用于上身和下身的驱动设备; 固定在支撑框架上的上身的驱动设备向上弯曲上部; 以及固定在支撑框架上的下体的驱动装置，以向下和向下弯曲下部。

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