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21. 发明公开

KR1020150039694A 선행 차량 선택 장치 无效
标题翻译：预定车辆选择装置
公开(公告)号：KR1020150039694A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：KR1020140132277
申请日：2014-10-01
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 스도우다쿠마 , 구루미사와진 , 노자와도요히토 , 나미키리다츠야
IPC分类号： G08G1/017
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06 , G08G1/017
摘要： 선행차량선택장치는, 각각의전방의객체에대하여, 자기차량이주행하는주행도로의곡률을추정하고, 자기차량의전방의객체를검출하고, 자기차량에대한상대적인위치를판정한다. 추정된곡률및 판정된상대적위치에기초하여, 각각의전방의객체에대한자기차량차선확률순시값이반복적으로판정된다. 자기차량차선확률은, 계산된자기차량차선확률순시값에대해필터계산을수행함에의해판정된다. 판정된자기차량차선확률에기초하여, 선행차량이선택된다. 이전프로세싱사이클에서선택된선행차량에관련된전방의객체가, 선행차량이외의객체에관련된전방의객체보다, 자기차량차선확률순시값에의해상대적으로더 적게영향을받도록필터계산의특성이설정된다.
摘要翻译：用于选择前一车辆的装置计算感应车辆驱动的驾驶道路的曲率，检测感应车辆的前方物体，并且确定关于感应车辆的相对位置到每个前方物体。基于所计算的曲率和所确定的相对位置，对每个前部物体重复地确定感应车辆车道概率瞬时值。通过对计算出的感应车道概率瞬时值的运算滤波器计算确定感应车道概率。基于所确定的感应车道概率来选择前一车辆。滤波器计算的属性被设定为与先前车辆相关的与前一车辆相关的前方物体的影响比通过感应车辆车道概率瞬时值除了前一车辆之外的与前一车辆相关的前方物体的影响小。

22. 发明公开

KR1020140052846A 차량의 감속 제어 장치 有权
标题翻译：电动车减速控制装置
公开(公告)号：KR1020140052846A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130125023
申请日：2013-10-21
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 구루미사와진 , 노자와도요히토 , 나미키리다츠야
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/16
摘要： The present invention relates to a deceleration control apparatus for a vehicle. Continuous speed limit values are calculated on the basis of the yaw rates of a vehicle and acceleration requesting values are calculated on the basis of the speed limit of the vehicle and applied to control the real speed of the vehicle when the vehicle is driven along a curved path. According to the present invention, when the yaw rates and the starting of the vibration of acceleration request are detected due to the driving along the curved path, the speed limit value used in the calculation of acceleration request or the guard processing for the acceleration request is adopted so that the acceleration request is not varied to prevent the speed limit from being increased. As a result, the instability in the deceleration control due to vibration can be substantially suppressed.
摘要翻译：车辆的减速控制装置技术领域本发明涉及车辆的减速控制装置。基于车辆的横摆速度计算连续速度限制值，并且基于车辆的速度限制来计算加速度请求值，并且用于当车辆沿着弯曲的车辆行驶时控制车辆的实际速度路径。根据本发明，由于沿着弯曲路径的驱动来检测到加速要求的偏航速度和起动振动，因此在加速请求的计算中使用的速度限制值或加速请求的保护处理为采用这样的加速要求不会改变，以防止速度限制增加。结果，可以显着地抑制由振动引起的减速控制的不稳定性。

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