会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 29. 实用新型
    • 带有反向可驱动的踝关节助力装置
    • CN203524950U
    • 2014-04-09
    • CN201320436680.2
    • 2013-07-22
    • 武汉理工大学
    • 向馗陈静赵明宇周申培
    • A61H3/00
    • 本实用新型公开了一种带有反向可驱动的踝关节助力装置,其结构是:由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构组成;所述助力机构由安装在脚部的摆动轴(8),通过尼龙带(10)绑在摆动轴(8)上部的电机(1)、滚珠丝杆(2)和可移动导杆(6)及其下部连接的具有拉动脚后跟给踝关节助力功能的钢丝绳(7)组成;所述反向可驱动机构主要由相互配合的弹簧(3)、滚珠丝杆(2)和钢丝绳(7)组成,所述滚珠丝杆(2)的螺杆的位置被上下方的端盖(12)固定,该螺杆的外侧通过端盖(12)固定安装一组导杆(11),该导杆上装有弹簧压板(5),弹簧压板(5)上的滚珠丝杆螺母(4)可沿滚珠丝杆(2)的螺杆上下移动;所述步态检测机构由安装在足底处的压力传感器组成,其包括安装在足跟处的足跟压力传感器和安装在足尖处的足尖压力传感器。所述助力机构的电机(1)根据步态检测机构传过来的足底压力变化的信号进行转动,以主动适应人体的步态情况对踝关节进行助力,该电机又驱动反向可驱动机构动作,实现不阻碍脚部的自由活动,同时对于正常行走有障碍的患者起到帮助。本实用新型既可以主动适应人体的步态情况对踝关节进行助力,又反向可驱动不阻碍脚部的自由活动,对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用。