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热词
    • 23. 发明专利
    • 復調装置
    • JP2017191007A
    • 2017-10-19
    • JP2016080570
    • 2016-04-13
    • 株式会社デンソー
    • 山内 重徳渡辺 高元田口 信幸
    • G01C19/5776
    • 【課題】より正確にベース信号を復調できる、ジャイロセンサ装置の復調装置を提供する。 【解決手段】センサ回路部は、搬送波に同期した半周期である前半の半周期において合成信号を積分した値と前半の半周期に続く後半の半周期において合成信号を積分した値との差を表す検波値と、合成信号を1周期分積分した値を表すバイアス値と、の相関関係に応じて予め設定された、バイアス値を検波相当値に変換するための補正値を取得するS150。ベース信号が合成信号に合成されていないときにおいて、バイアス値を取得しS120、バイアス値と補正値とに基づいて検波相当値を演算し、基準値として保持するS160。ベース信号が合成信号に合成されているときにおいて、検波値を取得しS220、検波値と基準値との差異に基づいてベース信号を抽出するS230。 【選択図】図6
    • 24. 发明专利
    • 出力装置
    • JP2017190954A
    • 2017-10-19
    • JP2016078906
    • 2016-04-11
    • 株式会社デンソー
    • 村瀬 隆田口 信幸河合 茂樹野口 聖人地頭薗 朋史
    • G01C19/00
    • 【課題】角速度に含まれる誤差を精度よく低減する技術を提供する。 【解決手段】タイミング設定部は、静止平均値をセンサ値の最小分解能を表す分解能値で除算したときの商と余りとを取得して分解能値に対する余りの値を減算頻度として算出し、センサ値を取得する予め定められた回数を表す全体回数に減算頻度を乗じて得られる減算回数に応じて、センサ値を取得した際にセンサ値から分解能値に対応するビット値を表す分解能ビット値を減算するタイミングを表す減算タイミングを設定する。補正部(S235、S245)は、センサ値を取得するたびにセンサ値から商を減算し、且つ、減算タイミングである場合にはセンサ値から分解能ビット値を更に減算する。出力部(S260)は、補正部にて商及び分解能ビット値の少なくとも一方についての減算が行われた後の値を出力する。 【選択図】図6
    • 25. 发明专利
    • 車両位置決定装置
    • JP2017167053A
    • 2017-09-21
    • JP2016054183
    • 2016-03-17
    • 株式会社デンソー
    • 河合 茂樹田口 信幸
    • G01C21/28G01S19/45
    • 【課題】車両位置を決定するとともに、その位置の信頼度を精度よく決定できる車両位置決定装置を提供する。 【解決手段】航法信号に基づいて算出され、アンテナの位置を絶対座標で表す衛星測位絶対位置と、座標既知の物体と車両との距離に基づいて定まる車両の位置を表すセンサ測位絶対位置との位置差分に基づいて、車両上の基準位置に対するアンテナの位置を表すアンテナ位置オフセットを決定するアンテナ位置オフセット決定部72と、衛星測位絶対位置をアンテナ位置オフセットに基づいて補正して補正後測位絶対位置を決定する測位位置補正部74と、アンテナ位置オフセットの誤差を予測した値であるアンテナ位置予測誤差を算出するアンテナ位置予測誤差算出部73と、衛星測位絶対位置の誤差を予測した値である衛星測位予測誤差とアンテナ位置予測誤差とに基づいて、補正後測位絶対位置の信頼度である測位信頼度を算出する測位信頼度出力部75とを備える。 【選択図】図1
    • 26. 发明专利
    • 車両位置算出装置
    • 车辆位置计算装置
    • JP2016166779A
    • 2016-09-15
    • JP2015046188
    • 2015-03-09
    • 株式会社デンソー
    • 村瀬 隆田口 信幸河合 茂樹
    • G01C21/28
    • 【課題】センサユニットの座標軸の軸ずれによる影響を軽減する技術の提供。 【解決手段】センサユニット(2)は、移動体に加わる加速度および角速度を計測する複数のセンサを含む。移動方向検出部(71,73,74)は、センサユニットからの検出信号に従って、移動体の移動方向を表す単位ベクトルを生成する。測位部(9)は、移動方向検出部にて生成された単位ベクトルを利用して、少なくとも移動体の位置を求める。遠心力算出部(6)は、移動体に加わる遠心力を求める。対処実行部(72,75,8)は、遠心力算出部にて算出された遠心力が予め設定された閾値を超えた場合に、測位部での測位結果の劣化に対処する処理を実行する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供减小传感器单元的坐标轴的轴偏差的影响的技术。解决方案:传感器单元(2)包括多个用于测量施加到移动的加速度和角速度的传感器 身体。 移动方向检测单元(71,73和74)根据来自传感器单元的检测信号生成指示移动体的移动方向的单位向量。 定位单元(9)使用由移动方向检测单元生成的单位向量来确定至少移动体的位置。 离心力计算单元(6)确定施加到移动体的离心力。 当由离心力计算单元计算的离心力超过预先设定的阈值时,处理执行单元(72,75,7)执行处理由定位单元测量结果劣化的处理。图1