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21. 发明专利

TW544416B 架空搬運車有权
简体标题：架空搬运车
公开(公告)号：TW544416B
公开(公告)日：2003-08-01
申请号：TW091118191
申请日：2002-08-13
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：伊藤靖久
IPC分类号： B61B
CPC分类号： B66C9/02 , B66C1/30 , Y10S414/14
摘要：本發明揭示一種架空搬運車，其課題在於附有起重機的架空搬運車中，抑制搬運中的振動傳達至物品。
本發明的架空搬運車是於起重機7具有用來支撐物品4之上部的夾頭機構10，並且設置用來防止夾頭機構10所支撐的物品4落下的落下防止機構14，且具有相對於前述所收容的物品4可水平進退的移動體18，移動體18是使相對於進退方向的側剖面形成L字形，並且將移動體18的水平部分18a作為物品的落下防止手段，在移動體的垂直部分18b之物品4側的面設置橡膠阻尼器19而構成物品4的抵接構件，並且使設在落下防止機構14的可動部僅由旋轉系統的可動部所構成。
简体摘要：本发明揭示一种架空搬运车，其课题在于附有起重机的架空搬运车中，抑制搬运中的振动传达至物品。本发明的架空搬运车是于起重机7具有用来支撑物品4之上部的夹头机构10，并且设置用来防止夹头机构10所支撑的物品4落下的落下防止机构14，且具有相对于前述所收容的物品4可水平进退的移动体18，移动体18是使相对于进退方向的侧剖面形成L字形，并且将移动体18的水平部分18a作为物品的落下防止手段，在移动体的垂直部分18b之物品4侧的面设置橡胶阻尼器19而构成物品4的抵接构件，并且使设在落下防止机构14的可动部仅由旋转系统的可动部所构成。

22. 发明专利

TW202018848A 控制方法、搬送系統及通信元件审中-公开
简体标题：控制方法、搬送系统及通信组件
公开(公告)号：TW202018848A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108134088
申请日：2019-09-20
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：大島宗訓 , OSHIMA, MUNEKUNI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA
IPC分类号： H01L21/677 , G05D1/02 , B65G49/07
摘要：於本發明之控制方法中，控制器(20)取得將應交接搬送物之設備(40)加以特定之設備特定資訊，搬送台車(30)取得表示搬送台車(30)之位置之台車位置資訊。搬送台車(30)、特定的通信元件(10)及控制器(20)中之任一者，根據表示特定的設備(40)之位置之交接位置資訊與台車位置資訊，來計算搬送台車(30)與特定的通信元件(10)之間之距離，並判定該距離是否為既定距離以下。於該距離被判定為既定距離以下之情形時，搬送台車(30)與特定的通信元件(10)中之一者將用以在搬送台車(30)與特定的設備(40)之間開始進行無線通信之觸發信號以無線之方式發送至周圍，並執行用以在搬送台車(30)與特定的設備(40)之間交接搬送物之無線通信。
简体摘要：于本发明之控制方法中，控制器(20)取得将应交接搬送物之设备(40)加以特定之设备特定信息，搬送台车(30)取得表示搬送台车(30)之位置之台车位置信息。搬送台车(30)、特定的通信组件(10)及控制器(20)中之任一者，根据表示特定的设备(40)之位置之交接位置信息与台车位置信息，来计算搬送台车(30)与特定的通信组件(10)之间之距离，并判定该距离是否为既定距离以下。于该距离被判定为既定距离以下之情形时，搬送台车(30)与特定的通信组件(10)中之一者将用以在搬送台车(30)与特定的设备(40)之间开始进行无线通信之触发信号以无线之方式发送至周围，并运行用以在搬送台车(30)与特定的设备(40)之间交接搬送物之无线通信。

23. 发明专利

TW202018445A 高架行走車、高架行走車系統及障礙物的檢出方法审中-公开
简体标题：高架行走车、高架行走车系统及障碍物的检出方法
公开(公告)号：TW202018445A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108138761
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： G05D1/02 , H01L21/677 , B61B3/00 , B61B13/08
摘要： [課題]將成為行走的障礙的障礙物確實地檢出，且抑制將其他的高架行走車作為障礙物誤檢出。 [技術內容]高架行走車(100)，是具備：沿著格子狀軌道(R)行走的行走部(20)；及與行走部(20)連結且被配置於比軌道更下方的本體部(10)；及在行走部(20)的行走方向被配置於比本體部(10)的中央更後方側且比本體部(10)更下方，朝向行走方向的前方且下方將檢出光(L)照射，藉由將檢出光(L)的反射光受光來檢出障礙物的檢出部(40)。
简体摘要： [课题]将成为行走的障碍的障碍物确实地检出，且抑制将其他的高架行走车作为障碍物误检出。 [技术内容]高架行走车(100)，是具备：沿着格子状轨道(R)行走的行走部(20)；及与行走部(20)链接且被配置于比轨道更下方的本体部(10)；及在行走部(20)的行走方向被配置于比本体部(10)的中央更后方侧且比本体部(10)更下方，朝向行走方向的前方且下方将检出光(L)照射，借由将检出光(L)的反射光受光来检出障碍物的检出部(40)。

24. 发明专利

TW201806835A 有軌道台車系統及有軌道台車审中-公开
简体标题：有轨道台车系统及有轨道台车
公开(公告)号：TW201806835A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：TW106128279
申请日：2017-08-21
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , B66C9/14 , B66C19/00
CPC分类号： B61B3/02 , B65G1/00 , B65G1/04
摘要：本發明之課題，在於限制移行車輪落入軌道之間隙，而抑制物品之振動，進而容易地進行移行車輪方向之變更。本發明之有軌道台車系統SYS係具備有沿著包含被配置成格子狀之部位之軌道R，而於軌道R之下側將搬送容器M保持並加以搬送之本體部10，其具備有：移行車輪21，其等分別被設置於本體部10之4個角落部10a，且於軌道R上移行；控制部40，其控制變更移行車輪21之方向之迴旋驅動部34；及輔助車輪22，其係配置於移行車輪21之移行方向之前後之至少一方。
简体摘要：本发明之课题，在于限制移行车轮落入轨道之间隙，而抑制物品之振动，进而容易地进行移行车轮方向之变更。本发明之有轨道台车系统SYS系具备有沿着包含被配置成格子状之部位之轨道R，而于轨道R之下侧将搬送容器M保持并加以搬送之本体部10，其具备有：移行车轮21，其等分别被设置于本体部10之4个角落部10a，且于轨道R上移行；控制部40，其控制变更移行车轮21之方向之回旋驱动部34；及辅助车轮22，其系配置于移行车轮21之移行方向之前后之至少一方。

25. 发明专利

TWI477426B 自動倉庫有权
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TWI477426B
公开(公告)日：2015-03-21
申请号：TW100111525
申请日：2011-04-01
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/04 , B65G2201/0297

26. 发明专利

TW201103843A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW201103843A
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：TW099119276
申请日：2010-06-14
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：伊藤靖久
IPC分类号： B65G , H01L
CPC分类号： H01L21/67769
摘要：本發明可抑制閒置空間之增加並提高搬送能力。自動倉庫10係包括由複數個棚架24所構成之料架25、水平導軌32、第1垂直導軌34及第2垂直導軌35、第1移載頭36及第2移載頭37。料架25之複數個棚架24係配置於上下方向及水平方向之物品載置用架。水平導軌32係與料架25之寬度相對應之水平導軌，且短於料架25之寬度，其進而包含被配置為使位置於上下方向及水平方向不同之第1導軌體40及第2導軌體41。第1垂直導軌34係設置於第1導軌體40，第2垂直導軌35係設置於第2導軌體41，且分別沿著第1導軌體40及第2導軌體41進行移動。第1移載頭36係設置於第1垂直導軌34，第2移載頭37係設置於第2垂直導軌35，且分別沿著第1垂直導軌34及第2垂直導軌35進行移動，且可於複數個棚架24之間移載卡匣C。
简体摘要：本发明可抑制闲置空间之增加并提高搬送能力。自动仓库10系包括由复数个棚架24所构成之料架25、水平导轨32、第1垂直导轨34及第2垂直导轨35、第1移载头36及第2移载头37。料架25之复数个棚架24系配置于上下方向及水平方向之物品载置用架。水平导轨32系与料架25之宽度相对应之水平导轨，且短于料架25之宽度，其进而包含被配置为使位置于上下方向及水平方向不同之第1导轨体40及第2导轨体41。第1垂直导轨34系设置于第1导轨体40，第2垂直导轨35系设置于第2导轨体41，且分别沿着第1导轨体40及第2导轨体41进行移动。第1移载头36系设置于第1垂直导轨34，第2移载头37系设置于第2垂直导轨35，且分别沿着第1垂直导轨34及第2垂直导轨35进行移动，且可于复数个棚架24之间移载卡匣C。

27. 发明专利

TW202017787A 高架搬運車及高架搬運車系統审中-公开
简体标题：高架搬运车及高架搬运车系统
公开(公告)号：TW202017787A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108138772
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B61B3/02 , B65G1/04
摘要： [課題] 提供一種藉由朝所期的方向將橫向機構滑動移動，就可將物品的移載位置容易地調整的高架搬運車及高架搬運車系統。 [技術內容] 高架搬運車(100)，是具有：在包含第1軌道(R1)及第2軌道(R2)的軌道(R)上轉動的行走車輪(21)、及被配置於軌道(R)的下方且與行走車輪(21)連結的本體部(10)，且具備：在對於軌道(R)的本體部(10)的面向被維持的狀態下，將行走車輪(21)在第1軌道(R1)上轉動的第1狀態、及在第2軌道(R2)上轉動的第2狀態切換的方向轉換機構(34)；及可將物品(M)保持的物品保持部(13)；及將物品保持部(13)昇降的昇降驅動部(14)；及將昇降驅動部(14)朝水平的一直線方向滑動移動的橫向機構(11)；及將橫向機構(11)對於本體部(10)繞第1垂直軸(AX1)周圍旋轉驅動的第1旋轉驅動部(15)。
简体摘要： [课题] 提供一种借由朝所期的方向将横向机构滑动移动，就可将物品的移载位置容易地调整的高架搬运车及高架搬运车系统。 [技术内容] 高架搬运车(100)，是具有：在包含第1轨道(R1)及第2轨道(R2)的轨道(R)上转动的行走车轮(21)、及被配置于轨道(R)的下方且与行走车轮(21)链接的本体部(10)，且具备：在对于轨道(R)的本体部(10)的面向被维持的状态下，将行走车轮(21)在第1轨道(R1)上转动的第1状态、及在第2轨道(R2)上转动的第2状态切换的方向转换机构(34)；及可将物品(M)保持的物品保持部(13)；及将物品保持部(13)升降的升降驱动部(14)；及将升降驱动部(14)朝水平的一直线方向滑动移动的横向机构(11)；及将横向机构(11)对于本体部(10)绕第1垂直轴(AX1)周围旋转驱动的第1旋转驱动部(15)。

28. 发明专利

TWI685049B 教導裝置、搬送系統及定位銷之測定方法有权
简体标题：教导设备、搬送系统及定位销之测定方法
公开(公告)号：TWI685049B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：TW105127432
申请日：2016-08-26
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/683 , B65G1/14 , B65G49/05

29. 发明专利

TW201830993A 無人行走車，行走系統及無人行走車的控制方法审中-公开
简体标题：无人行走车，行走系统及无人行走车的控制方法
公开(公告)号：TW201830993A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW107103017
申请日：2018-01-29
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：桑原哲也 , KUWAHARA, TETSUYA , 中井義則 , NAKAI, YOSHINORI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA , 北村□ , KITAMURA, WATARU
IPC分类号： H04W36/30 , H04W36/32 , H04W4/04
摘要：無人行走車(10)，是具備：取得：無人行走車(10)可行走的領域內的位置的範圍也就是區塊的位置資訊、及顯示在該區塊的內部可利用的無線頻道的頻道資訊，的區塊資訊取得部(11)；及將無人行走車(10)的現在位置取得的位置取得部(12)；及參照位置資訊來特定位置取得部(12)所取得的現在位置所屬的區塊，參照頻道資訊來決定在特定的區塊的內部供無線通訊用的無線頻道的決定部(13)；及利用顯示由決定部(13)所決定的供頻道資訊用的無線頻道進行無線通訊的通訊部(14)。
简体摘要：无人行走车(10)，是具备：取得：无人行走车(10)可行走的领域内的位置的范围也就是区块的位置信息、及显示在该区块的内部可利用的无线频道的频道信息，的区块信息取得部(11)；及将无人行走车(10)的现在位置取得的位置取得部(12)；及参照位置信息来特定位置取得部(12)所取得的现在位置所属的区块，参照频道信息来决定在特定的区块的内部供无线通信用的无线频道的决定部(13)；及利用显示由决定部(13)所决定的供频道信息用的无线频道进行无线通信的通信部(14)。

30. 发明专利

TW201724324A 教導裝置、搬送系統及定位銷之測定方法审中-公开
简体标题：教导设备、搬送系统及定位销之测定方法
公开(公告)号：TW201724324A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105127432
申请日：2016-08-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , H01L21/683 , B65G1/14 , B65G49/05
CPC分类号： B65G1/04
摘要：本發明即便於定位銷之上端之高度不同之情形時，亦可高精度地測定各定位銷之位置。教導裝置100係由可搬送物品之搬送車101所搬送，測定被設置於物品之載置位置R之複數個定位銷P之位置者，其具備有：裝置本體10；及複數個觸控面板20，其等可分別接觸於複數個定位銷P且可相對於裝置本體10獨立地進行升降。
简体摘要：本发明即便于定位销之上端之高度不同之情形时，亦可高精度地测定各定位销之位置。教导设备100系由可搬送物品之搬送车101所搬送，测定被设置于物品之载置位置R之复数个定位销P之位置者，其具备有：设备本体10；及复数个触摸皮肤20，其等可分别接触于复数个定位销P且可相对于设备本体10独立地进行升降。

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