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21. 发明专利

JPWO2018230496A1 地図更新装置、地図更新システム、地図更新方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018230496A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018022202
申请日：2018-06-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 石坂賢太郎 , 渡邉将行 , アヘゴコビ , ラングクリストファー , 劉立言 , 伊藤洋 , 内富寛隆
IPC分类号： G09B29/10 , G01C21/28 , G08G1/00 , G09B29/00
摘要：地図情報を記憶した記憶部と、車両から、車両に搭載されたセンサの検出結果に基づくセンサ検出情報を取得する取得部と、地図情報に含まれる施設のうち、入口の位置が既知でない施設について、取得部により取得されたセンサ検出情報に基づいて入口の位置を推定する推定部と、を備える地図更新装置である。

22. 发明专利

JP2021056759A 管理装置有权
公开(公告)号：JP2021056759A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019179139
申请日：2019-09-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中島慶 , 内富寛隆
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G08G5/00
摘要：【課題】無人飛行体の事故状況等を撮影した情報を取得し易くする。【解決手段】管理装置31は、情報取得部33Aにより、調査対象の無人飛行体11を特定する情報を取得し、飛行位置特定部33Dにより、調査対象の無人飛行体11の所定時点の飛行位置を特定し、検索部33Eにより、所定時点に調査対象の無人飛行体11の周辺に位置し、撮影機能を有した他の無人飛行体11を検索し、取得支援処理部33Fにより、検索された他の無人飛行体11で撮影された撮影データの取得を支援する処理を行う。また、管理装置31は、上記処理に伴ってブロックチェーンネットワーク41を介した通信を行うことによってブロックチェーンネットワーク41と連係してもよい。【選択図】図3

23. 发明专利

JP2021054257A 無人飛行体、コントローラ及び管理装置有权
公开(公告)号：JP2021054257A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019179140
申请日：2019-09-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中島慶 , 内富寛隆
IPC分类号： B64C13/20 , H04W48/18 , H04W88/06 , H04W36/08 , H04W36/30 , H04Q9/00 , B64C39/02
摘要：【課題】無人飛行体の通信範囲の拡大と通信コストの抑制とを両立し易くする。【解決手段】無人飛行体11は、算出部14Bにより当該無人飛行体11とコントローラ21との間の離間距離を算出し、当該無人飛行体11とコントローラ21とが直接的な通信を行っている場合に、離間距離が予め定めた閾値を超えると、検索部14Cにより、利用可能な移動体通信回線100を検索し、通信継続処理部14Dにより、検索結果に応じて通信を継続させる所定の処理を行う。また、無人飛行体11、コントローラ21、及び管理装置31は、処理に伴ってブロックチェーンネットワーク41を介した通信を行うことによってブロックチェーンネットワーク41と連係してもよい。【選択図】図2

24. 发明专利

JP2020073913A 情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020073913A
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：JP2020007687
申请日：2020-01-21
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 石坂賢太郎 , 渡邉将行 , アヘゴコビ , ラングクリストファー , 劉立言 , 伊藤洋 , 内富寛隆
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/005 , G06T11/80 , G06T1/00 , G01C21/36
摘要：【課題】利用者の知覚負担を軽減させること。【解決手段】情報提供システムにおいて、撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類および位置を特定する特定部と、前記特定部により特定された事象の種類のうち、利用者により予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に選択的に前記位置に重畳して表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図1

25. 发明专利

JPWO2018230640A1 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018230640A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2018022721
申请日：2018-06-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 浅海壽夫 , 徳永詩園 , 結城雅史 , 伊藤洋 , 内富寛隆
IPC分类号： G01C21/34
摘要：車両制御システムにおいて、自動運転車両が走行する可能性のある道路の道路形状の情報に基づいて、少なくとも速度制御を含む自動運転の制御態様を決定する制御態様決定部と、前記自動運転車両の乗員の状態を検知する乗員状態検知部と、前記制御態様決定部により決定された制御態様で前記自動運転車両が走行した場合の前記自動運転車両の振動に関する状態量と、前記乗員状態検知部により検知された乗員検知状態とに、前記乗員の睡眠が誘発される度合に基づいて、前記自動運転車両が走行する経路を決定する経路決定部と、を備える。

26. 发明专利

JP2018052495A 自動運転制御装置有权
公开(公告)号：JP2018052495A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2017243679
申请日：2017-12-20
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：倉持俊克 , 押谷祐季 , 岩本進 , 横見圭祐 , 内富寛隆
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/00 , B60W40/09 , G08G1/16 , G08B21/00 , G08B13/00 , B60W50/08
摘要：【課題】手動運転モードから自動運転モードに切り換える際に、車両の状態や周辺環境が自動運転に適していない場合、自動運転モードに移行することを禁止する。【解決手段】手動運転モードと自動運転モードとを切り換え可能な自動運転制御装置12は、車両10の状態及び周辺環境を検出するセンサ群20と、車両10を自動走行させる自動運転制御部34と、車両10の状態及び/又は周辺環境が自動運転に適しているか否かを判断するECU32と、ECU32が車両10の状態及び/又は周辺環境は自動運転に適していないと判断した場合、手動運転モードから自動運転モードに移行することを禁止する運転モード切換部38と、を有する。【選択図】図1

27. 发明专利

JP2016130091A 自動運転車両有权
标题翻译：自动驾驶车
公开(公告)号：JP2016130091A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：JP2015004902
申请日：2015-01-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：倉持俊克 , 押谷祐季 , 内富寛隆
IPC分类号： B60R25/31 , B60R25/24 , B60K28/06
摘要：【課題】運転資格を有する乗員の存在を簡便且つ確実に検出して、車両を円滑に自動運転させることが可能な自動運転制御装置を備える自動運転車両を提供する。【解決手段】自動運転車両10は、自動運転制御装置12と、車室内の乗員の存在を検知する乗員検知装置96と、自動運転制御の開始及び終了を指示する自動運転スイッチ18とを備え、乗員検知装置96は、自動運転の開始指示を検出した場合に運転免許証が車両10内に存在するか否かを判定する運転免許証カードリーダ16を有し、自動運転制御装置12は、運転免許証カードリーダ16が運転免許証の存在を確認した場合に車両10の自動運転制御の実行を許可する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆，该自动驾驶控制装置容易且可靠地检测具有驾驶资格的乘员的存在，并且可以平稳地驾驶车辆。解决方案：自动驾驶车辆10包括：自动驾驶驱动控制装置12; 乘员检测装置96，其检测乘客的乘客的存在; 以及指示自动驱动控制的开始和结束的自动驱动开关18。乘客检测装置96具有驾驶执照读卡器16，其在检测到自动驾驶的开始指示时，判断驾驶执照是否存在于驾驶室10内，并且自动驾驶控制装置12允许执行自动驾驶控制车辆10当驾驶执照卡读卡器16确认驾驶执照的存在时。图1

28. 发明专利

JP2016088334A 自動運転制御装置有权
标题翻译：自动驾驶控制装置
公开(公告)号：JP2016088334A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014226132
申请日：2014-11-06
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：倉持俊克 , 押谷祐季 , 岩本進 , 横見圭祐 , 内富寛隆
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/182
摘要：【課題】手動運転モードから自動運転モードに切り換える際に、車両の状態や周辺環境が自動運転に適していない場合、自動運転モードに移行することを禁止する。【解決手段】手動運転モードと自動運転モードとを切り換え可能な自動運転制御装置12は、車両10の状態及び周辺環境を検出するセンサ群20と、車両10を自動走行させる自動運転制御部34と、車両10の状態及び/又は周辺環境が自動運転に適しているか否かを判断するECU32と、ECU32が車両10の状態及び/又は周辺環境は自動運転に適していないと判断した場合、手動運転モードから自動運転モードに移行することを禁止する運転モード切換部38と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：如果在从手动驱动模式切换到自动驱动模式时，如果车辆状态或周边环境不适合于自动驱动，则禁止转换到自动驱动模式。解决方案：自动驱动控制装置12，能够在手动驱动模式和自动驱动模式之间切换，包括：用于检测车辆10的状态和周边环境的传感器组20; 用于自动驾驶车辆10的自动驱动控制部34; 用于确定车辆10的状态和/或周边环境是否适合于自动驱动的ECU32; 以及在ECU32确定车辆10的状态和/或周边环境不适合于自动驱动的情况下，禁止从手动驱动模式转换到自动驱动模式的驱动模式切换部38。图1

29. 发明专利

JPWO2020066169A1 充電システム有权
公开(公告)号：JPWO2020066169A1
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2019024821
申请日：2019-06-21
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中島慶 , 福原吉之助 , 内富寛隆
IPC分类号： G06Q30/02 , G06Q50/06 , H02J7/00 , G06Q30/04
摘要：車載蓄電池の充電のため複数の車両に利用される充電施設において充電開始までの待ち時間を低減し得る充電システムを提供する。車両に搭載された蓄電池への充電を行う充電部と、充電部から蓄電池への充電が終了しているか否かを検知する充電終了検知部と、充電部による充電の際に停車すべき停車位置に車両が停車しているか否かを検知する停車検知部と、充電部により充電を行う車両である充電車両が停車位置において充電を終了してから停車位置の外へ移動するまでの間の所定の時間である停泊時間を計測する時間計測部と、を備える。

30. 发明专利

JP6924238B2 無人飛行体、コントローラ及び管理装置有权
公开(公告)号：JP6924238B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2019179140
申请日：2019-09-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中島慶 , 内富寛隆
IPC分类号： B64C13/20 , H04W48/18 , H04W88/06 , H04W36/08 , H04W36/30 , H04Q9/00 , B64C39/02

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