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21. 发明授权

CN111094135B 用薄膜包绕负载的方法和机器有权
公开(公告)号：CN111094135B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201880060541.X
申请日：2018-07-19
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/00
摘要：一种通过包绕机(1)用薄膜(50)包绕负载(100)的方法，该包绕机设置有解卷设备(10)，解卷设备包括：薄膜(50)的卷轴(51)；用于解卷和拉伸所述薄膜(50)的一对预拉伸辊(4、5)；布置成将薄膜(50)转向负载(100)的至少一个返回辊(8)；以及至少一个力传感器(9)，所述力传感器与所述返回辊(8)相关联并布置为测量与返回辊(8)接合并围绕负载(100)包绕的薄膜(50)的包绕力，所述方法包括以下步骤：‑使解卷设备(10)和负载(100)以旋转速度(Ω)围绕包绕轴线(W)相对于彼此旋转，并通过旋转预拉伸辊(4、5)将薄膜(50)从卷轴(51)解卷，以便用薄膜(50)的一系列带包绕负载(100)(步骤1)；通过力传感器(9)测量薄膜(50)的有效包绕力(Fm)(步骤2)；‑通过具有第一通带(ΔF)的第一滤波器对有效包绕力(Fm)进行滤波以便获得滤波后的包绕力(Fmf)(步骤3)，该第一通带是设定的包绕力(Fd)和力传感器(9)的所建立的最大读取误差(err)的函数；借助于PID控制算法，基于滤波后的包绕力(Fmf)计算解卷设备(10)或负载(100)每个转动所要供应的瞬时薄膜长度(Li)(步骤4)；借助于具有第二通带(ΔL)的第二滤波器对瞬时薄膜长度(Li)进行滤波(步骤5)，该第二通带包括要供应的瞬时薄膜长度的允许值的范围；‑基于瞬时滤波后的薄膜长度(Lif)和旋转速度(Ω)，计算一对预拉伸辊中的至少一个预拉伸辊(4、5)的瞬时旋转速度(ω1,ω1)(步骤6)；‑以瞬时旋转速度(ω1,ω1)使预拉伸辊(4、5)围绕一个相应的纵向轴线旋转(步骤7)。

22. 发明授权

CN109415174B 用于包装产品的机器和方法有权
公开(公告)号：CN109415174B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780038658.3
申请日：2017-06-20
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65G57/03 , B65B11/00 , B65B35/52 , B65B59/02 , B65B35/50
摘要：用于用薄膜(50)包绕堆叠并重叠在托盘(150)上的多个产品(101、102、103、104)的包装机(1)包括：第一移动装置(2)，其用于沿第一方向(A)在移动平面(H)上输送多个分离的产品(101、102、103)；包装装置(3)，其用于一旦所述产品(101、102、103、104)堆叠并重叠在托盘(150)上将所述薄膜(50)围绕所述产品(101、102、103、104)包绕；分组装置(4)，其适于从所述第一移动装置(2)接收所述产品(101、102、103、104)，并且布置和确保所述产品(101、102、103、104)保持沿第二方向(B)堆叠和重叠在所述托盘(150)上；以及支撑所述托盘(150)的支撑平台(5)，其在包装阶段可沿所述第二方向(B)移动，以便从所述分组装置(4)中逐渐提取和脱离堆叠和重叠的所述产品，以允许所述产品由通过包装装置(3)提供的薄膜(50)包绕；分组装置(4)包括料斗，所述料斗装配有多个侧壁(6、7)，侧壁(6、7)可移动以根据所述产品(101、102、103、104)的尺寸和/或大小和/或形状和/或所述托盘(150)的尺寸调节料斗(4)的分组容积(V)。

23. 发明公开

CN110944912A 包绕机有权
公开(公告)号：CN110944912A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880048058.X
申请日：2018-07-18
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/00
摘要：一种用于用塑料薄膜(50)包绕产品的包绕机(1)包括：框架装置(2、3)；支撑环(4)，其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑，并且可通过驱动装置(20)围绕包绕轴线(X)旋转；解卷单元(5)，其固定到所述支撑环(4)上并支撑一卷轴(51)的所述薄膜(50)和一对预拉伸辊(52、53)，该对预拉伸辊(52、53)围绕相应的纵向轴线旋转并彼此协作以解卷并拉伸所述薄膜(50)；以及至少一个预拉伸马达(6、7)，其固定到所述框架装置(2、3)，并连接到所述预拉伸辊(52、53)，并且布置成通过相应的传动组合件(8、9)使得所述预拉伸辊(52、53)旋转；所述传动组合件(8、9)包括：驱动环(11、12)，其由框架装置(2、3)能旋转地支撑，并且通过预拉伸马达(6、7)利用摩擦辊(13，14)围绕包绕轴线(X)旋转；以及驱动带(15、16)，其围绕所述驱动环(11、12)缠绕并通过所述驱动环(11、12)旋转，并连接到至少一个预拉伸辊(52、53)，以便在驱动环(11、12)通过相应的预拉伸马达(6、7)旋转时使预拉伸辊(52、53)旋转。

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