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21. 发明专利

JP2015186473A 作業車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP2015186473A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：JP2014135416
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：平松敏史 , 中川渉 , 青木英明
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , A01B63/10 , A01B69/00
摘要：【課題】随伴走行作業車両の旋回が終了すると、自律走行作業車両が作業を再開できるようにする。【解決手段】自律走行作業車両1の制御装置30は、随伴走行作業車両100に設けた遠隔操作装置112と通信可能とされ、枕地旋回して設定距離走行すると一旦停止し、随伴走行作業車両100に設けた旋回終了確認スイッチ114の再開始信号が遠隔操作装置112を介して受信すると、あるいは、随伴走行作業車両100に設けた操向センサ120の検出値が遠隔操作装置112を介して自律走行作業車両1の制御装置30に送信され、随伴走行作業車両100が旋回して枕地旋回を終了したと認識すると、作業を再開する。【選択図】図4

22. 发明专利

JP2015181371A 走行型収穫機审中-公开
标题翻译：旅行收割机
公开(公告)号：JP2015181371A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014059253
申请日：2014-03-20
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 中川渉
IPC分类号： A01F12/50 , A01D69/00 , A01D41/12
摘要：【課題】貯留部内の農作物の貯留量が上限量に到達するまでに機体が走行できる距離を算出することが可能な走行型収穫機を提供する。【解決手段】コンバイン1は、グレンタンク15と、第一検出手段31aと、作業状態検出手段32と、走行距離算出手段41と、記憶手段42と、第一所定量X1の値、第一検出手段31aによりグレンタンク15内の穀粒の貯留量が第一所定量X1に到達したことが検出されたときの走行距離算出手段41の算出値M(T1)、記憶手段42に記憶されている上限量Wの値、及び走行距離算出手段41の算出値M(t)を用いて、グレンタンク15内の穀粒の貯留量が上限量Wに到達するまでに機体2が走行できる限界距離L(t)を算出する限界距離算出手段43と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种行进收割机，其能够计算当存储部件中的作物的储存量达到上限量时机器能够行进的距离。解决方案：组合1包括：谷物罐 15; 第一检测装置31a; 工作状态检测装置32; 行驶距离计算单元41; 存储装置42; 限制距离计算装置43，其计算当谷物罐15中的谷物的储存量达到上限量W时，机体2能够行进的极限距离L（t），使用第一预定量的值 X1，行驶距离计算装置41计算第一检测装置31a何时检测到谷物罐15中的谷物的储存量达到第一预定值X1时的计算值M（T1），存储在存储装置42和行驶距离计算装置41的计算值M（t）。

23. 发明专利

JP5780625B2 コンバインの管理システム有权
公开(公告)号：JP5780625B2
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：JP2010191271
申请日：2010-08-27
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：門田浩 , 佐村木仁 , 中川渉 , 佐藤昇一
IPC分类号： F02D29/00 , F02D29/02 , F02D45/00 , A01D69/00

24. 发明专利

JP6368964B2 作業車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6368964B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2014135415
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：平松敏史 , 中川渉 , 青木英明
IPC分类号： G05D1/02 , A01B69/00
CPC分类号： G05D1/0295 , A01B69/008 , G05D1/0027 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D2201/0201

25. 发明专利

JP6351030B2 農作物収穫装置有权
公开(公告)号：JP6351030B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2014045635
申请日：2014-03-07
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 中川渉
IPC分类号： A01B69/00 , A01F12/60 , G05D1/02

26. 发明专利

JP6086536B2 農作物排出装置有权
标题翻译：农作物放电装置
公开(公告)号：JP6086536B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2013212375
申请日：2013-10-09
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 村主勝彦 , 中川渉 , 川邉達也
IPC分类号： A01F12/46

27. 发明专利

JP2015222502A 緊急停止装置审中-公开
标题翻译：紧急停止系统
公开(公告)号：JP2015222502A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106554
申请日：2014-05-22
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：横山和寿 , 中川渉
IPC分类号： F02D29/02 , G05D1/02 , B60R16/02 , F02D17/04 , G08G1/00
摘要：【課題】自律走行作業車両に対してオペレータが随伴走行作業車両100に搭乗して併走しながら作業しているときに、自律走行作業車両に異常が生じたときに、自律走行作業車両を速やかに停止できるようにする。【解決手段】走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両1と、該自律走行作業車両1に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両100とにより作業を行い、随伴走行作業車両100には緊急停止スイッチ178が配置されて自律走行作業車両1に設けたエンジンコントローラ60と接続されて、緊急停止スイッチ178の操作により自律走行作業車両1を停止可能に構成し、緊急停止スイッチ178は随伴走行作業車両100のダッシュボード117に取り付けられる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：当操作者乘坐伴随的行驶工作车辆100时，为了使自动行驶工作车辆发生异常时能够及时停止自主行驶工作车辆，将伴随的行驶工作车辆以自主驾驶的方式并排驱动运行工作车辆，进行工作。解决方案：紧急停机系统被配置为使得自动运行的作业车辆1被控制以沿着运行路线R自动运行和工作，以及伴随运行的工作车辆100运行时伴随自主运行作业车辆1作业时，紧急停止开关178配置在伴随的行驶工作车辆100中，并且与设置在自主行驶车辆1中的发动机控制器60连接，自主行驶工作车辆1能够通过紧急停止开关178，紧急停止开关178附接到伴随运行的仪表板117 工作车辆100。

28. 发明专利

JP2015170223A 農作物収穫装置有权
标题翻译：作物收割机
公开(公告)号：JP2015170223A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014045635
申请日：2014-03-07
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 中川渉
IPC分类号： A01B69/00 , A01F12/60 , G05D1/02
摘要：【課題】農作物の収穫作業の際に、作業者の熟練度による作業時間のばらつきを抑えられ、かつ、走行型収穫機の走行コースを生成するための手間を低減できる農作物収穫装置を提供する。【解決手段】農作物収穫装置100は、コンバイン1の位置を検出する位置検出手段110と、作業領域131の位置情報を記憶した記憶手段130と、作業領域131内にて、渦巻き状に外周側から内側に農作物が収穫されていくようにコンバイン1の走行コースを生成する走行コース生成手段150と、前記走行コース生成手段150により生成された前記走行コースを通るように、コンバイン1を走行させる走行制御手段160と、走行制御手段160によりコンバイン1が前記走行コースを走行されているときに、コンバイン1に農作物を収穫するための動作を行わせる収穫制御手段170と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制由工作人员的技能水平引起的工作时间的变化的作物收割机，能够减少创造行进式收割机的行驶过程的时间和劳动。解决方案：收割机100包括：检测组合体1的位置的位置检测装置110; 存储装置130，其存储工作区域131的位置信息; 行进路线制作装置150，其形成组合体1的行进路线，使得作物从工作区域131的外周的外侧螺旋地收获到内部; 行驶控制单元160，其使组合体1行驶，以通过由行驶路线生成单元150生成的行驶路线; 收割控制装置170，当组合体1由行进控制装置160在行进过程中行进时，组合体1执行用于收割作物的动作。

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