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    • 21. 发明申请
    • VERFAHREN UND REGLER ZUR REGELUNG EINES STUFENLOSEN ELEKTRISCHEN GETRIEBES
    • 方法和控制器用于控制可变电气传动
    • WO2008037701A1
    • 2008-04-03
    • PCT/EP2007/060146
    • 2007-09-25
    • SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AGREINSCHKE, JohannesKLÖPZIG, MarkusWILKE, Markus
    • REINSCHKE, JohannesKLÖPZIG, MarkusWILKE, Markus
    • H02P21/02H02P5/747
    • H02P21/02H02P5/747H02P2207/03
    • Ein Verfahren zur Regelung eines stufenlosen elektrischen Getriebes umfasst folgende Schritte: Für erstes (T i ) und zweites (T o ) Drehmoment werden ein erster Sollwert (T it ) und ein zweiter Sollwert (T ot ) vorgegeben, Istwerte der Winkelgeschwindigkeiten von Rotor (ω 1 ) und Interrotor (ω 2 ) werden erfasst, zumindest ein Istwert einer Temperatur des Rotors oder des Stators wird erfasst, aus den Sollwerten für erstes (T it ) und zweites (T ot ) Drehmoment, sowie den Istwerten der Winkelgeschwindigkeiten des Rotors (ω 1 ) und des Interrotors (ω 2 ) und dem zumindest einen Istwert einer Temperatur werden ein verlustminimierender erster (λ im ) und zweiter (λ om ) Soll-Flusswert berechnet und Rotorstrom (I r ) und Statorstrom (I s ) werden mit einem feldorientierten Stromregelungsverfahren berechnet, und hierzu werden der verlustminimierende erste und zweite Soll-Flusswert (λ im ,λ im ) verwendet. Ein Regler zur Regelung eines stufenlosen elektrischen Getriebes enthält: Eingänge für Drehmoment-Sollwerte (T it ), (T ot ), Winkelgeschwindigkeiten (ω 1 ), (ω 2 ), zumindest einen Temperatur-Istwert, und einen Berechnungsblock zur Berechnung eines verlustminimalen ersten Soll-Flusses (λ im ) und zweiten Soll-Flusses (λ om ) aus den Sollwerten für erstes Drehmoment (T it ) und zweites Drehmoment (T ot ), sowie den Ist- werten der Winkelgeschwindigkeiten des Rotors (ω 1 ) und des Interrotors (ω 2 ) und einem Temperatur-Istwert, und einen feldorientierten Stromregler zur Berechnung von Rotorstrom (I r ) und Statorstrom (I s ) aus zumindest dem verlustminimalen ersten Soll-Fluss (λ im ) und dem verlustminimalen zweiten Soll-Fluss (λ om ).
    • 控制无级变速电传输的方法,包括以下步骤:对于所述第一(T I )和第二(T 0 )扭矩,第一设定值(T 它< 集/ SUB>)和第二设定点(T OT ),(转子的角速度的实际值? 1 )和帧间转子(? 2 ) 被检测到,检测转子或定子的温度中的至少一个实际值,从目标值的第一(T )和第二转矩(T OT ),以及实际值 转子的角速度(? 1 )和各国转子(? 2 )和温度的至少一个实际值,损失最小化的第一(? 计算出的)和第二(? OM )目标流量值和转子电流(I - [R )和定子电流(I 取值)与一个场定向电流控制方法计算 而这将是止损第一和第二 目标流量值(?,? 使用)。 一种用于控制无级变速电动变速器控制器包括:用于扭矩的参考值(T )(T OT ),角速度(输入 1 ? )(? 2 ),至少一个温度值,和用于计算一个最小损失第一目标流(?)和第二目标流的计算块(<? SUB> OM )和第二扭矩(T OT )的标称值,以及所述转子的角速度的实际值SUB>)( <?SUB> 1 )和各国转子(? 2 )和温度值,和一个磁场定向电流调节器来计算转子电流(I - [R )和 定子电流(I 取值)至少损失的最小的第一目标流(?)和损耗最小第二目标流(? OM )。
    • 22. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM PRÄDIKTIVEN REGELN EINES LINEARANTRIEBS BZW. EINES LINEARVERDICHTERS SOWIE PRÄDIKTIV GEREGELTER LINEARANTRIEB BZW. LINEARVERDICHTER
    • 方法的线性驱动或预测规则 线性压缩机和控制性预测线性驱动OR 线性压缩机
    • WO2007098973A1
    • 2007-09-07
    • PCT/EP2007/050230
    • 2007-01-11
    • BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBHREINSCHKE, Johannes
    • REINSCHKE, Johannes
    • H02K33/04H02P25/02H02P25/06
    • H02P25/06H02P25/032
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Linearantriebs (2), der einen Stator (4), einen darin entlang einer Antriebsachse (9) hin und her beweglichen Läufer (5) und eine von einem Spulenstrom durchflossene Antriebsspule (6) aufweist, insbesondere für einen Linearverdichter (3), der ein Kolbengehäuse (7) und eine darin entlang einer Kolbenachse (33) hin und her beweglichen, von dem Linearantrieb (2) angetriebenen Verdichterkolben (8) aufweist, wobei der Spulenstrom geregelt wird, und zwar derart, dass der Ist-Spulenstrom und der Soll-Spulenstrom im Wesentlichen gleich sind; sowie eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Küh- len von Waren (25) und/oder zum Verdichten eines Fluids (32), welches die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) oder das erfindungsgemäße Regelungsverfahren verwendet. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Regelung der Hin- und Herbewegung des Läufers (5) bzw. des Verdichterkolbens (8) mit einfachen Mitteln effizient und präzise kontrolliert werden kann, ohne dass eine aufwändige Sensorik erforderlich ist.
    • 本发明涉及一种控制线性驱动器的方法(2),一个定子(4),沿驱动轴线的在其中(9)的往复转子(5)和通过该线圈的电流驱动线圈(6),特别是用于 包括:(3)具有线性压缩机来回移动的活塞壳体(7)和一个在其中沿活塞轴线(33),通过线性驱动器(2)驱动的压缩机的活塞(8),其中所述线圈的电流以这样的方式控制,即 实际线圈电流与目标线圈电流的基本相等; 以及适合于执行该方法(1)和货物(25)和/或用于压缩流体(32)的Küh-LEN的方法,其使用本发明(1)或本发明的控制方法的装置的设备。 本发明的特征在于,是必需的所述转子(5)或所述压缩机活塞(8)可通过简单的装置有效地和精确地控制,而不需要昂贵的传感器的往复运动的控制。
    • 24. 发明申请
    • LINEARE ANTRIEBSEINHEIT MIT SCHWINGUNGSANKERTEIL UND FEDER
    • 振动锚部和弹簧线性驱动器
    • WO2005086325A1
    • 2005-09-15
    • PCT/EP2005/051007
    • 2005-03-07
    • BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBHREINSCHKE, JohannesRIES, Günter
    • REINSCHKE, JohannesRIES, Günter
    • H02K33/12
    • H02K33/06
    • Die Antriebseinheit (10) enthält eine Erregerwicklung (11), ferner einen von dem Magnetfeld der Wicklung in eine lineare, um einen Mittenposition (Mp) in einer axialen Richtung (x) os­zillierende Schwingung zu versetzenden magnetischen Ankerteil (15) und mindestens eine ortsfest an einer Einspannstelle (B, B') eingespannten Feder (2, 2'), die in Bewegungsrichtung wirkend an dem Ankerteil (15) mit ihrem schwingungsfähigen Ende (A, A') angreift. In der Mit­tenposition (Mp) des Ankerteils (15) soll der Angriffspunkt (A, A') der Feder (2, 2') an dem Ankerteil (15) bezüglich ihrer Einspannstelle (B, B') axial um eine vorbestimmte Wegstrecke ( Δ x) verschoben sein, um so eine entsprechende Verschiebung des Ankerteils in seiner Ruhelage zu erreichen.
    • 所述的驱动单元(10)包括一个励磁绕组(11)还包括一个振荡由线圈的磁场成在轴向方向上的中心位置(MP)(x)的振荡抵消磁电枢部件(15)和静止的至少一个的直链 的夹紧点(B,B“)夹紧弹簧(2,2”),其作用在电枢上的部分(15)与它的振荡端移动的方向(A,A“)接合。 在电枢部件(15)“(在弹簧2,2)的与轴向相对于其夹紧(B,B“)的锚定部分(15)的应用程序的点的中间位置(MP)(A,A)”(一个预定距离德尔塔 x)可以被移位,以获得在其静止位置的锚定构件的相应位移。
    • 27. 发明申请
    • OPTISCHER ZEIGER FÜR EIN CHIRURGIEASSISTENZSYSTEM
    • 光学手手术辅助系统
    • WO2012089529A1
    • 2012-07-05
    • PCT/EP2011/072934
    • 2011-12-15
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTREINSCHKE, JohannesREINSCHKE, Lydia
    • REINSCHKE, JohannesREINSCHKE, Lydia
    • A61B19/00
    • A61B6/03A61B34/30A61B90/10A61B90/13A61B2090/061A61B2090/366
    • Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen optischen Zeiger und dient der Positionsanzeige eines Operationsschritts. Dabei ist der Zeiger mit mindestens zwei Lichtquellen unterschiedlicher Farbe ausgestattet, wobei die Lichtstrahlen auf mindestens einen vorgebbaren Punkt einer Oberfläche eines Untersuchungsobjektes ausrichtbar sind, so dass ein Punkt in einem dreidimensionalen Koordinatensystem anzeigbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einer Anordnung zur robotergestützten Vornahme eines chirurgischen Eingriffs umfasst sein, mit mindestens einer Einrichtung zur Bildgebung, insbesondere zur 3D-Bildgebung, sowie einer Rechnereinheit, wobei die Rechnereinheit ausgestaltet ist, eine Bildverarbeitung vorzunehmen, einen Prozessschritt, insbesondere eines chirurgischen Eingriffs, zu berechnen und den Zeiger der Vorrichtung zu führen.
    • 本发明的设备包括光学指针和用于指示操作步骤位置。 在这种情况下,指针装有不同颜色的至少两个光源,所述光束上的物体的表面的至少一个预定点对准待检查,以便在三维坐标系统中的点可被显示。 本发明的装置可以被包括在用于机器人辅助的制造与使至少一个设备用于成像,特别是用于三维成像,以及一个计算机单元,其中,所述计算单元被配置为将图像处理中,处理步骤进行外科手术,特别是在外科手术过程的装置 计算并导致该装置的指针。