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热词
    • 23. 发明公开
    • 곡물 또는 약초를 이용한 차가버섯균사체 대량 제조방법
    • 使用谷物的不良种子的文化方法
    • KR1020070064225A
    • 2007-06-20
    • KR1020060044130
    • 2006-05-17
    • 이태봉정윤호
    • 이태봉정윤호안창성
    • A01G1/04C12N1/14
    • A01G18/00C12N1/14Y10S426/809
    • A method for mass production of Chaga(Inonotus obliquus) mycelium by extracting mycelium containing melanin pigments from Chaga and culturing cereals or herbs with the Chaga mycelium containing melanin pigments is provided. The obtained Chaga mycelium contains melanin pigments of Chaga and has the efficacy of herbs. The Chaga mycelium is prepared by the steps of: extracting mycelium containing melanin pigments from Chaga and subjecting to washing and sterilizing treatment; hydrating one or more cereals or herbs selected from various cereals or herbs to a moisture content of 60 to 70% and filling into a bottle; inoculating the cereals or herbs with the mycelium containing melanin pigments and culturing at 23 to 25deg.C for 6 to 8 days; drying the cereal or herbs at 40 to 60deg.C for 30 days. The cereals contain wheat, barley, bean, rice and brown rice. The herbs contain ginseng, Codonopsis Lanceolata Root, Platycodon root, Astragalus root and Lycium root.
    • 提供了通过从Chaga提取含有黑色素的色素的培养谷物或草药与含有黑色素的Chaga菌丝体大规模生产Chaga(Inonotus obliquus)菌丝体的方法。 获得的Chaga菌丝体含有Chaga的黑色素,具有草药的功效。 Chaga菌丝体是通过以下步骤制备的:从Chaga提取含有黑色素的色素体并进行洗涤和灭菌处理; 将从各种谷物或草药中选出的一种或多种谷物或草药水合至水分含量为60至70%并装入瓶中; 用包含黑色素的菌丝体接种谷物或草药,并在23至25℃下培养6至8天; 在40〜60℃下干燥谷物或草药30天。 谷物中含有小麦,大麦,豆类,大米和糙米。 草药含有人参,党参根,桔梗根,黄芪和枸杞根。
    • 29. 发明公开
    • 수직보행로봇과 그 이동방법
    • 垂直移动机器人及其移动机构
    • KR1020160026436A
    • 2016-03-09
    • KR1020140115332
    • 2014-09-01
    • 지창욱정윤호
    • 지창욱김재민정윤호유진솔이정완강신유
    • B25J5/00B25J13/08
    • 본발명의바람직한실시예에따른수직보행로봇과그 이동방법은, 몸체부와, 상기몸체부의일측에좌우로회전가능하게연결되고다수개의관절로연결되며하단부에진공흡착패드가형성된제1, 제2, 제3 다리부와, 상기몸체부의타측에좌우로회전가능하게연결되고다수개의관절로연결되며하단부에진공흡착패드가형성된제4, 제5, 제6 다리부와, 상기제2, 제4, 제6 다리의진공흡착패드는제1진공라인으로연결되고상기진공라인에형성되는제1진공밸브와, 상기제1, 제3, 제5 다리의진공흡착패드는제2진공라인으로연결되고상기진공라인에형성되는제2진공밸브와, 상기제1진공밸브와제2진공밸브의 on/off 상태를조정하는밸브제어장치와, 상기제1 내지제6 다리부(100, 200, 300, 400, 500, 600)를제어하는관절구동장치를포함한다.
    • 本发明提供一种垂直移动机器人,即使在结构的外壁上存在不均匀部分的情况下也能通过跳跃移动,通过应用与昆虫的移动方法类似的方法,并且频繁地穿过边缘部分 的结构。 根据本发明的理想实施例,垂直移动机器人包括:主体单元; 连接到主体单元的一侧的第一,第二和第三腿单元从一侧到另一侧旋转并通过多个关节连接,其中第一腿单元,第二腿单元和第三腿单元具有真空吸附 底座垫; 连接到主体单元的另一侧的第四,第五和第六腿单元,以便从一侧到另一侧旋转并由接头连接,其中第四腿单元,第五腿单元和第六腿单元具有真空吸附垫 在下端 第一真空阀,通过第一真空管线连接到第二腿部单元的真空吸附垫,第四腿部单元和第六腿部单元,并形成在真空管线中; 第二真空阀,通过第二真空管线连接到第一腿部单元,第三腿部单元和第五腿部单元的真空吸附垫,并形成在真空管线中; 阀控制装置,其调节所述第一真空阀和所述第二真空阀的开/关状态; 以及控制第一至六个腿单元(100,200,300,400,500,600)的关节驱动装置。