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21. 发明授权

CN111727154B 缠绕机有权
公开(公告)号：CN111727154B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980013637.5
申请日：2019-02-13
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/58 , B65B11/02
摘要：本发明涉及一种缠绕机(1)，其包括框架装置(2、8)和覆盖装置(4)，框架装置(2、8)用于支撑被布置成用塑料材料的薄膜(50)缠绕负载(100)的缠绕单元(3)，覆盖装置(4)被布置成供给要被定位在负载(100)顶部的覆盖片材(60)；覆盖装置(4)包括覆盖片材(60)的卷轴(61)和可沿解卷方向(F)移动并布置成将覆盖片材(60)从卷轴(61)抓持并解卷以及将覆盖片材(60)放置在负载(100)上的抓持装置(5)；覆盖装置(4)包括连接到框架装置(2、8)上部部段且可滑动地支撑抓持设备(5)的支撑结构(6)，以及支撑相应覆盖片材(60)的卷轴(61)且可逆地联接至支撑结构(6)的供应单元(7)，以便可移除并更换为另一供应单元(7)，尤其是在覆盖片材(60)的卷轴(61)耗尽的情况下。

22. 发明授权

CN110914160B 用于优化用薄膜包绕托盘负载的系统和方法以及适于包绕机的包绕方法有权
公开(公告)号：CN110914160B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201880046507.7
申请日：2018-07-12
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷 , M·瓦卡利
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/04 , B65B57/04 , B65B57/14 , G06Q10/08 , G01M99/00 , G01M7/06 , G01M7/02 , B65B11/00
摘要：一种用于确定塑料薄膜(50)的包绕配置的方法，该塑料薄膜(50)围绕成组产品包绕以形成旨在沿着设置路径(P)移动和/或运输的托盘负载，所述方法包括以下步骤：使用限定的包绕配置(A)通过将确定的成组产品(L)分组并用所述薄膜(50)包绕确定的成组产品(L)以形成托盘负载(C)(步骤1)；检测和测量物理量集(Gcin)，尤其是运动学类型的量，所述物理量是由于所述托盘负载(C)当其沿多个不同的测试路径(P1，P2，……，Pn)移动时所经受的移动和/或应力而作用在所述托盘负载(C)上，并将所检测和测得的相应的所述物理量集与每个测试路径(P1，P2，……，Pn)相关联(步骤2)；将每个测试路径(P1，P2，……，Pn)限定为相应系列的元素路径延伸(p1，p2，……，pm)的组成(步骤3)；将在元素路径延伸中检测和测得的相应组的物理量(S1，S2，……，Sm)与每个元素路径延伸(p1，p2，……，pm)相关联，(步骤4)；从所述测试路径(P1，P2，……，Pn)的元素路径延伸(p1，p2，……，pm)限定基本元素路径延伸集(p1，p2，……，pm)，相应多组物理量(S1，S2，……，Sq)与该基本元素路径延伸集相关联(步骤5)；作为基本元素路径延伸(b1，b2，……，bq)的合适组成而获得路径(P)(步骤6)；作为与基本元素路径延伸(b1，b2，……，bq)相关联的一组物理量(S1，S2，……，Sq)的组成获得沿着路径(P)作用在所述托盘负载(C)上的计算得出的物理量(Gcin,v|P)(步骤7)；将托盘负载(C)定位在运动平台(10)上，并且将计算得出的物理量(Gcin,v|P)输入作为所述运动平台(10)的驱动数据(步骤8)；基于计算得出的物理量(Gcin,v|P)操作所述运动平台(10)，以执行作用在沿着路径(P)移动和/或运输的托盘负载(C)上的移动和/或应力的模拟(步骤9)；检查用薄膜(50)根据包绕配置(A)包绕的托盘负载(C)是否保持稳定和/或紧凑(步骤10)；如果所述托盘负载(C)没有保持稳定和/或紧凑，则修改包绕配置(A)(步骤11)，并重复定位、操作、检查和修改的步骤(步骤8‑11)，直到托盘负载(C)稳定和/或紧凑；存储薄膜(50)的稳定包绕配置(AS/C,P)，所述薄膜(50)围绕成组产品(L)包绕，所述稳定包绕配置适于在托盘负载(C)沿所述路径(P)移动和/或运输时保持托盘负载(C)稳定和/或紧凑(步骤12)。

23. 发明授权

CN111094135B 用薄膜包绕负载的方法和机器有权
公开(公告)号：CN111094135B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201880060541.X
申请日：2018-07-19
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/00
摘要：一种通过包绕机(1)用薄膜(50)包绕负载(100)的方法，该包绕机设置有解卷设备(10)，解卷设备包括：薄膜(50)的卷轴(51)；用于解卷和拉伸所述薄膜(50)的一对预拉伸辊(4、5)；布置成将薄膜(50)转向负载(100)的至少一个返回辊(8)；以及至少一个力传感器(9)，所述力传感器与所述返回辊(8)相关联并布置为测量与返回辊(8)接合并围绕负载(100)包绕的薄膜(50)的包绕力，所述方法包括以下步骤：‑使解卷设备(10)和负载(100)以旋转速度(Ω)围绕包绕轴线(W)相对于彼此旋转，并通过旋转预拉伸辊(4、5)将薄膜(50)从卷轴(51)解卷，以便用薄膜(50)的一系列带包绕负载(100)(步骤1)；通过力传感器(9)测量薄膜(50)的有效包绕力(Fm)(步骤2)；‑通过具有第一通带(ΔF)的第一滤波器对有效包绕力(Fm)进行滤波以便获得滤波后的包绕力(Fmf)(步骤3)，该第一通带是设定的包绕力(Fd)和力传感器(9)的所建立的最大读取误差(err)的函数；借助于PID控制算法，基于滤波后的包绕力(Fmf)计算解卷设备(10)或负载(100)每个转动所要供应的瞬时薄膜长度(Li)(步骤4)；借助于具有第二通带(ΔL)的第二滤波器对瞬时薄膜长度(Li)进行滤波(步骤5)，该第二通带包括要供应的瞬时薄膜长度的允许值的范围；‑基于瞬时滤波后的薄膜长度(Lif)和旋转速度(Ω)，计算一对预拉伸辊中的至少一个预拉伸辊(4、5)的瞬时旋转速度(ω1,ω1)(步骤6)；‑以瞬时旋转速度(ω1,ω1)使预拉伸辊(4、5)围绕一个相应的纵向轴线旋转(步骤7)。

24. 发明授权

CN109415174B 用于包装产品的机器和方法有权
公开(公告)号：CN109415174B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780038658.3
申请日：2017-06-20
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65G57/03 , B65B11/00 , B65B35/52 , B65B59/02 , B65B35/50
摘要：用于用薄膜(50)包绕堆叠并重叠在托盘(150)上的多个产品(101、102、103、104)的包装机(1)包括：第一移动装置(2)，其用于沿第一方向(A)在移动平面(H)上输送多个分离的产品(101、102、103)；包装装置(3)，其用于一旦所述产品(101、102、103、104)堆叠并重叠在托盘(150)上将所述薄膜(50)围绕所述产品(101、102、103、104)包绕；分组装置(4)，其适于从所述第一移动装置(2)接收所述产品(101、102、103、104)，并且布置和确保所述产品(101、102、103、104)保持沿第二方向(B)堆叠和重叠在所述托盘(150)上；以及支撑所述托盘(150)的支撑平台(5)，其在包装阶段可沿所述第二方向(B)移动，以便从所述分组装置(4)中逐渐提取和脱离堆叠和重叠的所述产品，以允许所述产品由通过包装装置(3)提供的薄膜(50)包绕；分组装置(4)包括料斗，所述料斗装配有多个侧壁(6、7)，侧壁(6、7)可移动以根据所述产品(101、102、103、104)的尺寸和/或大小和/或形状和/或所述托盘(150)的尺寸调节料斗(4)的分组容积(V)。

25. 发明公开

CN110944912A 包绕机有权
公开(公告)号：CN110944912A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880048058.X
申请日：2018-07-18
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/00
摘要：一种用于用塑料薄膜(50)包绕产品的包绕机(1)包括：框架装置(2、3)；支撑环(4)，其由所述框架装置(2、3)能旋转地支撑，并且可通过驱动装置(20)围绕包绕轴线(X)旋转；解卷单元(5)，其固定到所述支撑环(4)上并支撑一卷轴(51)的所述薄膜(50)和一对预拉伸辊(52、53)，该对预拉伸辊(52、53)围绕相应的纵向轴线旋转并彼此协作以解卷并拉伸所述薄膜(50)；以及至少一个预拉伸马达(6、7)，其固定到所述框架装置(2、3)，并连接到所述预拉伸辊(52、53)，并且布置成通过相应的传动组合件(8、9)使得所述预拉伸辊(52、53)旋转；所述传动组合件(8、9)包括：驱动环(11、12)，其由框架装置(2、3)能旋转地支撑，并且通过预拉伸马达(6、7)利用摩擦辊(13，14)围绕包绕轴线(X)旋转；以及驱动带(15、16)，其围绕所述驱动环(11、12)缠绕并通过所述驱动环(11、12)旋转，并连接到至少一个预拉伸辊(52、53)，以便在驱动环(11、12)通过相应的预拉伸马达(6、7)旋转时使预拉伸辊(52、53)旋转。

26. 发明公开

CN107848642A 包装机有权
公开(公告)号：CN107848642A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043607.5
申请日：2016-05-27
申请人：埃特纳集团股份公司 , 罗宝莫股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/58 , B65B41/14 , B65B59/02 , B65B11/00 , B65B11/02 , B65B41/18 , B65B21/24
摘要：一种包装机，用于将材料(50)围绕负载(100)包绕，其包括：包装单元(10)，用于将具有预设长度的所述材料(50)的部分(51a)围绕所述负载(100)包绕；以及供应单元(30)，所述供应单元用于将具有预设长度的所述材料部分(51)供应到所述包装单元(10)；所述包装单元(10)包括包装装置(12)，用于将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并将其围绕所述负载(100)包绕；所述包装单元(12)包括：支撑环(13)，其围绕包装轴线(X)旋转并设置有多个包装辊(14；114)，所述多个包装辊以角度间隔开的方式安装在支撑环上并围绕相应纵向轴线旋转；支撑环设置有展开臂(15)，其具有第一端部(15a)和第二端部(15b)，所述第一端部可旋转地固定到支撑环(13)，所述第二端部支撑至少一个展开辊(16，17；116，117)，以便在负载(100)的包装期间抵接材料(50)的部分(51)并朝向负载引导所述部分；所述展开臂(15)是可移动的，以便在包装期间使得所述展开辊(16，17；116，117)靠近所述负载(100)和/或从所述负载移动远离；所述支撑环(13)通过在第一包装步骤中旋转而将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并拉伸，通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的第一区域围绕所述负载(100)包绕并且将所述材料部分(51)的第二区域围绕所述包装辊(14；114)包绕，并且在第二包装步骤中，所述支撑环通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的所述第二区域围绕所述负载(100)包绕，所述材料部分的第二区域从所述包装辊(14；114)拉伸和展开。

27. 发明授权

CN110944911B 包绕机有权
公开(公告)号：CN110944911B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201880048028.9
申请日：2018-07-18
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02
摘要：一种用于用塑料薄膜(50)包绕负载的包绕机(1)，包括：设置有至少两个支撑柱(3)的主框架(2)，支撑柱(3)具有通过梁装置(4)互连的相应的上部部分(3a)；由所述主框架(2)可滑动地支撑并通过第一致动装置(10)沿作业方向(A)运动的支撑架(5)；运动环(6)，其由支撑架(5)可旋转地支撑，并由第二致动装置(20)围绕平行于所述作业方向(A)的包绕轴线(X)可旋转地驱动；以及解卷单元(7)，其固定到运动环(6)并且设置有一卷轴(51)的薄膜(50)和用于对薄膜(50)进行解卷和预拉伸的辊装置(52，53)；第一致动装置(10)包括第一致动器(11)，第一致动器在其中一个支撑柱(3)的下部部分(3b)处在距包绕机(1)的支撑平面(B)的限定距离(H)处安装在主框架(2)上，并布置成操作驱动轴(12)，该驱动轴由梁装置(4)可旋转地支撑并且设置有至少一个驱动皮带轮(13)，驱动皮带轮(13)与连接至支撑托架(5)的挠性元件(14)接合；驱动皮带轮(13)通过与由第一致动器(11)操作的驱动轴(12)一起旋转而使挠性元件(14)以及因此支撑托架(5)沿竖直作业方向(A)运动。

28. 发明公开

CN111094135A 用薄膜包绕负载的方法和机器有权
公开(公告)号：CN111094135A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060541.X
申请日：2018-07-19
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65B11/02 , B65B11/00
摘要：一种通过包绕机(1)用薄膜(50)包绕负载(100)的方法，该包绕机设置有解卷设备(10)，解卷设备包括：薄膜(50)的卷轴(51)；用于解卷和拉伸所述薄膜(50)的一对预拉伸辊(4、5)；布置成将薄膜(50)转向负载(100)的至少一个返回辊(8)；以及至少一个力传感器(9)，所述力传感器与所述返回辊(8)相关联并布置为测量与返回辊(8)接合并围绕负载(100)包绕的薄膜(50)的包绕力，所述方法包括以下步骤：-使解卷设备(10)和负载(100)以旋转速度(Ω)围绕包绕轴线(W)相对于彼此旋转，并通过旋转预拉伸辊(4、5)将薄膜(50)从卷轴(51)解卷，以便用薄膜(50)的一系列带包绕负载(100)(步骤1)；通过力传感器(9)测量薄膜(50)的有效包绕力(Fm)(步骤2)；-通过具有第一通带(ΔF)的第一滤波器对有效包绕力(Fm)进行滤波以便获得滤波后的包绕力(Fmf)(步骤3)，该第一通带是设定的包绕力(Fd)和力传感器(9)的所建立的最大读取误差(err)的函数；借助于PID控制算法，基于滤波后的包绕力(Fmf)计算解卷设备(10)或负载(100)每个转动所要供应的瞬时薄膜长度(Li)(步骤4)；借助于具有第二通带(ΔL)的第二滤波器对瞬时薄膜长度(Li)进行滤波(步骤5)，该第二通带包括要供应的瞬时薄膜长度的允许值的范围；-基于瞬时滤波后的薄膜长度(Lif)和旋转速度(Ω)，计算一对预拉伸辊中的至少一个预拉伸辊(4、5)的瞬时旋转速度(ω1,ω1)(步骤6)；-以瞬时旋转速度(ω1,ω1)使预拉伸辊(4、5)围绕一个相应的纵向轴线旋转(步骤7)。

29. 发明公开

CN110573430A 用于托盘负载的测量系统和方法有权
公开(公告)号：CN110573430A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027579.7
申请日：2018-04-05
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷 , M·瓦卡里
IPC分类号： B65D19/38 , B65D71/00
摘要：与用塑料薄膜(50)包裹以形成托盘负载(110)的成组产品(100)相关联的测量系统(1)包括：支撑框架(2)，其设置有用于所述成组产品(100)的支撑平面(31)；第一和第二检测模块(3、4)，其容纳在支撑框架(2)内，并设置有第一和第二传感器装置(13、14)，以检测和测量当托盘负载(110)移动和/或运输时作用在托盘负载(110)上的第一和第二物理量；处理模块(5)，其包括第一和第二计算单元(6、7)以及第一和第二存储单元(17、18)，它们位于支撑平面(31)上的插入产品(100)之间并且具有与其中一个产品(100)的尺寸和重量相当的尺寸和重量，所述第一和第二计算单元(6、7)、所述第一和第二存储单元(17、18)以及所述第一和第二检测模块(3、4)形成所述第一和第二物理量的第一和第二测量链(10、20)。

30. 发明公开

CN109415174A 用于包装产品的机器和方法有权
公开(公告)号：CN109415174A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038658.3
申请日：2017-06-20
申请人：埃特纳集团股份公司
发明人： M·塞雷
IPC分类号： B65G57/03 , B65B11/00 , B65B35/52 , B65B59/02 , B65B35/50
摘要：用于用薄膜(50)包绕堆叠并重叠在托盘(150)上的多个产品(101、102、103、104)的包装机(1)包括：第一移动装置(2)，其用于沿第一方向(A)在移动平面(H)上输送多个分离的产品(101、102、103)；包装装置(3)，其用于一旦所述产品(101、102、103、104)堆叠并重叠在托盘(150)上将所述薄膜(50)围绕所述产品(101、102、103、104)包绕；分组装置(4)，其适于从所述第一移动装置(2)接收所述产品(101、102、103、104)，并且布置和确保所述产品(101、102、103、104)保持沿第二方向(B)堆叠和重叠在所述托盘(150)上；以及支撑所述托盘(150)的支撑平台(5)，其在包装阶段可沿所述第二方向(B)移动，以便从所述分组装置(4)中逐渐提取和脱离堆叠和重叠的所述产品，以允许所述产品由通过包装装置(3)提供的薄膜(50)包绕；分组装置(4)包括料斗，所述料斗装配有多个侧壁(6、7)，侧壁(6、7)可移动以根据所述产品(101、102、103、104)的尺寸和/或大小和/或形状和/或所述托盘(150)的尺寸调节料斗(4)的分组容积(V)。

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