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21. 发明申请

WO2023008602A1 3차원 구조물 검사를 위한 멀티채널 영상 획득방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023008602A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/KR2021/009781
申请日：2021-07-28
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 김준형 , 안홍석
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/30
摘要： 본 발명은 카메라를 이용하여 3차원 구조물(초경인서트)의 인선부 및 표면 검사를 위하여 곡선 구배 구간의 멀티채널 영상을 획득하는 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 초경인서트의 곡선 구배 구간의 인선부 및 표면을 촬영하기 위하여 준비하는 준비단계와, (b) 상기 곡선 구배 구간을 이동하면서 촬영하는 영상 촬영 및 획득 단계와, (c) 상기 (b) 단계에서 획득한 영상을 기반으로 합성된 이미지를 생성하는 이미지 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구조물 검사를 위한 멀티채널 영상 획득방법에 관한 것이다. 따라서 카메라를 이용하여 3차원 구조물(초경인서트 제품)의 곡선 구배가 큰 인선부 및 표면의 멀티채널 영상을 획득하여 상기 인선부 및 표면의 결함을 검사하고자 한다.

22. 发明申请

WO2022085810A1 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022085810A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/KR2020/014362
申请日：2020-10-21
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 이기훈
IPC分类号： B24B27/033 , B24B29/00 , B24B55/06
摘要： 본 발명은 성형 프레스장치에서 취출되는 성형물의 디버링 및 표면 클리닝을 위한 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것으로서, 그리퍼에 파지되어 디버링 존을 통과하는 상기 성형물 인선부의 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되는 브러시 모듈과, 상기 브러시 모듈을 용이하게 탈부착 하도록 구성되는 브러시 클램프와, 상기 브러시 모듈과 함께, 상기 성형물 상면부의 이물질을 제거하도록 구성되는 상면 클리너와, 상기 브러시 모듈 및 상면 클리너에 의해 발생되는 분진의 비산을 억제하고 집진하도록 구성되는 클리닝 모듈로 이루어지는 디버링부와, 상기 성형물을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈을 회전시키도록 구성되는 회전부와, 측면 브러시를 내측으로 이동시키도록 구성되는 이동부로 이루어지는 구동부와, 직육면체 형상으로서 상기 디버링부가 설치되는 상부와, 상기 구동부가 위치되는 하부 내측으로 이루어지는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것이다. 따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트 제품을 두 대의 측면 브러시와 하면 브러시 및 상면 클리너를 이용하여 디버링과 청소를 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있으며, 탈거된 이물질을 한곳으로 모아 이물질 속의 초경합금 가루를 회수하여 생산 원가를 절감할 수 있는 장치를 제공한다.

23. 发明申请

WO2022075491A1 듀얼 픽업 툴 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022075491A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/KR2020/013549
申请日：2020-10-06
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 이기훈
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/00 , B25J15/04 , B25J9/10 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 프레임의 길이방향 일 측은 본체장비에 결합되며, 다른 일 측은 성형 프레스에서 성형된 초경인서트 제품을 취출하는 픽업 툴이 구성되는 듀얼 픽업 툴 시스템에 관한 것으로서, 상기 성형 프레스에서 성형된 초경인서트 제품을 픽업하여 다음 공정으로 이송하도록 구성되는 그립부와, 상기 그립부를 구동하여 성형된 초경인서트 제품을 픽업하여 취출하도록 구성되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 툴 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 듀얼 픽업 툴 시스템은, 성형 프레스의 생산량에 맞출 수 있도록 상기 그립부의 그리퍼를 두 개 형성하여 한 동작으로 두 개의 초경인서트 제품을 픽업할 수 있도록 구성하여 제품 생산성을 향상시키고, 에어 블로어 노즐에서 압축공기를 분사하여 그리퍼 청소 및 초경인서트 제품 상면을 디버링 함으로서 품질향상에 도움이 되는 듀얼 픽업 툴 시스템을 제공한다.

24. 发明申请

WO2020262729A1 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2020262729A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2019/007724
申请日：2019-06-26
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재
IPC分类号： B30B15/30 , B23D63/12
摘要： 본 발명은 프레임의 길이방향의 일 측은 본체장비에 결합되며, 다른 일 측은 성형된 초경인서트 제품을 취출하는 픽업장치와, 성형 금형을 청소하는 청소장치가 나란히 구성되는 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템에 관한 것으로서, 상기 성형 프레스에서 성형된 제품을 픽업하여 다음 공정으로 이송하도록 구성되는 그립부와, 상기 프레임에 그립부와 나란히 형성되어 금형의 상하면을 청소하도록 구성되는 클린부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템은, 상기 그립부와 클린부를 결합하여 툴 교체시간을 절약하여 제품 생산성을 향상시키고, 금형 청소가 잘 되어 제품의 품질향상에 도움이 되도록 구성된다.

25. 发明申请

WO2020111433A1 동조질량 감쇠장치가 설치되는 지진동 응답 감소 캐비닛 审中-公开
公开(公告)号：WO2020111433A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/008887
申请日：2019-07-18
申请人： 주식회사 스마텍이앤씨
发明人： 황종근 , 정일석 , 이민희
IPC分类号： G21D3/04 , F16F15/28 , F16F15/04 , G21C9/04
摘要： 본 발명은 전달되는 지진력을 감쇠하여 내부에 내장되어 있는 기기 및 부품을 안전하게 보호하기 위한 동조질량 감쇠장치가 설치되는 캐비닛에 관한 것으로서, 상기 동조질량 감쇠장치는, 상기 캐비닛의 상부에 설치되는 사각 프레임 및 상기 사각 프레임의 내측 중심부에 설치되어 지진력을 감쇠하는 동조질량 감쇠기를 포함하며, 상기 동조질량 감쇠기는, 소정의 질량을 가진 직육면체로서 상기 슬라이딩 레일 위에서 왕복 미끄럼운동을 하는 매스와, 일단은 상기 매스의 양쪽 운동방향 면에 연결되고 타단은 상기 사각 프레임의 양단에 연결하는 스프링과, 상기 매스의 양쪽 운동방향의 면을 관통하여 사각 프레임의 양단까지 연결하는 감쇠기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동조질량 감쇠장치가 설치되는 지진동 응답 감소 캐비닛에 관한 것이다. 따라서 지진발생 시 원자력 발전소에 많이 설치되어 있는 전기/계측기 캐비닛과, 상기 캐비닛에 내장되어 있는 중요 기기 및 부품을 진동으로부터 보호되는 원전용 안전 캐비닛을 제공한다.

26. 发明申请

WO2019074142A1 외팔보 형태로 된 카세트용 서포트바의 진동감쇄구조 审中-公开
公开(公告)号：WO2019074142A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：PCT/KR2017/011517
申请日：2017-10-18
申请人： 주식회사 넥스컴스
发明人： 주치홍 , 김정석 , 주민완
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 본 발명은 외팔보 형태로 된 카세트용 서포트바(Bar)의 진동을 감쇄시키는 구조에 관한 것으로서, 카세트용 서포트바에 사용되는 소정의 규격을 가지는 사각 파이프; 사각 파이프의 표면에 접착되는 접착부재; 사각 파이프의 한 면과 동일한 크기로서 상기 접착부재의 표면에 접착될 수 있도록 형성되는 댐핑 플레이트를 포함하며, 상기 사각 파이프의 윗면 또는 아래 면의 표면에 상기 접착부재의 한 면을 붙이고, 상기 접착부재의 표면에 상기 댐핑 플레이트를 접착하여 구성되는 것을 특징으로 하는 외팔보 형태로 된 카세트용 서포트 바의 진동감쇄구조에 관한 것이다. 이와 같은 구조를 가지는 본 발명은 외팔보 형태로 된 카세트용 서포트바의 고질적인 진동 문제를 해결함으로서, 디스플레이에 이용되는 유리기판을 안전하게 보관 및 운반하는 산업현장에서 진동감쇄에 지체되는 시간을 단축함으로서 작업효율 제고는 물론, 생산력 증진에 크게 기여 할 수 있다.

27. 发明申请

WO2018070710A1 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법 审中-公开
标题翻译：一种利用对称性和图像相似性检测硬质合金刀片缺陷的方法
公开(公告)号：WO2018070710A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/KR2017/010796
申请日：2017-09-28
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션 , 아주대학교산학협력단
发明人： 송일재 , 구형일 , 김준형 , 김신곤 , 정상교
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G01B11/30
摘要： 본 발명은 고해상도의 카메라를 통하여 초경인서트의 영상을 획득하여 상기 영상을 기반으로 제품의 대칭성과 영상 유사도를 비교하여 초경인서트의 결함을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 상기 초경인서트(시료)를 준비하는 단계; 초경인서트의 광학처리 및 영상을 획득하는 단계; 상기 단계에서 획득한 영상을 기반으로 수학적 해석을 통해 상기 시료의 형태를 추정하고 대칭성에 따른 영역을 분류하는 단계; 상기 단계에서 획득한 영상을 기반으로 결함을 검출할 검사영역과, 상기 단계에서 분류된 대응영역의, 부분영상을 획득하는 단계; 상기 단계에서 획득한 부분영상 간의 유사도를 비교하여 결함을 검출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법에 관한 것이다. 따라서 다양한 형태와 크기를 갖는 결함을 검사하고자 하는 제품의 대칭성을 이용하여 각 대응영상과의 유사도 비교를 통해 결함을 검출할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过高分辨率照相机获得硬质合金刀片的图像并且基于图像将产品的对称性与图像相似性进行比较来检测硬质合金刀片中的缺陷的方法，准备硬质合金刀片（样品）; 获得硬质合金刀片的光学加工和图像; 通过基于步骤中获取的图像的数学分析来估计样本的形状并根据对称性对区域进行分类; 基于在所述步骤中获取的图像和在所述步骤中分类的相应区域，获得检查区域的部分图像以检测缺陷; 通过比较在该步骤中获得的部分图像之间的相似性来检测缺陷。本发明涉及一种使用图像对称性和图像相似性来检测硬质合金刀片中的缺陷的方法。因此，通过使用产品的对称性来比较与每个对应图像的相似性，以检查具有各种形状和尺寸的缺陷，可以检测缺陷。

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