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11. 发明公开

CN104813249A 系统、尤其是生产系统有权
公开(公告)号：CN104813249A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201480003202.X
申请日：2014-01-10
申请人：索尤若驱动有限及两合公司
发明人： J·施密特 , M·西德科威特
IPC分类号： G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/50193 , G05B2219/50393 , G05D1/0055 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS-系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。

12. 发明申请

WO2016131961A1 FERTIGUNGSANLAGE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG UND FERTIGUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：制造工厂的生产设施和生产工艺
公开(公告)号：WO2016131961A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/EP2016/053562
申请日：2016-02-19
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： THORWARTH, Paul
IPC分类号： B23P21/00 , B62D65/02 , G05B19/418 , B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B62D65/022 , G05B19/41805 , G05B2219/31036 , G05B2219/50393 , Y02P90/04 , Y02P90/12 , Y02P90/265 , Y02P90/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) für Karosseriebauteile (2), die einen Fertigungsbereich (3) mit mehreren automatischen, programmgesteuerten Fertigungseinrichtungen (18 bis 22) und eine Bereitstellung (10) für Werkstücke (2) aufweist. Die Fertigungsanlage (1) umfasst ferner eine Bereitstellung (11) für verschiedene applikationsspezifische Werkzeuge (8) und eine Fördereinrichtung (4), welche die Fertigungseinrichtungen (18 bis 22) untereinander und mit den externen Bereitstellungen (10,11) flexibel verbindet.
摘要翻译：本发明涉及一种制造设备（1）为（2），其具有生产区（3）与若干自动程控生产设备（18〜22）的身体部位，以及提供（10），用于工件（2）。制造设备（1）还包括具有不同应用程序特定的工具（8）彼此之间以及与外部的部署（10,11）的柔性的规定（11）和（22 18）的输送机（4）连接的制造设备。

13. 发明申请

WO2017093197A1 DARSTELLUNG VARIABLER SCHUTZFELDER 审中-公开
标题翻译：介绍可变保护区域
公开(公告)号：WO2017093197A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/EP2016/079033
申请日：2016-11-28
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： GUHL, Tim , WALTHER, Steffen , GESCHKE, Harald , KHALDI, Abdelghani , AKBAS, Adil
IPC分类号： B25J9/16 , F16P3/14 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , F16P3/14 , G05B19/41895 , G05B2219/31005 , G05B2219/50393 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem, welches insbesondere ein fahrerloses Transportsystem sein kann. Dieses umfasst eine Überwachungseinrichtung, die eingerichtet ist, um ein Schutzfeld des Manipulatorsystems zu überwachen. Weiterhin umfasst das Manipulatorsystem eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um Schutzfeldinformation an die Umgebung des Manipulatorsystems zu projizieren.
摘要翻译：本发明涉及一种机械手系统，该机械手系统尤其可以是无人驾驶运输系统。这包括一个监视装置，该监视装置设置成监视操纵器系统的保护区域。此外，机械手系统包括投影装置，该投影装置被设置为将保护区域信息投影到机械手系统的环境。

14. 发明专利

JP5617939B2 搬送台車システム及び搬送台車の走行制御方法有权
标题翻译：用于输送车辆系统和载运架行驶控制方法
公开(公告)号：JP5617939B2
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：JP2012557781
申请日：2011-10-24
申请人：村田機械株式会社
发明人：剛熊澤 , 剛熊澤 , 佐藤　元 , 元佐藤 , 武村上 , 武村上
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05B19/416 , G05B19/4189 , G05B2219/43048 , G05B2219/43162 , G05B2219/50393 , Y02P80/114 , Y02P90/28

15. 发明公开

EP3383595A1 DARSTELLUNG VARIABLER SCHUTZFELDER 有权
公开(公告)号：EP3383595A1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP16804748.8
申请日：2016-11-28
申请人： KUKA Deutschland GmbH
发明人： GUHL, Tim , WALTHER, Steffen , GESCHKE, Harald , KHALDI, Abdelghani , AKBAS, Adil
IPC分类号： B25J9/16 , F16P3/14 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , F16P3/14 , G05B19/41895 , G05B2219/31005 , G05B2219/50393 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： The invention relates to a manipulator system which in particular can be a driverless transport system. Said manipulator system comprises a monitoring device designed to monitor a safety zone around the manipulator system. The manipulator system further comprises a projection device designed to project safety zone information in the surroundings of the manipulator system.

16. 发明公开

EP3327526A1 UNBEMANNTE FAHRZEUGE ZUR PROZESSÜBERWACHUNG IN INDUSTRIEANLAGEN 有权
公开(公告)号：EP3327526A1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：EP17201130.6
申请日：2017-11-10
申请人： SMS Group GmbH
发明人： Haschke, Thomas , Müller, Torsten , Dilthey, Steffen
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B19/41895 , G05B2219/31081 , G05B2219/31086 , G05B2219/50393 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/80 , Y02P90/18 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Verfahren und System zur Prozessüberwachung in einer Industrieanlage, insbesondere einer hüttentechnischen Anlage, besonders bevorzugt in einem Kalt- oder Warmwalzwerk, einer Bandbehandlungsanlage oder einem Stahlwerk wobei in der Industrieanlage Daten vorzugsweise drahtlos ausgetauscht werden, wobei das Verfahren aufweist: Bereitstellen wenigstens eines unbemannten Fahrzeugs (10), das eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Übermittlung, vorzugsweise drahtlos, und zum Empfang, vorzugsweise drahtlos, von Daten und eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist; Bereitstellen eines oder mehrerer Kommunikationspartner (10, 20, 30), die jeweils eine Sendeeinrichtung (21, 22, 23) zur Übermittlung, vorzugsweise drahtlos, von Daten und vorzugsweise eine Empfangseinrichtung (21, 22, 23) zum Empfang, vorzugsweise drahtlos, von Daten aufweisen; wobei die Sende- und Empfangseinrichtungen (21, 22, 23) eingerichtet sind, um zwischen dem unbemannten Fahrzeug (10) und dem Kommunikationspartner (10, 20, 30) Daten auszutauschen, zum Übermitteln von Daten von dem Kommunikationspartner (10, 20, 30) an das unbemannte Fahrzeug (10) sich das unbemannte Fahrzeug (10) an einen Übertragungsort in Kommunikationsnähe des Kommunikationspartners (10, 20, 30) begibt, um anschließend den Datenaustausch vorzunehmen, und die Datenverarbeitungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die vom Kommunikationspartner (10, 20, 30) empfangenen Daten auswerten kann, um Informationen über den Betriebszustand des Kommunikationspartners (10, 20, 30) zu gewinnen.

17. 发明申请

WO2016131968A1 FERTIGUNGSEINRICHTUNG, FERTIGUNGSANLAGE UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：制造工厂，制造体系和方法
公开(公告)号：WO2016131968A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/EP2016/053574
申请日：2016-02-19
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： THORWARTH, Paul
IPC分类号： B23P21/00 , B23P23/06 , B62D65/02 , G05B19/418
CPC分类号： B23P23/06 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B62D65/022 , G05B19/41805 , G05B2219/31036 , G05B2219/50393 , Y02P90/04 , Y02P90/12 , Y02P90/265 , Y02P90/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine automatische Fertigungseinrichtung (18-22) für Karosseriebauteile (2, 2'), die zumindest ein programmgesteuertes Fertigungsmittel (28, 29) und einen Bearbeitungsbereich (26) aufweist, der zur sequentiellen Aufnahme von mindestens zwei voneinander verschiedenartigen Lastaufnahmemitteln (6) ausgelegt ist. Eine Erfassungsvorrichtung (36) erfasst eine Typenkennung (37) eines der Lastaufnahmemittel (6), wobei eine Steuereinrichtung (38) den Typ (A,B,C,D) des Lastaufnahmemittels (6) anhand der erfassten Typkennung (37) bestimmt und anhand des bestimmten Typs ein Steuerungsprogramm (40) für das Fertigungsmittel (28, 29) auswählt und ausführt.
摘要翻译：本发明涉及一种（用于顺序地接收的负载处理至少两个互不相同的类型的装置6的自动生产设备（18-22），用于身体部位（2，2“），该至少一个节目控制的生产装置（28，29）和一个处理区（26））设计。一种检测装置（36）检测负载接收装置的类型标识符（37）（6），其特征在于，控制装置（38）确定的类型（A，B，C，D）的负载接收装置（6）基于检测到的类型的标识符（37）和参考用于生产装置（28，29）选择并执行所述特定类型的控制程序（40）。

18. 发明申请

WO2014111242A2 ANLAGE, INSBESONDERE FERTIGUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：附件，特别是生产厂
公开(公告)号：WO2014111242A2
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/EP2014/000044
申请日：2014-01-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLIDKOVIC, Maja
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/50193 , G05B2219/50393 , G05D1/0055 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： wobei die Anlage Maschinen aufweist, insbesondere stationär oder verfahrbar angeordnete Maschinen, und zumindest ein Fahrzeug und eine Steuerung, wobei das Fahrzeug zumindest einen Sensor zur Bestimmung der relativen Position eines Menschen aufweist, insbesondere einen Sensor zur Bestimmung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Menschen sowie zur Bestimmung des Winkels zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Verbindungslinie zwischen dem Menschen und dem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug ein Positionserfassungsmittel zur Erfassung der Position des Fahrzeugs aufweist, insbesondere GPS-System oder Triangulationssystem zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs, wobei die Steuerung ein Mittel zur Bestimmung des Sicherheitsraumbereichs um den Menschen herum und der darin angeordneten Maschinen aufweist, wobei ein Datenübertragungskanal zwischen der Steuerung und den Maschinen angeordnet ist.
摘要翻译：
其中植物设备包括：在特定站BEAR或可移动地布置的机器，和至少一个车辆以及控制器，其中，所述车辆具有至少一个传感器，用于确定人的相对位置，特别是用于一个传感器确定用于确定在特定的GPS系统或三角测量系统的车辆和人之间以及用于确定车辆和人与车辆之间的连接线，其中，所述车辆具有的位置检测装置，用于检测所述车辆的位置的行进方向之间的角度的距离，车辆，其中，所述控制装置，用于确定围绕所述人与设置在其中的设备的安全空间区域，其中数据导航用途。bertragungskanal被布置在控制器和机之间的位置

19. 发明公开

US20230393587A1 SYSTEMS AND METHODS FOR FLEXIBLE MANUFACTURING USING SELF-DRIVING VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：US20230393587A1
公开(公告)日：2023-12-07
申请号：US18316724
申请日：2023-05-12
申请人： CLEARPATH ROBOTICS INC.
发明人： Ryan Christopher GARIEPY , Andrew DOBSON , Nir RIKOVITCH , William John Alexander TORRENS , Roydyn CLAYTON
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41895 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G05B2219/50393 , Y02P90/02
摘要： Systems and methods for flexible conveyance in an assembly-line or manufacturing process are disclosed. A fleet of self-driving vehicles and a fleet-management system can be used to convey workpieces through a sequence of workstations at which operations are performed in order to produce a finished assembly. An assembly can be transported to a first workstation using a self-driving vehicle, where an operation is performed on the assembly. Subsequently, the assembly can be transported to a second workstation using the self-driving vehicle. The operation can be performed on the assembly while it is being conveyed by the self-driving vehicle.

20. 发明授权

US10871770B2 System, in particular a manufacturing system 有权
公开(公告)号：US10871770B2
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：US14761809
申请日：2014-01-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： Josef Schmidt , Maja Sliskovic
IPC分类号： G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05D1/0055 , G05B2219/50193 , G05B2219/50393 , G05D1/0278 , Y02P90/02 , Y02P90/60
摘要： A system, in particular a manufacturing system, the system including machines, especially stationary and mobile machines, and at least one vehicle and a control, the vehicle having at least one sensor for ascertaining the relative position of a person, in particular a sensor for ascertaining the distance between the vehicle and the person, and for ascertaining the angle between the driving direction of the vehicle and the connecting line between the person and the vehicle, the vehicle having a position acquisition means for sensing the position of the vehicle, in particular a GPS system or a triangulation system for ascertaining the position of the vehicle, the control including a means for ascertaining the safety zone around the person and the machines situated therein, a data transmission channel being provided between the control and the machines.

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