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11. 发明公开

EP2048558A1 PROGRAM CREATING DEVICE AND PROGRAM CREATING METHOD 有权
标题翻译： PROGRAMMIUNUNGSVORRICHTUNG UND PROGRAMMIERUNGSVERFAHREN
公开(公告)号：EP2048558A1
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：EP06782088.6
申请日：2006-08-01
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： FUJINO, Daisuke , IRIGUCHI, Kenji , TAKAHASHI, Nobuyuki , TANAKA, Katsunori , MITANI, Yuka
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
摘要： A numerical control program (NC-program) programming device 1 includes a tool-axial-direction setting unit 7, a tool-tip-deepest-position setting unit 9, a surface-machining-target-area-shape extracting unit 11, a machining-process-data determining unit 13, and an NC-program programming unit 15. The tool-axial-direction setting unit 7 sets an axial direction of a tool when a machining-target object is surface-machined based on external input data. The tool-tip-deepest-position setting unit 9 sets a deepest position of a tip of the tool when the machining-target object is surface-machined based on the external input data. The surface-machining-target-area-shape extracting unit 11 extracts data on a surface-machining-target area in which the machining-target object is surface-machined based on the axial direction of the tool and the deepest position of the tip of the tool. The machining-process-data determining unit 13 determines data on machining processes when the machining-target object is surface-machined based on the data on the surface-machining-target area. The NC-program programming unit 15 programs a control machining program depending on the data on the surface-machining-target area and the machining processes. The surface-machining-target-area-shape extracting unit 11 extracts a maximal area that can be machined without causing interference with the machining-target object when the machining-target object is surface-machined to the set deepest position of the tip of the tool in the set axial direction of the tool.
摘要翻译：数控程序（NC程序）编程装置1包括刀具轴方向设定单元7，刀尖最深位置设定单元9，表面加工对象区域形状提取单元11，加工处理数据确定单元13和NC程序编程单元15.刀具轴向设置单元7基于外部输入数据来设定加工对象物体被表面加工时的刀具的轴向。基于外部输入数据，当加工对象物体进行表面加工时，刀尖最深位置设定部9设定刀具的刀尖的最深位置。表面加工对象区域形状提取单元11基于工具的轴向方向提取对加工对象物进行表面加工的表面加工对象区域的数据，以及尖端的最深位置工具。加工处理数据确定单元13基于表面加工对象区域上的数据来确定加工对象物体被表面加工时的加工过程的数据。 NC程序编程单元15根据表面加工对象区域和加工过程的数据来编程控制加工程序。表面加工对象区域形状提取单元11在将加工对象物体表面加工成最终位置时，提取可加工的最大面积而不会对加工对象物体产生干扰工具在工具的设定轴向方向。

12. 发明授权

EP2048558B1 PROGRAM CREATING DEVICE AND PROGRAM CREATING METHOD 有权
标题翻译：编程设备和编程流程：
公开(公告)号：EP2048558B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：EP06782088.6
申请日：2006-08-01
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： FUJINO, Daisuke , IRIGUCHI, Kenji , TAKAHASHI, Nobuyuki , TANAKA, Katsunori , MITANI, Yuka
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265

13. 发明专利

JP5785224B2 5軸加工機を制御する数値制御装置有权
标题翻译： 5个数控轴线机器控制器
公开(公告)号：JP5785224B2
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2013142810
申请日：2013-07-08
申请人：ファナック株式会社
发明人：村上大樹
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4083 , G05B2219/36265 , G05B2219/40477 , Y02P90/265

14. 发明专利

JP2015015006A ５軸加工機を制御する数値制御装置有权
标题翻译：数控设备控制五轴加工工具
公开(公告)号：JP2015015006A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2013142810
申请日：2013-07-08
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MURAKAMI DAIKI
IPC分类号： G05B19/4103 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4083 , G05B2219/36265 , G05B2219/40477 , Y02P90/265
摘要：【課題】工具先端点制御において、指定された方向の補正量が少なくなるように工具方向ベクトルを補正し、加工時の機械の不要な加減速を抑え、加工時間の短縮や加工物の加工面の面品位向上を可能にする5軸加工機を制御する数値制御装置を提供する。【解決手段】5軸加工機を制御する数値制御装置100において指令読み取り手段1は加工プログラムを解析し実行形式に変換する。補間手段2は実行形式に基づいて補間処理を行い各軸への移動指令を出力し、各軸移動指令に基づき各軸サーボ3X,3Y,3Z,3B(A),3Cを駆動制御する。数値制御装置100は指令読み取り手段1に属する工具方向指令補正手段4を有し、加工プログラムの工具方向変化が滑らかとなるように工具方向ベクトルを補正する。工具方向指令補正手段4は工具方向補正トレランス設定手段6によって予め設定されている工具方向補正トレランス5を参照する。【選択図】図14
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制能够校正刀具方向矢量的五轴加工刀具的数控装置，以减少在指定方向上的校正量，抑制加工期间机器不必要的加速和减速，缩短加工时间，提高工件尖端点加工面加工质量。解决方案：在控制五轴加工刀具的数控装置100中，指令读取装置1将加工程序分解并转换为可执行格式，并且插值装置2基于可执行格式执行内插处理，以向每个轴输出移动命令，并且基于输出轴驱动和控制各个轴伺服装置3X，3Y，3Z，3B（A）和3C 移动命令。数控装置100还包括属于命令读取装置1的刀具方向指令校正装置4，并且校正刀具方向矢量以平滑加工程序的刀具方向变化。刀具方向指令校正装置4参考由刀具方向校正公差设定装置6预设的刀具方向校正公差5。

15. 发明申请

WO2012032207A3 CNC MACHINING CENTRE FOR FRAMES AND PROFILES, AND METHOD FOR OPERATING SAID MACHINING CENTRE 审中-公开
标题翻译：用于框架和轮廓的CNC加工中心以及操作加工中心的方法
公开(公告)号：WO2012032207A3
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/ES2011070623
申请日：2011-09-05
申请人： LM MACHINES S L , MATEO ROMANO LORENZO
发明人： MATEO ROMANO LORENZO
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/41815 , G05B2219/33099 , G05B2219/36181 , G05B2219/36223 , G05B2219/36265 , G05B2219/45229 , G05B2219/50014 , G05B2219/50171 , Y02P90/08 , Y02P90/265
摘要： The invention allows the automatic handling of frames and profiles on which machining operations are performed in a simple manner by persons not expert in the programming of numerical control machines. The invention is characterised in that it includes: an interface (2) allowing the user (6) to input general data relating to the operation and object (7) to be machined; a processing means (3) connected to the interface (2), which determines the paths and speeds of the cutting tool (5); a CNC controller (4) which controls the means for actuating the cutting tool (5) such that it complies with the pre-determined paths and speeds; positioning means that correctly position the object (7) to be machined; means for advancing the object (7) through a machining zone of the CNC centre (1); and tools (8) for securing the object (7) to be machined.
摘要翻译：本发明允许对数控机器编程中不专业的人员以简单的方式自动处理机械加工操作的框架和型材。本发明的特征在于它包括：允许用户（6）输入与要加工的操作和对象（7）有关的一般数据的接口（2）连接到界面（2）的处理装置（3），其确定切割工具（5）的路径和速度; CNC控制器（4），其控制用于致动切割工具（5）的装置，使得其符合预定的路径和速度; 定位意味着正确定位要加工的物体（7）; 用于通过CNC中心（1）的加工区使物体（7）前进的装置; 以及用于固定待加工物体（7）的工具（8）。

16. 发明申请

WO2012032207A2 CENTRO DE MECANIZADO CNC PARA PERFILERÍA, Y PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN DE DICHO CENTRO DE MECANIZADO 审中-公开
标题翻译：用于框架和轮廓的CNC加工中心，以及操作加工中心的方法
公开(公告)号：WO2012032207A2
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/ES2011/070623
申请日：2011-09-05
申请人： LM MACHINES, S. L. , MATEO ROMANO, Lorenzo
发明人： MATEO ROMANO, Lorenzo
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/41815 , G05B2219/33099 , G05B2219/36181 , G05B2219/36223 , G05B2219/36265 , G05B2219/45229 , G05B2219/50014 , G05B2219/50171 , Y02P90/08 , Y02P90/265
摘要： Permite manipular automáticamente marcos de perfilería sobre los cuales se realizan operaciones de mecanizado de una forma sencilla, al alcance de personas no expertas en programación de máquinas de control numérico, destacando fundamentalmente por comprender una interfaz (2) que permite al usuario (6) introducir datos generales de la operación y objeto (7) a mecanizar; un medio de procesamiento (3) conectado a dicha interfaz (2), que determina las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte (5); un controlador CNC (4) que controla los medios de accionamiento de la herramienta de corte (5) para que siga las trayectorias y velocidades determinadas; unos medios de posicionamiento, que ubican correctamente el objeto (7) a mecanizar; unos medios de avance de dicho objeto (7) a través de una zona de mecanizado del centro (1) CNC; y unos utillajes de sujeción (8) de dicho objeto (7) a mecanizar.
摘要翻译：本发明允许对数控机器编程中不专业的人员以简单的方式自动处理机械加工操作的框架和型材。本发明的特征在于它包括：允许用户（6）输入与要加工的操作和对象（7）有关的一般数据的接口（2）连接到界面（2）的处理装置（3），其确定切割工具（5）的路径和速度; CNC控制器（4），其控制用于致动切割工具（5）的装置，使得其符合预定的路径和速度; 定位意味着正确定位要加工的物体（7）; 用于通过CNC中心（1）的加工区使物体（7）前进的装置; 以及用于固定待加工物体（7）的工具（8）。

17. 发明专利

JP4884988B2 Program creating device and a program how to create 有权
公开(公告)号：JP4884988B2
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：JP2006554373
申请日：2006-08-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：由香三谷 , 健二入口 , 克典田中 , 大助藤野 , 宣行高橋
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265

18. 发明专利

JPWO2008015737A1 プログラム作成装置およびプログラム作成方法有权
公开(公告)号：JPWO2008015737A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：JP2006554373
申请日：2006-08-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：大助藤野 , 大助藤野 , 入口　健二 , 健二入口 , 宣行高橋 , 宣行高橋 , 田中　克典 , 克典田中 , 由香三谷 , 由香三谷
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
摘要： NCプログラム作成装置(1)が、外部入力される情報に基づいて被加工物を面加工する際の工具軸方向を設定する工具軸方向設定手段(7)と、外部入力される情報に基づいて被加工物を面加工する際の工具先端の最深位置を設定する工具先端最深位置設定手段(9)と、工具軸方向および工具先端の最深位置に基づいて、被加工物を面加工する面加工領域データを抽出する面加工領域形状抽出手段(11)と、面加工領域データを用いて、被加工物を面加工する際の加工工程情報を決定する加工工程情報決定手段(13)と、面加工領域データおよび加工工程情報に応じた加工制御プログラムを作成するNCプログラム作成手段(15)と、を備え、面加工領域形状抽出手段(11)は、設定した工具軸方向で設定した工具先端の最深位置まで被加工物を面加工する際に被加工物へ加工の干渉を与えることなく加工できる最大領域を抽出する。

19. 发明专利

TWI323834B 數值控制程式製作裝置及方法有权
简体标题：数值控制进程制作设备及方法
公开(公告)号：TWI323834B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：TW095128440
申请日：2006-08-03
申请人：三菱電機股份有限公司
发明人：藤野大助 , 入口健二 , 高橋宣行 , 田中克典 , 三谷由香
IPC分类号： G05B , B23Q
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
摘要：本發明之NC程式製作裝置1係具備：根據從外部所輸入的資訊，設定對被加工物進行面加工時的工具軸方向之工具軸方向設定單元7；根據從外部所輸入的資訊，設定對被加工物進行面加工時的工具前端的最深位置之工具前端最深位置設定單元9；根據工具軸方向及工具前端的最深位置，抽出對被加工物進行面加工之面加工區域資料之面加工區域形狀抽出單元11；採用面加工區域資料，來決定對被加工物進行面加工時的加工步驟資訊之加工步驟資訊決定單元13；及因應面加工區域資料及加工步驟資訊，而製作加工控制程式之NC程式製作單元15；面加工區域形狀抽出單元11係於所設定之工具軸方向至所設定之工具前端的最深位置為止，將對被加工物進行面加工時不會對被加工物的加工產生干擾之可進行加工的最大區域加以抽出。 A NC programming device 1 comprises a means 7 for setting the direction of tool axis at the time of surface-processing a workpiece according to the information inputted from the outside, a means 9 for setting the deepest position of tool tip at the time of surface-processing a workpiece according to the information inputted from the outside, a means 11 for extracting the shape data of the region of workpiece to be processed according to the direction of tool axis and the deepest position of tool tip, a means 13 for determining the information of process step at the time of surface-processing a workpiece by using the data of the region to be surface-processed, and a NC programming means 15 for making a process control program in accordance with the data of the region to be surface-processed and the process step information, wherein the means 11 for extracting the shape of the region of workpiece to be surface-processed extracts the largest region to which the processing is allowable without causing process interference against the workpiece at the time of surface-processing the workpiece as far as the deepest position of tool tip set at the direction of tool axis. 【創作特點】然而，於上述之習知技術中，所抽出之加工區域的形狀愈複雜，規定加工區域之形狀的選擇指示愈增加，因而產生對規定加工區域之形狀的選擇及抽出作業更為花費時間精力之問題。此外，於切換工具軸方向之複數個加工區域的定義中，為了定義出與產品形狀不相干且不會形成浪費之加工區域的形狀，必須進行形狀資料的追加以及形狀的適當選擇，而導致作業人員更為花費時間精力，並且必須要求作業人員具有高度的技術能力。
本發明係鑑於上述情形而研創者，目的在於獲得一種可於簡單的指示下，容易地製作出一邊切換工具軸方向一邊進行複數個面加工之NC程式之數值控制程式製作裝置及程式製作方法。
為了解決上述課題並達成目的，本發明為一種數值控制程式製作裝置，係製作加工控制程式，該加工控制程式係於一邊切換工具軸方向一邊進行被加工物的加工控制之數值控制裝置進行上述被加工物的加工控制時所使用，上述數值控制程式製作裝置之特徵為具備：加工區域資料記憶單元，用以記憶關於上述被加工物的加工區域之加工區域資料；工具軸方向設定單元，根據從外部所輸入的資訊，將對上述被加工物進行面加工時的工具軸方向設定於上述加工區域資料記憶單元所記憶之加工區域資料；工具最深位置設定單元，根據從外部所輸入的資訊，將對上述被加工物進行面加工時的工具前端的最深位置設定於上述加工區域資料記憶單元所記憶之加工區域資料；面加工區域抽出單元，根據上述工具軸方向設定單元所設定之工具軸方向、上述工具最深位置設定單元所設定之工具前端的最深位置、及上述加工區域資料記憶單元所記憶的加工區域資料，從上述加工區域資料中抽出對上述被加工物進行面加工之區域，以作為面加工區域資料；加工步驟資訊決定單元，採用上述面加工區域抽出單元所抽出之面加工區域資料，而決定關於對上述被加工物進行面加工時的加工步驟之加工步驟資訊；及程式製作單元，因應上述面加工區域抽出單元所抽出之面加工區域資料、及上述加工步驟資訊決定單元所決定之加工步驟資訊，而製作上述加工控制程式；上述面加工區域抽出單元係於上述工具軸方向設定單元所設定之工具軸方向，至上述工具最深位置設定單元所設定之工具前端的最深位置為止，將對上述被加工物進行面加工時不會對上述被加工物的加工產生干擾之可進行加工的最大區域加以抽出，以作為上述面加工區域資料。
根據本發明，可根據從外部所輸入之簡單的資訊，將不會對被加工物的加工產生干擾之可進行加工的最大區域加以抽出，因此可達到於簡單的指示下容易製作程式之效果。
简体摘要：本发明之NC进程制作设备1系具备：根据从外部所输入的信息，设置对被加工物进行面加工时的工具轴方向之工具轴方向设置单元7；根据从外部所输入的信息，设置对被加工物进行面加工时的工具前端的最深位置之工具前端最深位置设置单元9；根据工具轴方向及工具前端的最深位置，抽出对被加工物进行面加工之面加工区域数据之面加工区域形状抽出单元11；采用面加工区域数据，来决定对被加工物进行面加工时的加工步骤信息之加工步骤信息决定单元13；及因应面加工区域数据及加工步骤信息，而制作加工控制进程之NC进程制作单元15；面加工区域形状抽出单元11系于所设置之工具轴方向至所设置之工具前端的最深位置为止，将对被加工物进行面加工时不会对被加工物的加工产生干扰之可进行加工的最大区域加以抽出。 A NC programming device 1 comprises a means 7 for setting the direction of tool axis at the time of surface-processing a workpiece according to the information inputted from the outside, a means 9 for setting the deepest position of tool tip at the time of surface-processing a workpiece according to the information inputted from the outside, a means 11 for extracting the shape data of the region of workpiece to be processed according to the direction of tool axis and the deepest position of tool tip, a means 13 for determining the information of process step at the time of surface-processing a workpiece by using the data of the region to be surface-processed, and a NC programming means 15 for making a process control program in accordance with the data of the region to be surface-processed and the process step information, wherein the means 11 for extracting the shape of the region of workpiece to be surface-processed extracts the largest region to which the processing is allowable without causing process interference against the workpiece at the time of surface-processing the workpiece as far as the deepest position of tool tip set at the direction of tool axis. 【创作特点】然而，于上述之习知技术中，所抽出之加工区域的形状愈复杂，规定加工区域之形状的选择指示愈增加，因而产生对规定加工区域之形状的选择及抽出作业更为花费时间精力之问题。此外，于切换工具轴方向之复数个加工区域的定义中，为了定义出与产品形状不相干且不会形成浪费之加工区域的形状，必须进行形状数据的追加以及形状的适当选择，而导致作业人员更为花费时间精力，并且必须要求作业人员具有高度的技术能力。本发明系鉴于上述情形而研创者，目的在于获得一种可于简单的指示下，容易地制作出一边切换工具轴方向一边进行复数个面加工之NC进程之数值控制进程制作设备及进程制作方法。为了解决上述课题并达成目的，本发明为一种数值控制进程制作设备，系制作加工控制进程，该加工控制进程系于一边切换工具轴方向一边进行被加工物的加工控制之数值控制设备进行上述被加工物的加工控制时所使用，上述数值控制进程制作设备之特征为具备：加工区域数据记忆单元，用以记忆关于上述被加工物的加工区域之加工区域数据；工具轴方向设置单元，根据从外部所输入的信息，将对上述被加工物进行面加工时的工具轴方向设置于上述加工区域数据记忆单元所记忆之加工区域数据；工具最深位置设置单元，根据从外部所输入的信息，将对上述被加工物进行面加工时的工具前端的最深位置设置于上述加工区域数据记忆单元所记忆之加工区域数据；面加工区域抽出单元，根据上述工具轴方向设置单元所设置之工具轴方向、上述工具最深位置设置单元所设置之工具前端的最深位置、及上述加工区域数据记忆单元所记忆的加工区域数据，从上述加工区域数据中抽出对上述被加工物进行面加工之区域，以作为面加工区域数据；加工步骤信息决定单元，采用上述面加工区域抽出单元所抽出之面加工区域数据，而决定关于对上述被加工物进行面加工时的加工步骤之加工步骤信息；及进程制作单元，因应上述面加工区域抽出单元所抽出之面加工区域数据、及上述加工步骤信息决定单元所决定之加工步骤信息，而制作上述加工控制进程；上述面加工区域抽出单元系于上述工具轴方向设置单元所设置之工具轴方向，至上述工具最深位置设置单元所设置之工具前端的最深位置为止，将对上述被加工物进行面加工时不会对上述被加工物的加工产生干扰之可进行加工的最大区域加以抽出，以作为上述面加工区域数据。根据本发明，可根据从外部所输入之简单的信息，将不会对被加工物的加工产生干扰之可进行加工的最大区域加以抽出，因此可达到于简单的指示下容易制作进程之效果。

20. 发明专利

TW200809448A 程式製作裝置及程式製作方法 PROGRAMMING DEVICE AND PROGRAMMING METHOD 审中-公开
简体标题：进程制作设备及进程制作方法 PROGRAMMING DEVICE AND PROGRAMMING METHOD
公开(公告)号：TW200809448A
公开(公告)日：2008-02-16
申请号：TW095128440
申请日：2006-08-03
申请人：三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：藤野大助 FUJINO, DAISUKE , 入口健二 IRIGUCHI, KENJI , 高橋宣行 TAKAHASHI, NOBUYUKI , 田中克典 TANAKA, KATSUNORI , 三谷由香 MITANI, YUKA
IPC分类号： G05B , B23Q
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
摘要：本發明之NC程式製作裝置1係具備:根據從外部所輸入的資訊,設定對被加工物進行面加工時的工具軸方向之工具軸方向設定手段7;根據從外部所輸入的資訊,設定對被加工物進行面加工時的工具前端的最深位置之工具前端最深位置設定手段9;根據工具軸方向及工具前端的最深位置,抽出對被加工物進行面加工之面加工區域資料之面加工區域形狀抽出手段11;採用面加工區域資料,來決定對被加工物進行面加工時的加工步驟資訊之加工步驟資訊決定手段13;及因應面加工區域資料及加工步驟資訊,而製作加工控制程式之NC程式製作手段15;面加工區域形狀抽出手段11係於所設定之工具軸方向至所設定之工具前端的最深位置為止,將對被加工物進行面加工時不會對被加工物的加工產生干擾之可進行加工的最大區域加以抽出。
简体摘要：本发明之NC进程制作设备1系具备:根据从外部所输入的信息,设置对被加工物进行面加工时的工具轴方向之工具轴方向设置手段7;根据从外部所输入的信息,设置对被加工物进行面加工时的工具前端的最深位置之工具前端最深位置设置手段9;根据工具轴方向及工具前端的最深位置,抽出对被加工物进行面加工之面加工区域数据之面加工区域形状抽出手段11;采用面加工区域数据,来决定对被加工物进行面加工时的加工步骤信息之加工步骤信息决定手段13;及因应面加工区域数据及加工步骤信息,而制作加工控制进程之NC进程制作手段15;面加工区域形状抽出手段11系于所设置之工具轴方向至所设置之工具前端的最深位置为止,将对被加工物进行面加工时不会对被加工物的加工产生干扰之可进行加工的最大区域加以抽出。

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